Zynq的AMP多核處理

寫(xiě)的是Zynq 7000系列的，arm有兩個(gè)核。主要有AMP和SMP兩種方式，SMP是兩個(gè)核運(yùn)行一個(gè)操作系統(tǒng)，跑LINUX的話，使能SMP，資源會(huì)自動(dòng)分配給兩個(gè)核運(yùn)行。AMP是兩個(gè)核獨(dú)立運(yùn)行，每個(gè)核可以運(yùn)行操作系統(tǒng)也可以裸機(jī)運(yùn)行。

兩個(gè)CPU的啟動(dòng)方式是CPU0先運(yùn)行，然后根據(jù)需要啟動(dòng)CPU1。

ZYNQ會(huì)先運(yùn)行一個(gè)fsbl程序，再運(yùn)行應(yīng)用程序。因此啟動(dòng)CPU1的工作可以在fsbl中做，也可以在應(yīng)用程序中做。

1 在FSBL中啟動(dòng)CPU1

FSBL程序可以在VITIS這個(gè)軟件中生成。

在FSBL中添加以下程序來(lái)啟動(dòng)CPU1

Xil_Out32(0XFFFFFFF0, CPU1程序地址);
dmb(); 
sev(); //喚醒 CPU1

此段程序加在FSBL程序的HandoffAddress = LoadBootImage()之后，LoadBootImage()的作用的是將程序拷貝到ddr中，先將程序拷貝到ddr中，程序才能跳轉(zhuǎn)運(yùn)行。

1.1 CPU0運(yùn)行裸機(jī)程序

fsbl啟動(dòng)兩個(gè)CPU的應(yīng)用程序

1.2 CPU0運(yùn)行操作系統(tǒng)（Linux）

uboot就是CPU0的應(yīng)用程序

2 應(yīng)用程序啟動(dòng)CPU1

2.1 CPU0運(yùn)行裸機(jī)程序

在CPU0的應(yīng)用程序中喚醒CPU1，程序一樣，如下：

Xil_Out32(0XFFFFFFF0, CPU1程序地址);
dmb(); 
sev(); //喚醒 CPU1

2.2 CPU0運(yùn)行操作系統(tǒng)（Linux）

可以在UBOOT中喚醒CPU1，也可以在運(yùn)行內(nèi)核后喚醒CPU1。