定時器定時計(jì)數(shù)功能

1 定時器概述

定時器是對周期固定的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，如MCU內(nèi)部的外設(shè)時鐘(APB)。
計(jì)數(shù)器是對周期不確定的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，如MCU的I/O引腳所引入的外部脈沖信號。
定時器和計(jì)數(shù)器本質(zhì)上都是計(jì)數(shù)器，定時器是計(jì)數(shù)器的一種特例。

2 STM32定時器分類

對于STM32F103共存在6個外設(shè)定時器：高級定時器TIM1，通用定時器TIM2、TIM3、TIM4。

2.1 內(nèi)核定時器

系統(tǒng)節(jié)拍定時器：Systick定時器是屬于內(nèi)核中的一個外設(shè)，內(nèi)嵌在NVIC中。

2.2 外設(shè)定時器

常規(guī)定時器> STM32F103xx增強(qiáng)型產(chǎn)品中，內(nèi)置了多達(dá)3個可同步運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)定時器(TIM2、TIM3和TIM4)。每個定時器都有一個16位的自動加載遞加/遞減計(jì)數(shù)器、一個16位的預(yù)分頻器和4個獨(dú)立的通道，每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出.
- 高級定時器：除具備通用定時器的功能外，還具備帶死區(qū)控制的互補(bǔ)信號輸出、緊急剎車關(guān)斷輸入等功能，可用于電機(jī)控制和數(shù)字電源設(shè)計(jì)。
- 基本定時器：幾乎沒有任何輸入/輸出通道，常用作時基，實(shí)現(xiàn)基本的定時/計(jì)數(shù)功能。
- 通用定時器：具備多路獨(dú)立的捕獲和比較通道，可以完成定時/計(jì)數(shù)、輸入捕獲、輸出比較等功能。
專用定時器
- 看門狗定時器
- 實(shí)時時鐘
- 低功耗定時器

3 定時器的時鐘頻率

4 定時器的主要功能

4.1 定時計(jì)數(shù)

計(jì)數(shù)內(nèi)部時鐘，即定時器模式
計(jì)數(shù)外部脈沖，即計(jì)數(shù)器模式

4.2 輸出比較

PWM輸出
電平翻轉(zhuǎn)
單脈沖輸出
強(qiáng)制輸出

4.3 輸入捕獲

捕獲時保存定時器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值
捕獲時，可選擇觸發(fā)捕獲中斷
觸發(fā)捕獲的信號邊沿類型可選擇（上升沿，下降沿，雙邊沿）

5 HAL庫的定時器設(shè)計(jì)

5.1 定時器句柄結(jié)構(gòu)的組成

5.2 三種外設(shè)編程模型

以后綴區(qū)分編程模型
入口參數(shù)均為外設(shè)句柄的指針

方式	函數(shù)
輪詢方式	`HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef htim );HAL_TIM_Base_Stop TIM_HandleTypeDef htim );`
中斷方式	`HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef htim);HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef htim);`
DMA方式	`HAL_TIM_Base_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef htim, uint32_t pData, uint16_t Length);`

6 定時器的定時/計(jì)數(shù)功能

6.1 時基單元

①預(yù)分頻模塊

預(yù)分頻計(jì)數(shù)器：對預(yù)分頻時鐘CK_PSC進(jìn)行分頻
預(yù)分頻寄存器：TIMx_PSC：設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)PSC
作用1：擴(kuò)大定時器的定時范圍
作用2：獲取精確的計(jì)數(shù)時鐘

預(yù)分頻模塊工作原理： 定時器啟動后，預(yù)分頻計(jì)數(shù)器的初值為0，預(yù)分頻時鐘CK_PSC每來一個時鐘，預(yù)分頻計(jì)數(shù)器的值就加1。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于預(yù)分頻寄存器所設(shè)定的預(yù)分頻系數(shù)PSC時，預(yù)分頻計(jì)數(shù)器的值將清零，開始下一輪計(jì)數(shù)。

預(yù)分頻時序圖：

假設(shè)預(yù)分頻系數(shù)PSC=3，預(yù)分頻計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到PSC實(shí)際計(jì)數(shù)值為PSC+1，也就是進(jìn)行了四分頻。

