森林的價(jià)值和重要性不可小覷,我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。森林防風(fēng)固沙涵養(yǎng)水源,過濾污水,防止土壤侵蝕,調(diào)節(jié)氣候,為動(dòng)物提供棲息地,對(duì)人類的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大影響,對(duì)保護(hù)生態(tài)平衡及社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的作用。
因此,對(duì)森林資源的管理也尤為重要。只有對(duì)森林足夠了解,才能制定合理的森林資源管理方案,然而當(dāng)前,傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過程中,存在一些不足之處。通常森林面積廣闊,范圍大,導(dǎo)致調(diào)查工作量大,加上森林地形環(huán)境復(fù)雜,又增加了工作強(qiáng)度。而調(diào)查取證需要采集精細(xì)的數(shù)據(jù),這也使調(diào)查耗時(shí)久,周期變長(zhǎng)。
除此之外,僅靠傳統(tǒng)地面調(diào)查方式進(jìn)行資源數(shù)據(jù)采集,不能全方位,全局視野地獲取目標(biāo)信息,信息獲取缺失。
激光雷達(dá)具有穿透植被的能力,系統(tǒng)擁有雙回波。在植被覆蓋區(qū)域可透過植被獲取地面點(diǎn)數(shù)據(jù),收集樹木的平均高度,樹冠密度,生物量,林分體積和植被覆蓋度,用于估算森林。而且激光雷達(dá)獲取的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)測(cè)量精度很高。這些優(yōu)勢(shì)使得激光雷達(dá)系統(tǒng)可以有效助力森林“調(diào)查”。
成都慧視自研的HSLi-M16激光雷達(dá)是一款16線機(jī)械式激光雷達(dá),其內(nèi)部的16組激光收發(fā)可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),形成3D點(diǎn)云圖,相比其他手段,在大范圍、高時(shí)效、高精度林木高度與林分垂直結(jié)構(gòu)信息獲取方面具有優(yōu)勢(shì)。搭配無人機(jī)使用可以對(duì)森林進(jìn)行全方面掃描以獲取信息。
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