基于FPGA的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)？

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目前，在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案中，有采用通用單片機(jī)和USB相結(jié)合的方案，也有采用DSP和USB相結(jié)合的方案，前者雖然硬件成本低，但是時(shí)鐘頻率較低，難以滿足數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)速度要求；后者雖然可以實(shí)現(xiàn)高速傳輸，但DSP價(jià)格過于昂貴。而利用FPGA和USB接口芯片結(jié)合的方案，具有功耗低、時(shí)鐘頻率高、速度快、效率高、組合形式靈活等特點(diǎn)，是單片機(jī)和DSP所無法比擬的。

系統(tǒng)總體方案

根據(jù)本系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能，該系統(tǒng)硬件部分采用“信號(hào)調(diào)理電路+A/D轉(zhuǎn)換電路+FPGA+USB 2.0接口芯片”的模式加以設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用可編程邏輯器件FPGA控制信號(hào)調(diào)理電路的工作，同時(shí)控制A/D轉(zhuǎn)換器采樣，這樣通過硬件描述語言來描述可以使硬件設(shè)計(jì)如同軟件一樣靈活，并且FPGA可重復(fù)編程的特性提高了工作效率和設(shè)計(jì)的靈活性。另外系統(tǒng)所需的高速緩存FIFO是由USB 2.0接口芯片的片內(nèi)資源來實(shí)現(xiàn)的，這樣做可以降低系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)可靠性。USB 2.0接口芯片的固件程序由集成在芯片內(nèi)的增強(qiáng)型8051單片機(jī)進(jìn)行控制，固件程序存放在主機(jī)上，在系統(tǒng)上電后通過上位機(jī)驅(qū)動(dòng)程序下載到芯片內(nèi)部的RAM內(nèi)。系統(tǒng)的總體方案如圖1所示。

圖1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

整個(gè)硬件電路的工作流程是：當(dāng)上位機(jī)發(fā)來數(shù)據(jù)采集請(qǐng)求，F(xiàn)PGA就開始啟動(dòng)對(duì)信號(hào)調(diào)理模塊和A/D采樣控制模塊的控制。經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)按照一定的時(shí)序發(fā)送到USB 2.0接口芯片的端口FIFO里面，然后再把數(shù)據(jù)通過USB總線傳輸給上位機(jī)。

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要是基于USB 2.0的硬件數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)計(jì)。此采集卡的作用是首先用A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入的電路實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣量化，然后將采樣得到的數(shù)據(jù)通過USB 2.0總線傳送到上位機(jī)，以便進(jìn)行后續(xù)處理。

主控芯片簡(jiǎn)介

Altera公司的Cyclone II FPGA是基于Stratix II的90nm工藝推出的低成本FPGA，由于增加了DSP硬件塊，在芯片總體性能上要優(yōu)于Cyclone系列器件，而在成本上卻仍維持Cyclone系列低成本的優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)選用了Cyclone II系列中的EP2C5Q208芯片，其邏輯單元有4608個(gè)，M4K RAM有26個(gè)，鎖相環(huán)有2個(gè)、乘法器模塊有13個(gè)，最大用戶可用I/O引腳為142個(gè)，可以滿足本設(shè)計(jì)的需要。圖2為EP2C5Q208的外圍連接電路框圖。

圖2 主控芯片連接框圖

電源電路

設(shè)計(jì)電源電路之前，首先對(duì)系統(tǒng)中各器件所需電源的需求情況進(jìn)行分析，電源電路需要提供5種直流電壓才能滿足系統(tǒng)對(duì)電源的需求：FPGA的供電電壓是3.3V和1.2V；信號(hào)調(diào)理電路電壓為+12V和-12V；A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809所需要的電壓為5V；USB 2.0接口芯片CY7C68013需要3.3V供電。而系統(tǒng)只有USB總線能提供+5V電壓，因此需使用開關(guān)電源進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換。電壓轉(zhuǎn)換電路如圖3所示。

圖3 電源電路

信號(hào)調(diào)理電路

信號(hào)調(diào)理電路的作用是對(duì)微弱的輸入信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)理，使其電壓范圍在0~5V之間，從而滿足A/D轉(zhuǎn)換芯片的輸入電壓的要求。本調(diào)理電路中采用了運(yùn)算放大器芯片AD827。該芯片最高帶寬為50MHz，芯片內(nèi)部集成2片運(yùn)放，分別用來進(jìn)行信號(hào)的放大平移和衰減。信號(hào)調(diào)理電路如圖4所示。

圖4 信號(hào)調(diào)理電路

圖中左半部分為第一個(gè)環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)輸入電壓V1，輸出電壓為V2，對(duì)于微弱的輸入信號(hào)，可以經(jīng)過調(diào)理達(dá)到正常電平范圍之內(nèi)。右半部分為第二個(gè)環(huán)節(jié)，這個(gè)環(huán)節(jié)是信號(hào)的衰減環(huán)節(jié)，若第一個(gè)環(huán)節(jié)得到的電壓幅值較大，超過了0～5V的電壓范圍，則可以將此信號(hào)在第二個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行衰減。第二個(gè)環(huán)節(jié)的最大增益為1，通過調(diào)節(jié)電位器，可以使信號(hào)最小衰減為0。這樣，信號(hào)經(jīng)過信號(hào)調(diào)理電路之后，就可以滿足A/D采樣的要求了。

