Perface

定位問題時(shí)，自然是需要過硬的能力，但是如果有一個(gè)牛掰的工具，那必然會(huì)幫助我們很多。

官方的IDE可能無法滿足我們的需求，而需要尋找其他的專業(yè)工具。

其中，勞特巴赫公司提供的調(diào)試工具備受推崇。該公司專門為各種不同的芯片和處理器提供高端的調(diào)試解決方案，其工具功能強(qiáng)大，易于使用，但價(jià)格較為昂貴。

對(duì)于某些特定領(lǐng)域或大型項(xiàng)目，系統(tǒng)的復(fù)雜性和規(guī)模需要更強(qiáng)大的調(diào)試工具。此時(shí)，勞特巴赫公司成為了一個(gè)值得信賴的選擇。

他們的調(diào)試工具可以捕捉偶發(fā)性的問題、進(jìn)行死機(jī)調(diào)試、代碼分析、函數(shù)運(yùn)行時(shí)間測試等操作，這些都是在開發(fā)過程中非常實(shí)用的功能。

應(yīng)該很多朋友在工作中有使用過，或者聽說過。但是，小型企業(yè)和個(gè)人開發(fā)者來說，勞特巴赫公司的調(diào)試工具還是成本太高。

當(dāng)然這里不講工具本身，來講講與工具密切配合的CoreSight

本片主要的內(nèi)容：聊聊CoreSight中的CTI、ETM、PTM、ITM、HTM、ETB...

ARM調(diào)試：CoreSight、ETM、PTM、ITM、HTM、ETB等常用術(shù)語解析

我們使用勞特巴赫的時(shí)候會(huì)有如下的打?。?/p>

++++++++++++ DAP Discovery        -> Guessed Debugger Setup ++++++++++++++++++


AP#0         APB2/3-AP            -> SYStem.CONFIG DEBUGACCESSPORT  0.
 0xxxxxxxxx  ROMTABLE             -> no setup required
 0xxxxxxxxx  DEBUG Cortex-A55     -> SYStem.CONFIG.COREDEBUG.Base   0xxxxxxxxx  
 0xxxxxxxxx  CTI                  -> SYStem.CONFIG.CTI.Base         0xxxxxxxxx  
 0xxxxxxxxx  PMU Cortex-A55       -> SYStem.CONFIG.BMC.Base         0xxxxxxxxx  
 0xxxxxxxxx  ETM/PTM              -> SYStem.CONFIG.ETM.Base         0xxxxxxxxx  
 0xxxxxxxxx  DEBUG Cortex-A55     -> SYStem.CONFIG.COREDEBUG.Base   0xxxxxxxxx  
 0xxxxxxxxx  CTI                  -> SYStem.CONFIG.CTI.Base         0xxxxxxxxx  
 0xxxxxxxxx  PMU Cortex-A55       -> SYStem.CONFIG.BMC.Base         0xxxxxxxxx  
 0xxxxxxxxx  ETM/PTM              -> SYStem.CONFIG.ETM.Base         0xxxxxxxxx  


AP#3         AXI-AP               -> SYStem.CONFIG AXIACCESSPORT  3.
 0x00000000  ROMTABLE             -> no setup required




++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

?AP#0：表示應(yīng)用程序的進(jìn)程編號(hào)，其中“0”表示第一個(gè)進(jìn)程。?APB2/3-AP：表示APB總線2和APB總線3上的應(yīng)用程序。APB（Advanced Peripheral Bus）是一種先進(jìn)的外部總線，用于連接嵌入式系統(tǒng)中的外設(shè)。?SYStem.CONFIG：表示系統(tǒng)配置，該日志記錄了與系統(tǒng)配置相關(guān)的信息。?DEBUGACCESSPORT：表示調(diào)試訪問端口，用于遠(yuǎn)程調(diào)試和訪問設(shè)備。?ROMTABLE：表示ROM表，用于存儲(chǔ)設(shè)備的配置信息和地址映射。?Cortex-A55：表示ARM Cortex-A55處理器，是一種適用于高性能、低功耗應(yīng)用的處理器。?CTI：表示Cortex Test Interface（CTI），用于在Cortex-A處理器上進(jìn)行測試和調(diào)試。?PMU：表示Power Management Unit（PMU），用于管理處理器的電源狀態(tài)。?ETM/PTM：表示Embedded Trace Macrocell（ETM）和Processor Trace Macrocell（PTM），用于在處理器內(nèi)部進(jìn)行跟蹤和調(diào)試。?SYStem.CONFIG.COREDEBUG.Base 和 SYStem.CONFIG.CTI.Base 等：表示系統(tǒng)配置中不同模塊的基地址，用于調(diào)試和訪問這些模塊。?BMC.Base：表示Baseboard Management Controller（BMC）的基地址，用于硬件管理控制器（通常在服務(wù)處理器中）。