②計(jì)數(shù)模塊

核心計(jì)數(shù)器：對計(jì)數(shù)時鐘CK_CNT進(jìn)行二次計(jì)數(shù)
計(jì)數(shù)器寄存器：TIMx_CNT：存放核心計(jì)數(shù)器運(yùn)行時的當(dāng)前計(jì)數(shù)值

③自動重載模塊

自動重載模塊由自動重載寄存器TIMx_ARR組成
- 遞增計(jì)數(shù)模式：TIMx_ARR的值作為核心計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)終值
- 遞減計(jì)數(shù)模式：TIMx_ARR的值作為核心計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)初值

④計(jì)數(shù)模式

計(jì)數(shù)模式	計(jì)數(shù)器溢出值	計(jì)數(shù)器重載值
遞增計(jì)數(shù)	CNT=ARR	CNT=0
遞減計(jì)數(shù)	CNT=0	CNT=ARR
中心對齊計(jì)數(shù)	CNT=ARR-1CNT=1	CNT=ARRCNT=0

6.2 定時器時序圖

①定時時間公式

②相關(guān)寄存器

預(yù)分頻寄存器TIMx_PSC： 設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)，將預(yù)分頻時鐘（CK_PSC）進(jìn)行1～65536之間的任意值分頻，得到計(jì)數(shù)時鐘（CK_CNT）。
計(jì)數(shù)器寄存器TIMx_CNT ： 存放核心計(jì)數(shù)器運(yùn)行時的當(dāng)前計(jì)數(shù)值，便于用戶實(shí)時掌握核心計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。芯片復(fù)位后，默認(rèn)值為0。
自動重載寄存器TIMx_ARR： 為計(jì)數(shù)器設(shè)置計(jì)數(shù)邊界或重載值。比如計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù)時，記到多少發(fā)生溢出；遞減計(jì)數(shù)時，從多少開始往下計(jì)數(shù)。

6.3 外部脈沖計(jì)數(shù)

6.4 數(shù)據(jù)類型和接口函數(shù)

成員變量：

成員變量ClockDivision的取值范圍：

TIM_CLOCKDIVISION_DIV1	對定時器時鐘TIM_CLK進(jìn)行1分頻
TIM_CLOCKDIVISION_DIV2	對定時器時鐘TIM_CLK進(jìn)行2分頻
TIM_CLOCKDIVISION_DIV4	對定時器時鐘TIM_CLK進(jìn)行4分頻

成員變量CounterMode的取值范圍

TIM_COUNTERMODE_UP	遞增計(jì)數(shù)模式
TIM_COUNTERMODE_DOWN	遞減計(jì)數(shù)模式
TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1	中心對齊計(jì)數(shù)模式1
TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED2	中心對齊計(jì)數(shù)模式2
TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3	中心對齊計(jì)數(shù)模式3

成員變量AutoReloadPreload的取值范圍

TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE	預(yù)裝載功能關(guān)閉
TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE	預(yù)裝載功能開啟

用于設(shè)置自動重載寄存器TIMx_ARR的預(yù)裝載功能，即自動重裝寄存器的內(nèi)容是更新事件產(chǎn)生時寫入有效，還是立即寫入有效；
預(yù)裝載功能在多個定時器同時輸出信號時比較有用，可以確保多個定時器的輸出信號在同一個時刻變化，實(shí)現(xiàn)同步輸出；
單個定時器輸出時，一般不開啟預(yù)裝載功能。

接口函數(shù)：

時基單元初始化函數(shù)：HAL_TIM_Base_Init

函數(shù)原型	HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)
功能描述	按照定時器句柄中指定的參數(shù)初始化定時器時基單元
入口參數(shù)	htim：定時器句柄的地址
返回值	HAL狀態(tài)值
注意事項(xiàng)	1. 該函數(shù)將調(diào)用MCU底層初始化函數(shù)HAL_TIM_Base_MspInit完成引腳、時鐘和中斷的設(shè)置2. 該函數(shù)由CubeMX自動生成

