專業(yè)做視覺,認(rèn)真做研發(fā)。智造之眼視覺團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持突破技術(shù),執(zhí)著產(chǎn)品,深入應(yīng)用,持之以恒的打造中國(guó)的視覺品牌,為世界提供又好又便宜的視覺產(chǎn)品和服務(wù)。
智造之眼?
激光焊接定位引導(dǎo)
激光焊接以其無(wú)焊接污染和無(wú)形變的優(yōu)點(diǎn)在精密焊接中占據(jù)著重要的位置,在汽車車身鋼板焊接、電池焊接、密封繼電器等行業(yè)中應(yīng)用廣泛。
激光加工行業(yè)引入機(jī)器視覺,用工業(yè)相機(jī)代替人眼來檢測(cè)被加工物,分辨率、幀速均可按照應(yīng)用需求進(jìn)行設(shè)置,改善人工視覺的缺陷。
在激光焊接過程中,利用機(jī)器視覺定位,提供定位參數(shù),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行高精度的激光焊接,在有效提高焊接質(zhì)量的同時(shí),也能夠幫助實(shí)現(xiàn)連續(xù)的精準(zhǔn)操作,提高工作效率,節(jié)省系統(tǒng)成本。
智造之眼?在激光焊接定位引導(dǎo)方面積累了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),包括電池焊接定位、鈑金焊接定位,線纜焊接定位等等,能夠?yàn)榭蛻籼峁┓€(wěn)定、精準(zhǔn)、又好又便宜的視覺產(chǎn)品和服務(wù)。
應(yīng)用案例
金屬件激光焊接引導(dǎo)
環(huán)形金屬樣品有18條縫隙,每個(gè)縫隙焊接2次;視覺提供每個(gè)縫隙焊接的X、Y坐標(biāo)為焊接引導(dǎo),機(jī)構(gòu)確定焊接長(zhǎng)度;來料位置一致,配合旋轉(zhuǎn)平臺(tái),產(chǎn)品每次旋轉(zhuǎn)角度約20度,縫隙在相機(jī)視野的中心。
產(chǎn)品定位:
1)將產(chǎn)品置于載具上,亮條形光源,曝光10000μs左右,調(diào)節(jié)焦距,清晰成像;
2)單個(gè)產(chǎn)品檢測(cè),靜止拍照,拍照過程無(wú)抖動(dòng)、晃動(dòng),注冊(cè)基準(zhǔn)圖像;
3)利用“邊緣位置”、“趨勢(shì)邊緣位置”工具,“位姿校準(zhǔn)”進(jìn)行產(chǎn)品定位。
產(chǎn)品檢測(cè):
1)產(chǎn)品定位后,用2個(gè)“邊緣位置”確定上下兩個(gè)焊點(diǎn)起點(diǎn)或中心位置;
2)用“字符串輸出”工具,輸出1#、2#焊接點(diǎn)的X/Y坐標(biāo),引導(dǎo)焊接。
備注:焊接位置可通過X、Y的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算,確認(rèn)焊接點(diǎn)起點(diǎn)位置。
檢測(cè)結(jié)果:
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工業(yè)機(jī)器視覺
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