如何配置GPIO為中斷功能呢？

如何配置GPIO為中斷功能呢？

GPIO在嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常用于控制外設(shè)，如LED、攝像頭、傳感器等。除此之外，GPIO還可以被配置為中斷功能，用于檢測(cè)輸入信號(hào)的變化，從而觸發(fā)中斷服務(wù)程序。本文將介紹如何在嵌入式系統(tǒng)中配置GPIO為中斷功能。

一、GPIO基礎(chǔ)

GPIO是General Purpose Input/Output的縮寫(xiě)，中文意為通用輸入輸出口。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，GPIO是一組可編程的通用I/O端口，可以設(shè)置為輸入模式或輸出模式，用于連接嵌入式系統(tǒng)的外部設(shè)備、傳感器或其他模塊。

頭文件：#include "gpio.h"

二、GPIO配置

初始化GPIO之前，需設(shè)置GPIO的工作模式，即按照需要設(shè)置GPIO的輸入輸出方向。常見(jiàn)的模式有三種：

1.輸入模式

輸入模式下，GPIO端口會(huì)作為外部信號(hào)的輸入口，用于檢測(cè)外設(shè)給出的信號(hào)。

gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);//PA0輸入，無(wú)上下拉，外設(shè)接高低電平

2.輸出模式

輸出模式下，GPIO端口會(huì)作為外部信號(hào)的輸出口，用于控制外設(shè)等。

gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_PP, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);//PA0輸出，無(wú)上下拉，外設(shè)接高低電平

3.復(fù)用模式

復(fù)用模式下，GPIO端口既可以作為輸入，也可以作為輸出，通常用于與特定功能模塊協(xié)同工作，如UART、SPI和I2C等。

gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0);//PA0復(fù)用模式，無(wú)上下拉，外設(shè)接高低電平

三、中斷配置

配置GPIO中斷需要三個(gè)步驟：

1.使能GPIO外部中斷

gpio_exti_source_select(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource0);//GPIOC0觸發(fā)外部中斷

2.使能中斷線(xiàn)

nvic_irq_enable(EXTI0_IRQn, LL_PRIORITY_DEFAULT, EXTI0_IRQ_HANDLER);//使能中斷，EXTI0_IRQ_HANDLER為中斷處理函數(shù)名

3.設(shè)置中斷觸發(fā)方式

EXTI_TriggerTypeDef trigger;
trigger = EXTI_Trigger_Falling; //設(shè)置中斷觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā)
exti_init(EXTI_Line0, trigger, LL_EXTI_PULL_NONE);//設(shè)置GPIOC0觸發(fā)的中斷線(xiàn)，LL_EXTI_PULL_NONE不開(kāi)啟上下拉

中斷服務(wù)程序：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (exti_get_flag_status(EXTI_Line0)) //判斷中斷線(xiàn)0是否被觸發(fā)
{
//執(zhí)行中斷服務(wù)程序
exti_clear_flag(EXTI_Line0); //清除中斷標(biāo)志位
}
}

這樣，就可以使用GPIO對(duì)外設(shè)進(jìn)行中斷檢測(cè)并執(zhí)行相應(yīng)的服務(wù)程序了。

總結(jié)

GPIO作為嵌入式系統(tǒng)中常用的外設(shè)接口，可以配置為輸入輸出端口，也可與其他模塊協(xié)同工作。配置GPIO為中斷功能，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)外部信號(hào)的檢測(cè)和響應(yīng)，擴(kuò)展系統(tǒng)功能。以上就是配置GPIO為中斷功能的相關(guān)操作步驟，希望對(duì)大家有所幫助。