RA2L1移植SEGGER RTT日志打印功能

0.前言

因?yàn)镽A2L1開發(fā)板板載了JLINK-OB，那么我們完全可以通過SWD調(diào)試口去打印日志，從而不去用物理串口，這樣不僅省了硬件串口資源占用，而且可以很快速的打印log，對系統(tǒng)整體運(yùn)行效率也得到了一定程度的提高。接下來就來移植一下SEGGER的RTT日志打印功能。

1.準(zhǔn)備

一個由RTT Studio新建好的BSP工程

SEGGER RTT源碼(在jlink上位機(jī)按照目錄里，例如C:Program FilesSEGGERJLinkSamplesRTT)

2.移植

首先把四個基礎(chǔ)文件加到工程目錄(推薦單獨(dú)建一個文件夾放源碼實(shí)現(xiàn)模塊化，這里僅做演示沒有新建)

SEGGER_RTT.c SEGGER_RTT.h SEGGER_RTT_printf.c SEGGER_RTT_Conf.h

然后新建一個注冊文件，這里命名為segger_rtt_register.c

刷新ide，正常來說應(yīng)該和下圖文件一樣

接下來修改文件

segger_rtt_register.c加入以下代碼

/*

• Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
• SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
• Change Logs:
• Date Author Notes
• 2023-02-24 dreamcmi the first version
  */
  #include "SEGGER_RTT.h"
  #include "rtthread.h"
  void rt_hw_console_output(const char *str)
  {
  SEGGER_RTT_Write(0, str, rt_strlen(str));
  }
  SEGGER_RTT.h

將開頭的include改為#include "SEGGER_RTT_Conf.h"

SEGGER_RTT_Conf.h

(此文件可以暫時不修改)

主要看以下兩個地方

#ifndef BUFFER_SIZE_UP
#define BUFFER_SIZE_UP (512) // Size of the buffer for terminal output of target, up to host (Default: 1k)
#endif
#ifndef BUFFER_SIZE_DOWN
#define BUFFER_SIZE_DOWN (16) // Size of the buffer for terminal input to target from host (Usually keyboard input) (Default: 16)
#endif

這里的大小根據(jù)log頻率和長度進(jìn)行修改，默認(rèn)是1024和16

drv_common.c

這個文件開頭加入#include "SEGGER_RTT.h"

在最下面rt_hw_board_init函數(shù)增加rtt初始化函數(shù),并注釋掉rt_hw_usart_init();（原因后面說）

RT_WEAK void rt_hw_board_init()
{
rt_hw_systick_init();
SEGGER_RTT_Init();
/* Heap initialization */
#if defined(RT_USING_HEAP)
rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void )HEAP_END);
#endif
/ Pin driver initialization is open by default /
#ifdef RT_USING_PIN
rt_hw_pin_init();
#endif
/ USART driver initialization is open by default /
#ifdef RT_USING_SERIAL
// rt_hw_usart_init();
#endif
/ Set the shell console output device /
#if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif
/ Board underlying hardware initialization */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
rt_components_board_init();
#endif
}
rtconfig.h

這里面只需要改一個地方, 將原來的uart9改成空即可

#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME ""
hal_entry.c

這里只是編寫演示代碼??！

void hal_entry(void)
{
while (1)
{
rt_kprintf("hal_entry 1n");
rt_thread_mdelay(1000);
rt_kprintf("hal_entry 2n");
rt_thread_mdelay(1000);
}
}

修改完成后直接編譯下載，同時打開J-LINK RTT Viewer，通過下圖配置好直接點(diǎn)擊ok，軟件會自動連接。

正常來說會在黑框中打印LOG

3.答疑

上面的文件修改可能有一些人會問為什么不去注冊一個rt_device，因?yàn)槟菢訉賹?shí)麻煩了(其實(shí)是懶)。

我們在修改rtconfig.h里的RT_CONSOLE_DEVICE_NAME為空字符串時，已經(jīng)把打印的函數(shù)對接到了void rt_hw_console_output(const char *str)， 所以我們只需要對接這一個函數(shù)就可以完成printf重定向，至于為什么改一個空字串就可以不用device，看一下rt_kprintf的實(shí)現(xiàn)原理大概你就懂了,就是把_console_device的值識別成了NULL。

4.總結(jié)

使用segger rtt打印速度快還不占用io，快去試試吧。