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OpenSBI支持哪些固件

麥辣雞腿堡 ? 來源:嵌入式Linux充電站 ? 作者:Vincent ? 2023-10-08 14:15 ? 次閱讀

FW_DYNAMIC固件

FW_DYNAMIC固件在運行時從上一個啟動階段獲取有關下一個啟動階段的信息,例如引導加載程序或操作系統(tǒng)內核。

  • 上一個啟動階段(即LOADER)通過a2 寄存器struct fw_dynamic_info的位置傳遞給FW_DYNAMIC
  • 之前的啟動階段(即LOADER)需要知道struct fw_dynamic_info
struct fw_dynamic_info {
      /** Info magic */
      unsigned long magic;
      /** Info version */
      unsigned long version;
      /** Next booting stage address */
      unsigned long next_addr;
      /** Next booting stage mode */
      unsigned long next_mode;
      /** Options for OpenSBI library */
      unsigned long options;

      unsigned long boot_hart;
  } __packed;

FW_JUMP固件

FW_JUMP固件假定下一個引導階段的地址固定,但是不直接包含下一階段的二進制代碼,只是告訴OpenSBI,它運行完后需要到哪個地址執(zhí)行。

例如,OpenSBI執(zhí)行完后,需要加載kernel,而Kernel的加載地址為0x80200000,那么我們指定0x80200000為需要跳轉的地址,OpenSBI執(zhí)行完畢后,就會跳轉到0x80200000處去加載kernel。

具體例子:

OpenSBI執(zhí)行完后,去執(zhí)行uboot或者kernel,假設uboot或者kernel在內存中的地址為0x80200000,則編譯OpenSBI:

make PLATFORM=generic FW_JUMP_ADDR=0X80200000

在編譯OpenSBI時,加入參數FW_JUMP_ADDR,即可指定需要跳轉的地址。

注意, 由于OpenSBI運行在M模式下,本質上也是一個bootloader ,啟動時,OpenSBI就會進行一些硬件的初始化操作,加上fw_jump固件可以指定跳轉地址,因此 對于RISC-V Linux而言,OpenSBI執(zhí)行完后,可以不執(zhí)行uboot,直接啟動kernel ,將uboot去掉,不影響RISC-V Linux正常啟動。

在某些內存優(yōu)化的場景下,可以考慮將uboot去掉,利用fw_jump固件直接啟動kernel,從而節(jié)省內存。

FW_PAYLOAD固件

FW_PAYLOAD固件直接包含下一引導階段的二進制代碼,下一引導階段通常是bootloader或os鏡像。

不同于FW_JUMP固件的指定地址跳轉,FW_PAYLOAD固件是將bootloader或os鏡像直接打包進來。

具體例子:

將uboot打包進來,則編譯OpenSBI:

make PLATFORM=generic FW_PAYLOAD_PATH=uboot.bin

將Linux kernel打包進來,則編譯OpenSBI:

make PLATFORM=generic FW_PAYLOAD_PATH=Image

在編譯OpenSBI時,加入參數FW_PAYLOAD_PATH,即可以將下一引導階段的二進制代碼打包進來。相當于將OpenSBI、uboot、kernel合并為一個文件。

實際中,我們用的更多的是FW_PAYLOAD固件,將uboot和OpenSBI一起編譯。

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