輪詢模式啟動函數(shù)：HAL_TIM_Base_Start

函數(shù)原型	HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim)
功能描述	在輪詢方式下啟動定時器運(yùn)行
入口參數(shù)	htim：定時器句柄的地址
返回值	HAL狀態(tài)值
注意事項(xiàng)	1. 該函數(shù)在定時器初始化完成之后調(diào)用2. 函數(shù)需要由用戶調(diào)用，用于輪詢方式下啟動定時器運(yùn)行

中斷模式啟動函數(shù)：HAL_TIM_Base_Start_IT

函數(shù)原型	HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)
功能描述	使能定時器的更新中斷，并啟動定時器運(yùn)行
入口參數(shù)	htim：定時器句柄的地址
返回值	HAL狀態(tài)值
注意事項(xiàng)	1. 該函數(shù)在定時器初始化完成之后調(diào)用2. 函數(shù)需要由用戶調(diào)用，用于使能定時器的更新中斷，并啟動定時器運(yùn)行3. 啟動前需要調(diào)用宏函數(shù) __HAL_TIM_CLEAR_IT 來清除更新中斷標(biāo)志

定時器中斷通用處理函數(shù)HAL_TIM_IRQHandler

函數(shù)原型	void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
功能描述	作為所有定時器中斷發(fā)生后的通用處理函數(shù)
入口參數(shù)	htim：定時器句柄的地址
返回值	無
注意事項(xiàng)	1. 函數(shù)內(nèi)部先判斷中斷類型，并清除對應(yīng)的中斷標(biāo)志，最后調(diào)用回調(diào)函數(shù)完成中斷處理2. 該函數(shù)由CubeMX自動生成

定時器更新中斷回調(diào)函數(shù)HAL_TIM_PeriodElapsedCallback

函數(shù)原型	void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
功能描述	回調(diào)函數(shù)，用于處理所有定時器的更新中斷，用戶在該函數(shù)內(nèi)編寫實(shí)際的任務(wù)處理程序
入口參數(shù)	htim：定時器句柄的地址
返回值	無
注意事項(xiàng)	1.該函數(shù)由定時器中斷通用處理函數(shù)HAL_TIM_IRQHandler調(diào)用，完成所有定時器的更新中斷的任務(wù)處理2.函數(shù)內(nèi)部需要根據(jù)定時器句柄的實(shí)例來判斷是哪一個定時器產(chǎn)生的本次更新中斷3.函數(shù)由用戶根據(jù)具體的處理任務(wù)編寫

計(jì)數(shù)值讀取函數(shù)__HAL_TIM_GET_COUNTER
```
#define __HAL_TIM_GET_COUNTER(__HANDLE__) ((__HANDLE__)- >Instance- >CNT)
```
__HANDLE__：定時器句柄的地址
該函數(shù)通過直接訪問計(jì)數(shù)器寄存器TIMx_CNT來獲取計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。
定時器中斷標(biāo)志清除函數(shù)__HAL_TIM_CLEAR_IT
```
#define __HAL_TIM_CLEAR_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__) ((__HANDLE__)- >Instance- >SR = ~(__INTERRUPT__))
```
__HANDLE__：定時器句柄的地址
__INTERRUPT__：定時器中斷標(biāo)志

任務(wù)實(shí)踐1

基于STM32F103C8T6，開發(fā)板原理圖

利用開發(fā)板上的按鍵KEY2來觸發(fā)外部脈沖，按鍵每按下一次，就利用PA1引腳發(fā)送一個周期2ms左右的脈沖，送到定時器2的外部觸發(fā)引腳ETR（PA0）進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)結(jié)果通過串口發(fā)送到PC上顯示。

注：本任務(wù)例程使用的開發(fā)板，KEY2與PA5相連接。KEY2原理圖如下：

使用按鍵時，需要設(shè)置PA5為輸入上拉模式，這樣在KEY2沒有按下時，PA5可以讀取到高電平，KEY2按下時PA5可以讀取到低電平。

配置PA1為GPIO_Output(User Label：PULSE)，PA5為GPIO_Input(User Label：KEY2)，上拉模式。

上述操作在stm32f1xx_hal_gpio.c中生成GPIO引腳初始化函數(shù)MX_GPIO_Init，并在main.c中調(diào)用

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PA1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

