STM32基于HAL庫(kù)實(shí)現(xiàn)微秒延時(shí)
HAL只提供了ms級(jí)的延時(shí),但有些特殊場(chǎng)景,比如與通信速率較慢的設(shè)備通信時(shí),會(huì)需要用到us級(jí)延時(shí)。STM32標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)一般是使用系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器來(lái)進(jìn)行微妙級(jí)別的延時(shí),而HAL庫(kù)將SysTick定時(shí)器用做了庫(kù)函數(shù)的超時(shí)定時(shí)器,使用的地方非常多,自己修改代碼使用嘀嗒定時(shí)器的話(huà)就會(huì)引起錯(cuò)亂,所以此時(shí)就需要自己實(shí)現(xiàn)一個(gè)us級(jí)別延時(shí)函數(shù)。
這里介紹一種使用定時(shí)器設(shè)計(jì)us級(jí)延時(shí)函數(shù)的方法。
思路:我們將定時(shí)器設(shè)置為1MHZ的計(jì)數(shù)頻率,這樣定時(shí)器計(jì)一個(gè)數(shù)就是1us,我們就可以通過(guò)定時(shí)器計(jì)數(shù)值得知計(jì)時(shí)時(shí)間。
以使用TIM1為例,這里我們采用STM32F103內(nèi)部8MHz晶振,故需要設(shè)置預(yù)分頻系數(shù)PSC為8-1=7。同時(shí)配置PA1為GPIO輸出模式,之后用于測(cè)試延時(shí)函數(shù)的效果。
Untitled
編寫(xiě)微秒延時(shí)函數(shù):
/* USER CODE BEGIN PD */
#define DLY_TIM_Handle (&htim1) // Timer handle
/* USER CODE END PD */
/* USER CODE BEGIN PFP */
void delay_us(uint16_t nus);
/* USER CODE END PFP */
/* USER CODE BEGIN 4 */
void delay_us(uint16_t nus)
{
__HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0); // set the counter value a 0
__HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle); // start the counter
// wait for the counter to reach the us input in the parameter
while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus);
__HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle); // stop the counter
}
/* USER CODE END 4 */
編寫(xiě)微秒延時(shí)函數(shù)測(cè)試程序,使PA1高低電平間隔100us轉(zhuǎn)換一次:
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1);
delay_us(100);
}
/* USER CODE END 3 */
燒錄程序,通過(guò)邏輯分析儀觀察PA1電平變化:
可以看到PA1高電平持續(xù)時(shí)間和低電平持續(xù)時(shí)間都和符合100us的預(yù)設(shè),延時(shí)效果較好。
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