電機(jī)控制領(lǐng)域如何實(shí)現(xiàn)CANopen設(shè)備接入Modbus主站控制器

CANopen是一種常見(jiàn)的工業(yè)自動(dòng)化通訊協(xié)議，在電機(jī)控制領(lǐng)域有大量使用，典型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、行業(yè)分布式I/O、執(zhí)行變送器都有該協(xié)議產(chǎn)品。當(dāng)CANopen從站產(chǎn)品，需要接入Modbus主控系統(tǒng)，如何解決？

CANopen是一種常見(jiàn)的工業(yè)自動(dòng)化通訊協(xié)議，工業(yè)行業(yè)多用于機(jī)器人控制、傳輸升降設(shè)備、動(dòng)作控制設(shè)備等，在電機(jī)控制領(lǐng)域有大量使用。典型的主站產(chǎn)品有工控機(jī)、PLC、運(yùn)動(dòng)控制器等，典型的從站產(chǎn)品有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、分布式I/O、執(zhí)行器、傳感變送器等。

然而對(duì)于一些自動(dòng)化系統(tǒng)，主站已經(jīng)使用了Modbus通訊，如需接入CANopen從站設(shè)備，這種情況需要如何解決呢？

我們都知道CANopen信號(hào)是無(wú)法直接接入Modbus通訊系統(tǒng)的，如果自己開(kāi)發(fā)解決通訊問(wèn)題需要花費(fèi)大量的時(shí)間及人工成本，為了解決以上問(wèn)題，我們采用PXB-6021M協(xié)議轉(zhuǎn)換器，將CANopen從站產(chǎn)品信號(hào)轉(zhuǎn)換為Modbus信號(hào)，輕松實(shí)現(xiàn)Modbus通訊系統(tǒng)與各CANopen從站節(jié)點(diǎn)的連接，信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸穩(wěn)定可靠。

?產(chǎn)品介紹

PXB-6021M是廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司推出的一款 Modbus與CANopen（主）協(xié)議轉(zhuǎn)換器。PXB-6021M 設(shè)備有一路 RS485 接口，一路 CAN FD 接口和一路標(biāo)準(zhǔn) 10/100M 以太網(wǎng)接口。其中 Modbus可支持RTU 和TCP 兩種協(xié)議，并可以配置為 Master 或 Slave 兩種模式。CAN FD 波特率最高可支持5Mbps。PXB-6021M 設(shè)備具有靈活的配置功能，可輕松實(shí)現(xiàn) Modbus 協(xié)議數(shù)據(jù)到 CANoepn 數(shù)據(jù)間的無(wú)縫轉(zhuǎn)換。