下面先看看這些關(guān)鍵詞是什么意思？

CoreSight

?CoreSight

CoreSight CoreSight 是一種基礎(chǔ)架構(gòu)，它可對(duì)完整的芯片上系統(tǒng) (SoC) 設(shè)計(jì)的性能進(jìn)行調(diào)試、監(jiān)視和優(yōu)化，CoreSight 跟蹤宏單元在 SoC 中提供全面的非干預(yù)性可見性。

通過遵循 CoreSight 架構(gòu)規(guī)范，可以方便地將合作伙伴特定的跟蹤宏單元集成到 CoreSight 系統(tǒng)中 CoreSight是ARM公司提出的一個(gè)用于對(duì)復(fù)雜的SoC（System on a Chip）實(shí)現(xiàn)debug和trace的架構(gòu)。它是一個(gè)硬件和軟件組件的集合，旨在提供強(qiáng)大的調(diào)試和測試功能，以幫助開發(fā)人員開發(fā)和維護(hù)復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)。

CoreSight的主要組件包括：

?CTI（Cross-Trigger Interface）：用于在處理器和其他組件之間傳遞觸發(fā)信號(hào)，以控制執(zhí)行流程和觸發(fā)調(diào)試事件。?CTM（Cross-Trigger Matrix）：用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)CTI之間的觸發(fā)信號(hào)的相互發(fā)送與接收，以支持多處理器調(diào)試和測試。?ETM（Embedded Trace Macrocell）：用于跟蹤處理器執(zhí)行指令的地址和數(shù)據(jù)，生成跟蹤數(shù)據(jù)以供調(diào)試和測試使用。?PTM（Processor Trace Macrocell）：用于在處理器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)跟蹤功能，記錄處理器的狀態(tài)和事件，以供調(diào)試和測試使用。?TMC（Trace Memory Controller）：用于控制跟蹤數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和讀取，將跟蹤數(shù)據(jù)保存到外部存儲(chǔ)器中或從外部存儲(chǔ)器中讀取跟蹤數(shù)據(jù)。?DCC（Debug Communication Controller）：用于實(shí)現(xiàn)調(diào)試器與目標(biāo)設(shè)備之間的通信，包括將調(diào)試命令發(fā)送到目標(biāo)設(shè)備或從目標(biāo)設(shè)備讀取數(shù)據(jù)。?DMC（Debug Memory Controller）：用于控制對(duì)目標(biāo)設(shè)備內(nèi)存的訪問，包括將數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)設(shè)備內(nèi)存或從目標(biāo)設(shè)備內(nèi)存讀取數(shù)據(jù)。

通過這些組件的組合和配置，CoreSight可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜SoC的debug和trace功能。開發(fā)人員可以使用調(diào)試工具鏈來訪問和處理CoreSight生成的跟蹤數(shù)據(jù)，以進(jìn)行故障排除、性能優(yōu)化、安全分析等操作。

CTI

CoreSight CTI是ARM Cortex-A系列處理器的一個(gè)調(diào)試和測試接口。它提供了一種硬件觸發(fā)信號(hào)機(jī)制，用于測試處理器內(nèi)部狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)跟蹤和調(diào)試功能。

在硬件結(jié)構(gòu)上，CTI接口連接到一個(gè)Cortex-A處理器的調(diào)試端口上，并與一個(gè)或多個(gè)其他CTI接口或調(diào)試工具相連。它包含一組觸發(fā)信號(hào)線，用于向處理器發(fā)送觸發(fā)信號(hào)或接收來自處理器的觸發(fā)信號(hào)。

觸發(fā)信號(hào)是用于控制處理器執(zhí)行特定操作的電信號(hào)。通過使用CTI觸發(fā)信號(hào)，調(diào)試工具可以控制處理器的執(zhí)行流程，以便在特定條件下暫停處理器的執(zhí)行，或者將處理器置于調(diào)試狀態(tài)。

CTI觸發(fā)信號(hào)有多種類型，包括軟件觸發(fā)信號(hào)、硬件觸發(fā)信號(hào)和跟蹤觸發(fā)信號(hào)。

其中，

?軟件觸發(fā)信號(hào)是通過調(diào)試命令將處理器置于調(diào)試狀態(tài)；?硬件觸發(fā)信號(hào)是根據(jù)預(yù)設(shè)的條件或事件來觸發(fā)處理器執(zhí)行特定操作；?跟蹤觸發(fā)信號(hào)則是用于在處理器執(zhí)行代碼時(shí)生成跟蹤數(shù)據(jù)。

