直流電動機具有良好的啟動、調(diào)速性能和過載能力,主要用于交通、起重、軋鋼和自動控制領域。直流電機由于有換向器,與交流電機相比有結構復雜、制造成本高、運行維護工作量大等缺點,使直流電機的使用受到了一定的限制。
一、從簡單模型入手討論直流電動機的結構和原理
上圖為簡單的兩極直流電動機模型,由主磁極(勵磁線圈)、電樞(電樞線圈)、電刷和換向器等組成。定子上裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁極N、S,主磁極由勵磁線圈的磁場產(chǎn)生;轉子上裝有電樞鐵芯與電樞繞組。電樞電流由外供直流電源所產(chǎn)生,定子和轉子之間有一氣隙。電樞線圈的首、末端分別連接于兩個圓弧型的換向器片上,換向器片之間互相絕緣,由換向器片構成的整體稱為換向器。換向器固定在轉軸上,與轉軸也是絕緣的。在換向器片上放置著一對固定不動的電刷,當電樞旋轉時,電樞線圈通過換向器片和電刷與外電路接觸,引入外供直流電源。
直流電動機運行時,將直流電源接在兩刷之間,電流方向為:N級下有效邊電流總是一個方向,而S級上有效邊中電流總是另一個方向,兩邊上受到的電磁力方向一致,電樞因而轉動。當線圈有效邊從N級下(S級上)轉到S級上(N極下)時,其中電流方向由于換向器片同時改變,而電磁力方向不變,使電樞受到一個方向不變的電磁轉矩,直流電動機的電樞由多個線圈組成,這樣線圈產(chǎn)生的電磁轉矩比較均勻,不會有太大的脈動,因此電動機能夠連續(xù)平穩(wěn)運行。
二、直流電動機的基本結構
1、定子
定子的主要作用是產(chǎn)生磁場和作為電機的機械支撐,由主磁極、換向磁極、機座和端蓋以及電刷裝置等組成。
1)主磁極
主磁極用來產(chǎn)生主磁場,大部分直流電機的主磁極不用永久磁鐵,而是由勵磁繞組通入直流電流來建立磁場。主磁極由鐵芯和繞組組成,鐵芯用厚0.5~1.5 mm的低碳鋼板沖成,疊裝后用鉚釘鉚緊,緊靠氣隙的擴大部分稱為極靴,極靴對勵磁繞組起支撐作用,使氣隙磁通有較好的波形分布,勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成,經(jīng)絕緣漆浸漬處理,然后套在磁極鐵芯上。主磁極N、S交替布置,均勻分布并用螺釘固定在機座的內(nèi)圈上。
2)換向極
換向極用來改善直流電機的換向,又稱附加極,由鐵芯和套在鐵芯上的換向極繞組組成,鐵芯常用整塊鋼或厚鋼板制成,匝數(shù)不多的換向極繞組與電樞繞組串聯(lián),換向極的極數(shù)一般與主磁極的極數(shù)相同或減半,換向極與電樞之間的氣隙可以調(diào)整。功率很小的直流電機中,可以不裝設換向極。
3)機座
機座既是電機的外殼又是電機磁路的一部分,一般用低碳鋼鑄成或用鋼板焊接而成,機座的兩端有端蓋。中小型電機前后端蓋都裝有軸承,用于支撐轉軸。大型電機則采用座式滑動軸承。
4)電刷裝置
電刷裝置的作用是使轉動部分的電樞繞組與外電路接通,將電樞繞組的電動勢和電流引接到外電路的負載或電源上。電刷裝置由電刷、刷窩、刷桿座和匯流條等零件組成,電刷一般采用石墨和銅粉壓制焙燒而成,電刷放置在刷握中,由彈簧將其壓在換向器的表面上,電刷桿數(shù)一般等于主磁極的數(shù)目。
2、轉子
直流電機的轉子又稱電樞,由鐵芯、繞組、換向器和冷卻風扇等部件組成。
1)鐵芯
電樞鐵芯用來構成電機的磁路以及嵌放電樞繞組。為了減少鐵心損耗,通常用0.35mm或0.5mm厚、涂有絕緣漆的硅鋼片疊裝而成。為加強冷卻,小容量電機的電樞鐵芯上有軸向通風孔,大容量電機還有徑向通風溝。
2)繞組
電樞繞組的作用是產(chǎn)生感應電動勢和電磁轉矩,從而把電能轉換成機械能。電樞繞組是用絕緣銅線制成,然后嵌放在電樞鐵芯槽內(nèi),繞組的引線端頭按一定的規(guī)律與換向片連接,繞組的槽部用絕緣的槽楔壓緊,端部用玻璃絲帶綁扎。
3)換向器
換向器是直流電機的關鍵部件,它將電樞繞組內(nèi)部的交流電動勢轉換為電刷間的直流電動勢,換向器由彼此絕緣的換向片構成,外表呈圓形。換向片用硬質(zhì)電解銅制成,換相片間墊以0.4~1.0 mm厚的云母絕緣,整個圓筒的端部用V形壓環(huán)夾緊,換相片與Ⅴ形壓環(huán)之間也用云母絕緣,每片換向片的端部都有凸出的升高片,用來與繞組引線端頭連接。
三、直流電動機的基本原理
直流電動機是根據(jù)通電導體在磁場中會受到電磁力作用的原理來工作的。定子繞組通入直流勵磁電流,產(chǎn)生勵磁磁場;主電路引入直流電源,經(jīng)電刷傳給換向器,再經(jīng)換向器將此直流電轉化為交變電流通入電樞繞組,產(chǎn)生電樞磁場,電樞磁場與勵磁磁場合成氣隙磁場,電樞繞組切割合成的氣隙磁場,產(chǎn)生電磁轉矩促使轉子旋轉。這就是直流電動機的基本工作原理。
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