如何實現(xiàn)RTOS、中間件和芯片廠商API的跟蹤可觀察性？

新的Percepio TracealyzerSDK為RTOS、中間件和芯片廠商API提供可擴展性，使應用程序和平臺開發(fā)人員能夠構建自定義擴展，實現(xiàn)C/ C++應用程序的完整跟蹤可觀察性。

2023年9月27日，為關鍵操作技術(OT)應用系統(tǒng)開發(fā)人員提供邊緣可觀察性解決方案的供應商Percepio AB宣布推出Tracealyzer SDK，該軟件開發(fā)工具包使平臺開發(fā)人員能夠使用Percepio Tracealyzer創(chuàng)建定制的可觀察性解決方案。通過SDK已經(jīng)實現(xiàn)Tracealyzer可視化PX5 RTOS，驗證了其對第三方軟件的支持。

“Tracealyzer SDK非常棒！它使我們的開發(fā)團隊在短短幾周內(nèi)將PX5 RTOS與最新版本的Tracealyzer完全集成，”PX5 RTOS總裁兼首席執(zhí)行官Bill Lamie說，“一切都清晰易用，以至于我們不需要任何額外的支持，我希望其他開發(fā)者也能獲得相同的體驗?！?/p>

調試、驗證和分析

Percepio Tracealyzer為嵌入式、邊緣和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的系統(tǒng)級調試、驗證和分析提供跟蹤可觀察性，其先進的可視化和分析功能，幫助產(chǎn)品開發(fā)人員加快了調試速度，從而加快了開發(fā)時間。Tracealyzer還幫助開發(fā)人員驗證其軟件可靠的運行，并優(yōu)化軟件以提高產(chǎn)品性能。

Tracealyzer已支持多個流行的實時操作系統(tǒng)(RTOS)，包括FreeRTOS、Zephyr和Azure RTOS ThreadX，Percepio為這些系統(tǒng)提供了集成代碼。新的Tracealyzer SDK為C/C++軟件提供了更廣泛的解決方案，使更多的開發(fā)人員能夠充分利用Tracealyzer的強大功能，感知RTOS的行為。

Percepio的首席技術官兼創(chuàng)始人Johan Kraft博士說：“Tracealyzer v4.7中已經(jīng)增加了裸機跟蹤支持，實現(xiàn)對C/C++應用的應用級跟蹤。通過Tracealyzer SDK的發(fā)布，我們努力使更多開發(fā)人員從跟蹤可觀察性中受益，Tracealyzer SDK使開發(fā)人員能夠為完整的可觀察性創(chuàng)建自定義擴展，包括RTOS感知和API跟蹤，以深入了解運行時世界。這是處理器廠商和軟件平臺供應商向客戶提供先進的可觀察性的好方法，無需重新開發(fā)?！?/p>

Tracealyzer SDK既適用于應用程序開發(fā)人員，也適用于平臺開發(fā)人員，如芯片廠商、RTOS和中間件開發(fā)人員。所有人都可以從Tracealyzer SDK中受益，通過更好的工具支持獲得更多的設計優(yōu)勢。對于芯片廠商來說，Tracealyzer SDK不僅可以在RTOS和應用層上實現(xiàn)詳細的可觀察性，還可以在BSP、外設驅動程序和硬件抽象層上實現(xiàn)可觀察性，從而提高客戶和現(xiàn)場應用工程師的工作效率，加快了產(chǎn)品開發(fā)，從而縮短了產(chǎn)品上市時間。

易于定制集成

Tracealyzer SDK提供了集成文檔和代碼示例，使Percepio的客戶和合作伙伴能夠創(chuàng)建自定義集成TraceRecorder，TraceRecorder是Percepio提供的開源事件跟蹤庫，以C源代碼提供。只需要少量TraceRecorder函數(shù)調用，就可以對CPU負載、軟件時序和動態(tài)內(nèi)存分配進行分析和優(yōu)化，支持識別內(nèi)存泄漏?？梢詫χ匾腃/ C++ API例如通信堆棧、驅動程序和硬件抽象層，添加額外的代碼，實現(xiàn)驗證和調試。Tracealyzer SDK還可以容易的集成到基于AUTOSAR的汽車軟件，并已支持AUTOSAR“Runnables”。

TraceRecorder庫不僅可以用于開發(fā)階段，還可以在產(chǎn)品中保持活動狀態(tài)，以分析部署產(chǎn)品中的異常情況。此應用基于DevAlert(Percepio的云連接解決方案，用于遠程邊緣可觀察性)支持。DevAlert從設備端向開發(fā)人員提供關于系統(tǒng)異常的警報，并提供詳細的診斷信息，包括Tracealyzer跟蹤記錄，核心數(shù)據(jù)轉存和其他類型的數(shù)據(jù)。通過Tracealyzer SDK，DevAlert用戶可以擴展跟蹤并獲得有關客戶操作過程中問題和異常的更詳細信息，例如由于難以捉摸的錯誤或網(wǎng)絡安全警告而導致的錯誤和故障。

TraceRecorder最初設計用于資源受限的設備，經(jīng)過了高度優(yōu)化。即使在微控制器設備中，跟蹤事件也比通過“printf”輸出到典型的115200波特率UART接口快1000倍左右。因此，TraceRecorder庫對性能影響比較小，并且可以通過軟件優(yōu)化彌補。

TraceRecorder庫遵循Apache 2.0許可，在GitHub上開源，任何訂閱了Tracealyzer的Percepio客戶都可以使用。

Percepio為需要開發(fā)Tracealyzer SDK擴展的客戶和合作伙伴提供商業(yè)技術支持，也為希望向其客戶分發(fā)Tracealyzer SDK擴展的平臺開發(fā)人員提供商業(yè)技術支持。開源項目可以根據(jù)具體情況免費提供支持。

審核編輯：劉清