配置定時器2時鐘源為外部觸發(fā)引腳ETR2，自動重載寄存器ARR配置為一個相對較大的計(jì)數(shù)，防止溢出。外部脈沖信號采用默認(rèn)配置：不使用濾波，不進(jìn)行脈沖信號反相，不進(jìn)行脈沖信號分頻。

上述操作在tim.c生成引腳初始化函數(shù)：

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(tim_baseHandle- >Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */
    /* TIM2 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**TIM2 GPIO Configuration
    PA0-WKUP     ------ > TIM2_ETR
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle- >Instance==TIM2)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE();

    /**TIM2 GPIO Configuration
    PA0-WKUP     ------ > TIM2_ETR
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0);

  /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */
  }
}

上述操作在tim.c生成如下代碼完成初始化定時器，并在main.c中調(diào)用

/* TIM2 init function */
void MX_TIM2_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 65535;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE2;
  sClockSourceConfig.ClockPolarity = TIM_CLOCKPOLARITY_NONINVERTED;
  sClockSourceConfig.ClockPrescaler = TIM_CLOCKPRESCALER_DIV1;
  sClockSourceConfig.ClockFilter = 0;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */

}

其中調(diào)用的HAL_TIM_Base_Init函數(shù)將調(diào)用HAL_TIM_Base_MspInit完成引腳初始化。

配置串口外設(shè)USART1，選擇異步模式，無硬件流控。

上述操作在usart.c中生成串口配置相關(guān)函數(shù)，并在main.c中調(diào)用。usart的封裝邏輯與tim相同，不再贅述。

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */

  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle- >Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------ > USART1_TX
    PA10     ------ > USART1_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  if(uartHandle- >Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();

    /**USART1 GPIO Configuration
    PA9     ------ > USART1_TX
    PA10     ------ > USART1_RX
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
  }
}

程序編寫
使用串口輸出，需要在Keil的Options中勾選Use MicroLIB.

在main.c中重定義printf和scanf函數(shù)

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include < stdio.h >
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 4 */
int fputc (int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
    return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
    return ch;
}
/* USER CODE END 4 */

用戶變量定義代碼

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t Result = 0;
/* USER CODE END PV */

用戶變量初始化代碼

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  printf("Timer count function test: n");
  /* USER CODE END 2 */

用戶應(yīng)用代碼

/* USER CODE BEGIN 3 */
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
    {
      HAL_Delay(10);
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PULSE_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, PULSE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1);
        Result = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
        printf("Count = %d", Result);
      }
      while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET);
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

任務(wù)實(shí)踐2

設(shè)計(jì)電子時鐘，從00:00:00開始計(jì)時，并將計(jì)時信息通過串口UART1發(fā)送到PC進(jìn)行顯示。

配置定時器1產(chǎn)生1s的更新中斷。計(jì)算PSC和ARR的值，將T=1s，TIM_CLK=8000000Hz帶入公式
得可取值PSC=1999，ARR=3999.
在CubeMX中使能TIM1，采用內(nèi)部時鐘 (8MHz) ，設(shè)置PSC和ARR值，并在嵌套向量中斷控制器NVIC設(shè)置中使能TIM1的更新中斷。

上述操作在tim.c中生成TIM1初始化函數(shù)，并在main.c中調(diào)用
配置USART1串口輸出，生成代碼后應(yīng)在工程中重定向printf和scanf函數(shù)，方法同任務(wù)實(shí)踐1，這部分不再贅述。

編寫代碼
在main.c中進(jìn)行用戶數(shù)據(jù)類型定義

/* USER CODE BEGIN PTD */
typedef struct
{
  uint8_t hour;
  uint8_t minutes;
  uint8_t second;
}CLOCK_Typedef;
/* USER CODE END PTD */

用戶變量定義

/* USER CODE BEGIN PV */
CLOCK_Typedef clock = {0};
/* USER CODE END PV */

用戶初始化代碼

/* USER CODE BEGIN 2 */
 // 清除更新中斷標(biāo)志，避免定時器一啟動就進(jìn)入中斷
  __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
  /* USER CODE END 2 */

用戶應(yīng)用代碼

/* USER CODE BEGIN 3 */
    printf("Time:%02d:%02d:%02d.rn", clock.hour, clock.minutes, clock.second);
    HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

編寫定時器更新中斷回調(diào)函數(shù)

