本文對(duì)基于二極管橋的差分電容讀出電路進(jìn)行了全面的理論分析?;诶碚撃P?,給出了電路參數(shù)與讀出電路的幅頻和相頻響應(yīng)之間關(guān)系的數(shù)值模擬。根據(jù)仿真結(jié)果,演示了讀出電路參數(shù)優(yōu)化方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,電路參數(shù)對(duì)輸出的影響與數(shù)值模擬基本一致。讀出電路的優(yōu)化增益約為117.1mV / fF。
介紹
大多數(shù)MEMS陀螺儀都依賴(lài)于電容式傳感原理。因?yàn)殡娙菔阶x出穩(wěn)定,功耗低,靈敏度高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,并且與CMOS技術(shù)兼容。但是,其中一個(gè)最重要的問(wèn)題是電容式MEMS陀螺儀的檢測(cè)電容非常小(fF甚至aF量級(jí))。因此,電容讀出電路始終是熱門(mén)的主題之一,需要高分辨率讀出電路來(lái)檢測(cè)電容變化。
常用的電容檢測(cè)方法包括:電荷放大器,跨阻放大器和開(kāi)關(guān)電容放大器。與前面提到的電路相比,二極管橋電路具有三個(gè)特殊功能。首先,在讀出電路中不使用傳統(tǒng)的調(diào)制/解調(diào)技術(shù)。該電路僅需要處理通常具有低頻率的機(jī)械振動(dòng)信號(hào)。其次,該電路將低頻振動(dòng)信號(hào)傳遞到高頻,在降低1/f噪聲的同時(shí)提高了環(huán)境穩(wěn)定性。第三,二極管橋電路的增益與結(jié)構(gòu)和外部電容器的靜態(tài)電容成反比。此功能意味著更容易獲得高靈敏度。Matsuo,Xia和Wei之前研究過(guò)二極管橋型讀出電路。然而,電路參數(shù)的詳細(xì)優(yōu)化策略尚未得到詳細(xì)解釋。
在這項(xiàng)工作中,進(jìn)行了電路的理論分析和數(shù)值模擬。其中包括:詳細(xì)分析了電路輸出的幅頻和相頻響應(yīng)以及不同的電路參數(shù)?;谝陨瞎ぷ?,提出了一種高靈敏度電路參數(shù)的優(yōu)化策略。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,優(yōu)化策略提高了性能,并驗(yàn)證了數(shù)值模擬。
01
理論分析
如圖1所示,左側(cè)是具有差分電容傳感結(jié)構(gòu)的MEMS陀螺儀,右側(cè)是傳感結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化示意圖。 綠色和藍(lán)色結(jié)構(gòu)分別代表可移動(dòng)電極和固定電極。實(shí)際應(yīng)用中,傳感電容器將由高頻載波調(diào)制,而可移動(dòng)結(jié)構(gòu)也將在陀螺儀的固有頻率下諧振。那么,差分傳感電容,C1和C2可以表示為:
其中C0表示固定電極和可動(dòng)電極之間的靜電容,ΔC表示最大電容變化,ωd是可動(dòng)結(jié)構(gòu)的共振頻率。
圖2是基于二極管橋的差分電容讀出電路的簡(jiǎn)化示意圖。除了二極管橋D1~D4和差分電容C1,C2之外,該電路還包括一個(gè)高頻載波發(fā)生器Vc,一個(gè)儀表放大器,以及一些精密電阻RL和精密電容CL。
簡(jiǎn)而言之,電路工作原理如下:當(dāng)載波為正時(shí),二極管D2和D3導(dǎo)通,D1和D4同時(shí)閉合,載波對(duì)通過(guò)C1和C2對(duì)LC和LR充電。所以我們有(Vd表示二極管的導(dǎo)通電壓):
載波的為負(fù)和為正時(shí)情況相似,考慮完整的周期,我們有:
對(duì)于上面的公式,我們使用MATLAB構(gòu)建了數(shù)值模擬。
圖3和圖4分別示出了讀出電路輸出相對(duì)于LR和LC的幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)。載波頻率為8 MHz。
從圖3中可以看出,當(dāng)Cl大于1 pF且Rl大于10kΩ時(shí),讀出電路具有線(xiàn)性輸出關(guān)系。這種線(xiàn)性關(guān)系是當(dāng)電容越大,輸出增益越小。從圖4可以看出,為了使輸出相移變小,必須使Cl大于100 pF,Rl大于100kΩ。但是,Rl不能太大,因?yàn)镽l越大,電路的熱噪聲越大。
最重要的是,以高增益和低相移作為優(yōu)化目標(biāo),我們的策略是使載波大于1 MHz,讓Cl介于100 pF和1 nF之間,Rl介于100 k和1 M之間(Ω)。
02
實(shí)驗(yàn)與討論
MEMS陀螺儀在金屬外殼真空封裝后安裝在PCB板上。高頻載波發(fā)生器由LTC1799制造。 儀表放大器采用具有極低的失調(diào)電壓和失調(diào)電流的AD8421。二極管橋是HSMS2829。它是一款RF肖特基二極管,具有超快的開(kāi)關(guān)速度和極低的導(dǎo)通電壓。外部電容為NPO電容,溫度幾乎不變,精度誤差小于1%。外部精密電阻采用薄膜貼片電阻,精度誤差小于0.1%。
第一個(gè)實(shí)驗(yàn)是研究不同外部電容和讀出電路輸出之間的關(guān)系。在實(shí)驗(yàn)中,外部電阻為100kΩ,載波頻率為8 MHz。然后,我們將外部電容改變?yōu)橐韵轮担?.2pF,3.3pF,10pF,47pF,100pF,220pF,1nF,2.2nF,3.3nF,10nF,22nF,100nF。第二個(gè)實(shí)驗(yàn)是研究不同外部電阻和電路輸出之間的關(guān)系。外部電容為100 pF,載波頻率為8 MHz。然后,我們分別選擇1k,10k,20k,100k,200k,510k,1M,2M,5.1M,10M(Ω)之間的外部電阻。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖5和圖6所示。在圖5中,我們可以看到輸出電壓隨電容增加而顯著下降,尤其是當(dāng)電容大于100 pF時(shí)。在圖6中,輸出電壓隨著電阻的增加而增加。但是,當(dāng)電阻值大于100kΩ時(shí),增加不顯著。靜態(tài)電容C0為0.706pF,由精密LCR測(cè)量?jī)xAgilent 4980A測(cè)量。如果我們使用AD8421的最大范圍并選擇Cl = 100 pF,Rl =100kΩ,則電容-電壓增益將達(dá)到117.1mV / fF,這種性能優(yōu)于之前的大多數(shù)研究。
03
總結(jié)
本文對(duì)基于橋式二極管的電容讀出電路的理論分析進(jìn)行了論證。給出了不同參數(shù)下讀出電路幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)的數(shù)值模擬。根據(jù)仿真結(jié)果,為了實(shí)現(xiàn)高增益,我們提出了一種電路參數(shù)優(yōu)化策略。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,根據(jù)優(yōu)化策略,讀出電路的增益可達(dá)到117.1mV / fF,參數(shù)的影響也與仿真一致。
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