Android系統(tǒng)啟動(dòng)流程

Andorid 系統(tǒng)是在嵌入式行業(yè)中廣泛應(yīng)用的系統(tǒng)，手機(jī)、平板、機(jī)器人、汽車中控系統(tǒng)都有使用安卓系統(tǒng)的，在應(yīng)用方面的優(yōu)勢(shì)是安卓系統(tǒng)自帶 UI，使用Linux 需要自己用 QT 開發(fā)界面，并且界面沒(méi)那么好看。

Linux 之上有一個(gè) HAL 層，這一層出現(xiàn)的原因：Linux 是開源的，基于它的修改也必須開源，所以 Andorid 在這里加了一個(gè) HAL層，這樣硬件廠商可以不公布自己的代碼。

Native 層由 C++ 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)ramework 層和 app 層由 java 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，也就是說(shuō)，你想搞懂 Android系統(tǒng)需要精通三種語(yǔ)言：C、C++、java。

上一篇文章分析了Linux 系統(tǒng)的啟動(dòng)流程，Android 系統(tǒng)的啟動(dòng)流程和 Linux 相似，只是 init 進(jìn)程起來(lái)后，做了不一樣的事情。

Android 系統(tǒng)啟動(dòng)流程如下：

1）Boot ROM 是固化在硬件中的一段代碼，它一般是固定的，它的作用是檢測(cè)基本的硬件是否存在，比如檢測(cè) EMMC 是否存在，存在的話，把bootloader 從EMMC 拷貝到 SRAM ，啟動(dòng)系統(tǒng)，后面交給 bootloader 。

2）Andorid 系統(tǒng)的啟動(dòng)引導(dǎo)程序 bootloader 不是 uboot，是 LK（little kernel），專門用來(lái)啟動(dòng)安卓系統(tǒng)。

3）bootloader 初始化完成后跳轉(zhuǎn)到 Linux 內(nèi)核的 start_kernel 函數(shù)，此函數(shù)最后產(chǎn)生了 kernel_init 和kthreadd，kernel_init 后面會(huì)從內(nèi)核空間跳轉(zhuǎn)到用戶空間，變成用戶空間的 init 進(jìn)程，PID=1，而
kthreadd（PID=2）是內(nèi)核進(jìn)程，專門用來(lái)監(jiān)聽創(chuàng)建內(nèi)核進(jìn)程的請(qǐng)求，它維護(hù)了一個(gè)鏈表，如果有創(chuàng)建內(nèi)核進(jìn)程的需求，就會(huì)在鏈表上創(chuàng)建。

當(dāng)然你可以看到圖中還有一個(gè)swapper（PID=0）進(jìn)程，它是系統(tǒng)中唯一一個(gè)不使用 fork 創(chuàng)建的進(jìn)程，kernel_init 和kthreadd 就是由它創(chuàng)建的，swapper 也叫 idle 進(jìn)程，空閑進(jìn)程，它運(yùn)行的時(shí)候就是系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)的時(shí)候。

4）當(dāng) kernel_init 轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩艨臻g的 init 進(jìn)程以后，會(huì)在 Andorid系統(tǒng)中創(chuàng)建一個(gè)最重要的進(jìn)程：Zygote，此進(jìn)程會(huì)創(chuàng)建安卓所需要的所有進(jìn)程。