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim- >Instance == TIM1)  // 判斷時鐘源
  {
    clock.second++;
    if (clock.second == 60)
    {
      clock.second = 0;
      clock.minutes++;
      if (clock.minutes == 60)
      {
        clock.minutes = 0;
        clock.hour++;
        if (clock.hour == 24)
        {
          clock.hour = 0;
        }
      }
    }
  }
}

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STM32

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計(jì)數(shù)器

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定時器

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脈沖信號

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電機(jī)控制基礎(chǔ)知識1—定時器基礎(chǔ)知識與PWM輸出原理

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定時器基礎(chǔ)知識

目錄：一、定時器基礎(chǔ)知識二、基本定時器（TIM6和TIM7）三、通用定時器（TIM2~TIM6）1.功能特點(diǎn)2.時鐘源3.時基單元4.輸入捕

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STM32使用定時器計(jì)數(shù)

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定時器基礎(chǔ)知識與PWM輸出原理是什么

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定時計(jì)數(shù)技術(shù)

單片機(jī)控制系統(tǒng)中常常用到的定時與計(jì)數(shù)問題。5.1 定時計(jì)數(shù)概述1、定時的定義：

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定時器/計(jì)數(shù)器基礎(chǔ)

15-1.實(shí)現(xiàn)定時的方法15-2.定時器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理 15-3.定時器/計(jì)數(shù)器的控制15-4.

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ASF設(shè)計(jì)：定時計(jì)數(shù)器的中斷是如何使用的？

ASF設(shè)計(jì)2：定時計(jì)數(shù)器的中斷使用

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STM32定時器基本計(jì)數(shù)原理解析

STM32的TIM定時器分為三類：基本定時器、通用定時器和高級定時器。從分類來看就知道STM32

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定時器與計(jì)數(shù)器的基礎(chǔ)知識和使用方法及C程序?qū)崿F(xiàn)1s鐘定時的程序

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是定時器與計(jì)數(shù)器的基礎(chǔ)知識和使用方法及C程序?qū)崿F(xiàn)1s鐘定時的程序。

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淺談定時器基礎(chǔ)知識與PWM輸出原理

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STM32定時器-基本定時器

目錄定時器分類基本定時器功能框圖講解基本定時器功能時鐘源計(jì)數(shù)器時鐘

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電機(jī)控制基礎(chǔ)——定時器基礎(chǔ)知識與PWM輸出原理

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stm32中斷源有哪些_【話說定時器系列】之八：STM32定時器計(jì)數(shù)定時基本功能實(shí)驗(yàn)...

TIMER 的基本應(yīng)用原理、常規(guī)應(yīng)用等?，F(xiàn)在將課程內(nèi)容整理為文章，針對STM32定時器有基本了解的用戶，分享具體的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)及常見問題解決。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：使用STM32定時器的基本

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STM32 使用定時器計(jì)數(shù) 寄存器版本

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STM32F03定時器基礎(chǔ)知識基本簡介

STM32F103微控制器的定時器分為系統(tǒng)定時器（SysTick）、“看門狗”定時器（WatchDog）、基本

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STM32基礎(chǔ)知識：定時器的定時計(jì)數(shù)功能

定時器定時計(jì)數(shù)功能

1 定時器概述

2 STM32定時器分類

2.1 內(nèi)核定時器

2.2 外設(shè)定時器

3 定時器的時鐘頻率

4 定時器的主要功能

4.1 定時計(jì)數(shù)

4.2 輸出比較

4.3 輸入捕獲

5 HAL庫的定時器設(shè)計(jì)

5.1 定時器句柄結(jié)構(gòu)的組成

5.2 三種外設(shè)編程模型

6 定時器的定時/計(jì)數(shù)功能

6.1 時基單元

①預(yù)分頻模塊

②計(jì)數(shù)模塊

③自動重載模塊

④計(jì)數(shù)模式

6.2 定時器時序圖

①定時時間公式

②相關(guān)寄存器

6.3 外部脈沖計(jì)數(shù)

6.4 數(shù)據(jù)類型和接口函數(shù)

成員變量：

接口函數(shù)：

任務(wù)實(shí)踐1

任務(wù)實(shí)踐2

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