Safran助力dSPACE實(shí)現(xiàn)基于GNSS駕駛功能的HIL仿真

概述

世界知名的模擬與驗(yàn)證方案廠商dSPACE借助虹科Safran GNSS模擬器實(shí)現(xiàn)了一套基于GNSS的駕駛功能HIL仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、智能座艙等各類汽車行業(yè)應(yīng)用，并具備極大的靈活性與多功能，適用于各類復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試。

方案介紹

GNSS信號(hào)對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性在于它可以提供精確、可用和可靠的定位解決方案，無(wú)論是V2X通信還是自動(dòng)駕駛功能測(cè)試等許多應(yīng)用都需要衛(wèi)星支持的車輛位置檢測(cè)能力。

但是不同GNSS系統(tǒng)的可用性各不相同，并且全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號(hào)的質(zhì)量容易受到各類地形影響（如峽谷，密集城市，立交橋），此外信號(hào)可能受到無(wú)意干擾、故意干擾或惡意欺騙的影響。為了確保各種測(cè)試場(chǎng)景中應(yīng)用程序日常使用的穩(wěn)健性和適用性，需要借助更為穩(wěn)定且性能優(yōu)秀的GNSS模擬器。

整個(gè)系統(tǒng)由以下部分組成：

HIL模擬器

具有汽車仿真模型（ASM）的HIL系統(tǒng)，用于模擬車輛和交通。

GNSS blockset

用于控制全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）信號(hào)發(fā)生器的專用 GNSS 模擬器接口模塊組

虹科Safran GNSS模擬器GSG-8

根據(jù)當(dāng)前提供的地理位置等信息生成具有特定要求的GNSS場(chǎng)景，并以射頻信號(hào)的形式提供車輛位置數(shù)據(jù)

汽車仿真模型（ASM）

ASM是一個(gè)用于模擬內(nèi)燃機(jī)、車輛動(dòng)力學(xué)、電氣元件和交通環(huán)境的工具套件。開放式Simulink模型用于基于模型的功能開發(fā)以及硬件在環(huán)（HIL）模擬器上的ECU測(cè)試

為什么選擇虹科Safran GNSS模擬器？

虹科Safran GNSS模擬器基于先進(jìn)的軟件定義架構(gòu)，賦能下一代定位、導(dǎo)航與授時(shí)測(cè)試，具有靈活的軟件定義平臺(tái)和API，支持所有的GNSS星座與波形。具有超高的精度、分辨率以及動(dòng)態(tài)性能，仿真迭代率可達(dá)1000Hz，強(qiáng)大的軟件定義實(shí)現(xiàn)通道數(shù)無(wú)限制。廣泛應(yīng)用于汽車HIL測(cè)試，導(dǎo)航芯片、消費(fèi)電子、終端測(cè)試，航空航天模擬，以及干擾抵抗抗測(cè)試等領(lǐng)域。

●仿真迭代率高達(dá)1000Hz

●HIL仿真延遲低至5ms

●支持1000個(gè)搜星通道同時(shí)仿真，且無(wú)需額外付費(fèi)

●支持基于實(shí)時(shí)天空同步的全景衛(wèi)星模擬

成效

借助虹科Safran GNSS模擬器，可以完成高性能的地理位置與衛(wèi)星信號(hào)的模擬，將GNSS信號(hào)發(fā)生器集成到仿真環(huán)境中并連接到dSPACE汽車仿真模型（ASM）后，模塊組就會(huì)選擇預(yù)定義的GNSS場(chǎng)景并控制信號(hào)發(fā)生器。在典型的測(cè)試中，起始位置、日期、路線、車輛的駕駛操作等首先在ASM模型中進(jìn)行參數(shù)化，然后選擇所需的GNSS場(chǎng)景，例如特定的衛(wèi)星星座（GPS、伽利略、格洛納斯、北斗等）和信號(hào)衰減，在執(zhí)行測(cè)試時(shí)，HIL模擬器不斷將車輛的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到信號(hào)發(fā)生器，信號(hào)發(fā)生器根據(jù)GNSS場(chǎng)景進(jìn)行準(zhǔn)備，并將其作為真實(shí)的射頻信號(hào)提供給待測(cè)設(shè)備。