OTP零位磁編碼零位編程案例分享

以一個8頁的OTPSD3012為例，頁數(shù)從page0~page7，每頁32字節(jié)，其中page0是系統(tǒng)配置，包括工作模式，Z脈沖寬度，UVW級數(shù)等系統(tǒng)配置，Page1~3廠家使用不對用戶開放，Page4,5,6,7 用于零點位置，ABZ輸出分辨率等，具體OTP的頁碼分配見寄存器表。Page4~page7多頁設置用于用戶多次編程，每頁用完后如果需要更新編程值，需要進行換頁，所以在每次編程前，用戶需要讀取頁碼值（寄存器0x11），判斷當前頁碼值后，重新寫入另外頁碼值，需要注意的是寫入順序是4~7，從小到大的順序。寄存器地址0x11頁碼。

值和頁碼對應關(guān)系如下：page4: 0x11=0001 0000b

page5: 0x11=001x0000b

page6: 0x11=01xx0000b

page7: 0x11=1xxx0000b

當寄存器值為pageN(N=4,5,6,7)，需要換頁就寫入寄存器0x11的值為pageN+1后進行編程。

完成所需的寄存器OTP編程后，如果OTP所在頁碼在page4~7,還需要對頁碼值編程，這個頁碼值寄存器0x11在page0。

具體編程方法主要分為2大步：第1步進行零位編程，第2步是編好后再編當前OTP所在頁碼的頁碼值。

1,把Pin2( HVPP)接6.75V電壓

2，從寄存器0x01,0x02中讀出當前芯片的角度值, 01和02的高6位組成14位角度值:Angle_data[13:0] =

{0x01[7:0],0x02[7:2]}

3，把angle_data的高12位寫入到零點寄存器中,零點寄存器地址位0x26和0x27，如下圖

Zero={ 0x26,0x27[3:0]}=angle_data[14:2]

4, 解鎖OTP, 寫寄存器0x20為B3

5,寫入OTP的頁碼,零點位置從第4頁到第7頁，

如為page4: 0x11=0001 0000b

如為page5: 0x11=0010 0000b

如為page5: 0x11=0100 0000b

如為page7: 0x11=1000 0000b

6, 寫入OTP的編程指令0x10=8’h02

7，重復步驟4和步驟5

8，燒入頁碼值指令，寫入OTP的頁碼編程指令0x10=8’h12

參考代碼流程（寄存器地址和數(shù)值均為16進制）：零位值編程，編入到第五頁OTP中,