Arm?v7-M 架構的 STM32 如何啟用 DWT進行計數(shù)

關鍵詞：DWT, DEMCR

目錄預覽

1、前言

2、調研

3、啟用 DWT 進行計數(shù)

4、小結

01

前言

客戶在使用 STM32H7 的時候，想要使用 DWT 計數(shù)來測量代碼執(zhí)行時間，評估執(zhí)行效率?？蛻舭l(fā)現(xiàn)在重新上電或 reset 后，無法啟用 DWT 進行計數(shù)。

02

調研

在 ARMv7-M 架構中有個 DEMCR 寄存器，這個寄存器可以控制 DWT 的使能。在power-on reset 后這個寄存器所有位的值都為 0。而當 bit[24]為 0 時，DWT 和 ITM 模塊都是 disabled 的。所以為了啟用 DWT 模塊，必須將 DEMCR 的 bit[24]置為 1。如圖 1 所示：

圖1.DEMCR 寄存器

03

啟用 DWT 進行計數(shù)

STM32H7 基于 Arm Cortex-M7 內核，而 Cortex-M7 是 ARMv7-M 架構，所以 H7 在配置 DWT 模塊之前需要將 DEMCR 的 bit[24]置位。在基于 Cortex-M7 的芯片中，需要使用DWT-LAR 來解鎖 DWT（其他核可能不需要，應具體分析），然后對 DWT_CTRL 進行相應使能即可。

在 CMSIS 文件中已經(jīng)提供了相關寄存器的宏定義（例如在“core_cm7.h”文件中包提供了 DWT 和 DEMCR 的宏定義），我們可以使用這些宏定義方便的進行配置，如圖 2所示：

圖2.core_cm7.h 文件

示例（如下）：使用 DWT 測量代碼執(zhí)行所用的時鐘 cycle 數(shù)。

04

小結

在使用 ARMv7-M 架構的 STM32 時，對 DWT 配置之前應確保 DEMCR 中的 bit[24]已經(jīng)被配置（使能 DWT），然后才能使用 DWT。

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