A/D采樣電路

經(jīng)過調(diào)理后的模擬信號(hào)需要經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行采樣、量化、編碼，然后將編碼后的數(shù)據(jù)經(jīng)過USB 2.0接口芯片傳送至USB主機(jī)，A/D采樣電路是整個(gè)數(shù)據(jù)采集電路的關(guān)鍵部分。本設(shè)計(jì)所使用的A/D采樣芯片是ADC0809轉(zhuǎn)換芯片，它是通過采樣逐次逼近的方法完成A/D轉(zhuǎn)換的。ADC0809由單一+5V電源供電，片內(nèi)帶有鎖存功能的8路模擬多路開關(guān)，可以對(duì)8路0~5V的模擬信號(hào)分時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)化器電路的連接如圖5所示，其中，參考電壓VREF+接+5V，VREF-接地，輸入模擬電壓范圍為0~5V。

圖5 A/D采樣電路

圖6 從屬FIFO模式連接框圖

USB 2.0接口電路

Cypress公司的EZ-USB FX2系列芯片是世界上第一個(gè)集成了USB 2.0協(xié)議的微處理器，它支持12Mb/s的全速傳輸和480Mb/s的高速傳輸，可使用4種USB傳輸方式。本系統(tǒng)采用EZ-USB FX2系列中CY7C68013-56PVC芯片。該芯片集成了USB 2.0收發(fā)器、串行接口引擎SIE(Serial Interface Engine)、8.5KB的RAM、4KB的FIFO存儲(chǔ)器、I/O口、通用可編程接口GPIF(General Programmable Interface)。

由于在EZ-USB FX2的內(nèi)部嵌入了增強(qiáng)型的8051，所以一般的數(shù)據(jù)傳輸都可以通過8051來控制實(shí)現(xiàn)，但是因?yàn)?051本身的工作頻率較低，限制了與外圍電路之間的數(shù)據(jù)傳輸速度的進(jìn)一步提高。雖然這種限制在12Mb/s的全速模式下不是很明顯，但是當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸速度提升到高速時(shí)，8051將成為系統(tǒng)的帶寬瓶頸。為此，本設(shè)計(jì)選擇采用了從屬FIFO接口模式進(jìn)行傳輸，這樣8051就不會(huì)參與數(shù)據(jù)的傳輸，但它可以通過FIFO或RAM的方式訪問所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。由于篇幅限制，在此只給出其連接框圖。

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)主要包括A/D轉(zhuǎn)換控制程序、USB設(shè)備固件程序(Firmware)、主機(jī)USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、主機(jī)端應(yīng)用程序和遠(yuǎn)程客戶端應(yīng)用程序幾個(gè)模塊。系統(tǒng)的軟件構(gòu)成框圖如圖7所示。

圖7 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)框圖

A/D轉(zhuǎn)換控制程序主要是控制A/D轉(zhuǎn)換芯片的工作時(shí)序，然后把轉(zhuǎn)換完成后的數(shù)字信號(hào)發(fā)送到FPGA內(nèi)部。本設(shè)計(jì)的該程序部分是在可編程邏輯器件FPGA中實(shí)現(xiàn)的。

芯片CY7C68013的固件程序負(fù)責(zé)處理PC機(jī)發(fā)來的各種USB請(qǐng)求，以完成主機(jī)和外圍電路之間的數(shù)據(jù)傳輸，例如，完成對(duì)接口芯片的I/O端口和存儲(chǔ)單元的初始化；設(shè)置CPU時(shí)鐘頻率，配置相應(yīng)端點(diǎn)的工作狀態(tài)；初始化工作模式和數(shù)據(jù)傳輸方式；響應(yīng)各種主機(jī)發(fā)送來的請(qǐng)求等。

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的主要功能是使Win32應(yīng)用程序能夠正確訪問本采集電路的硬件設(shè)備。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是以Microsoft的設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)包DDK(Device Driver Kit)為開發(fā)工具，以微軟驅(qū)動(dòng)模型WDM(Windows Driver Model)的形式編寫的。應(yīng)用程序通過API函數(shù)發(fā)出相應(yīng)命令以后，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以I/O請(qǐng)求包IRP(I/O Request Packets)的形式封裝該命令，并把它傳遞給底層的總線驅(qū)動(dòng)程序USBD(Universal Serial Bus Driver)，從而達(dá)到與硬件設(shè)備進(jìn)行通信的目的，最后總線驅(qū)動(dòng)程序給上層驅(qū)動(dòng)程序返回一個(gè)狀態(tài)信號(hào)來告知本次通信是否成功完成。

主機(jī)端應(yīng)用程序的主要功能是接收硬件設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，并且把采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)。

結(jié)論

本文主要完成了一種高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)利用高性能FPGA、高速A/D轉(zhuǎn)換器、高速USB 2.0接口芯片，是一種具有高速USB接口的外置式數(shù)據(jù)采集卡，信號(hào)的處理都是在PC機(jī)上完成的，這樣不僅縮小了電路體積，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且節(jié)約了系統(tǒng)成本。

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