除了觸發(fā)信號(hào)外，CTI還提供了一些其他調(diào)試和測試功能。例如，它可以通過訪問處理器內(nèi)部寄存器和內(nèi)存來讀取和寫入數(shù)據(jù)，以便檢查處理器狀態(tài)或控制處理器執(zhí)行特定操作。此外，CTI還可以生成中斷信號(hào)，以便在特定條件下中斷處理器的執(zhí)行。

CTI的觸發(fā)信號(hào)類型

?Input triggers：這類觸發(fā)信號(hào)是由處理器發(fā)送給CTI的，用于觸發(fā)事件輸入到CTI。當(dāng)處理器檢測到特定事件時(shí)，它會(huì)通過Input triggers信號(hào)線將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給CTI。這些信號(hào)可以用于控制處理器的執(zhí)行流程，例如在特定條件下暫停處理器的執(zhí)行或?qū)⑵渲糜谡{(diào)試狀態(tài)。?Output triggers：這類觸發(fā)信號(hào)是由CTI發(fā)送給處理器的，用于觸發(fā)事件輸出到處理器。當(dāng)CTI檢測到特定事件時(shí)，它會(huì)通過Output triggers信號(hào)線將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給處理器。這些信號(hào)可以用于控制處理器的執(zhí)行流程，例如在特定條件下觸發(fā)處理器執(zhí)行特定操作或?qū)⑵渲糜谡{(diào)試狀態(tài)。?Input channels：這類信號(hào)是通道事件輸入到CTI的。當(dāng)CTM（Cross-Trigger Matrix）檢測到特定事件時(shí)，它會(huì)通過Input channels信號(hào)線將信號(hào)發(fā)送給CTI。這些信號(hào)可以用于控制處理器的執(zhí)行流程，例如在特定條件下觸發(fā)處理器執(zhí)行特定操作或?qū)⑵渲糜谡{(diào)試狀態(tài)。?Output channels：這類信號(hào)是通道事件輸出到CTM的。當(dāng)CTI檢測到特定事件時(shí)，它會(huì)通過Output channels信號(hào)線將信號(hào)發(fā)送給CTM。這些信號(hào)可以用于控制處理器的執(zhí)行流程，例如在特定條件下觸發(fā)處理器執(zhí)行特定操作或?qū)⑵渲糜谡{(diào)試狀態(tài)。

這些觸發(fā)信號(hào)類型提供了對(duì)處理器執(zhí)行流程的精細(xì)控制，使得開發(fā)人員可以更方便地進(jìn)行調(diào)試和測試。通過使用這些觸發(fā)信號(hào)，調(diào)試工具可以靈活地控制處理器的執(zhí)行流程，以便在特定條件下檢查處理器狀態(tài)或執(zhí)行特定操作。

CTM：CoreSight CTM（Cross-Trigger Matrix）是一個(gè)交叉觸發(fā)矩陣，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)CTI（Cross-Trigger Interface）之間的觸發(fā)信號(hào)的相互發(fā)送與接收。它可以將觸發(fā)信號(hào)從一個(gè)CTI發(fā)送到另一個(gè)CTI，以便在設(shè)備之間傳播事件。每個(gè)Core和DSP都有一個(gè)CTI組件相連，CTI可以給處理器（DSP）發(fā)送trigger信號(hào)，也可以接收處理器（DSP）的trigger信號(hào)。所有的CTI和CTM相連，因此可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)CTI之間的trigger信號(hào)的相互發(fā)送與接收。這些信息對(duì)于理解和使用CoreSight CTM是非常有幫助的。

ETM，嵌入式跟蹤宏單元

ETM 宏單元為 ARM 微處理器提供實(shí)時(shí)指令跟蹤和數(shù)據(jù)跟蹤。跟蹤軟件工具使用 ETM 生成的信息重建全部或部分程序的執(zhí)行情況。

ETM (Embedded Trace Macrocell) 是一種在 ARM 微處理器中使用的硬件單元，它主要用于提供實(shí)時(shí)的指令跟蹤和數(shù)據(jù)跟蹤。這種跟蹤信息對(duì)于調(diào)試和性能分析等任務(wù)非常有用。

ETM 宏單元的主要功能如下：

?實(shí)時(shí)指令跟蹤：ETM 可以跟蹤微處理器執(zhí)行的每一條指令。這使得開發(fā)人員能夠精確地了解程序在執(zhí)行時(shí)的行為，這對(duì)于調(diào)試和性能優(yōu)化特別重要。?數(shù)據(jù)跟蹤：ETM 還能跟蹤微處理器中的數(shù)據(jù)流動(dòng)。這使得開發(fā)人員可以清楚地看到哪些數(shù)據(jù)被讀取、寫入和修改，這對(duì)于理解程序的數(shù)據(jù)使用情況非常有幫助。

使用 ETM 生成的信息，開發(fā)人員可以使用跟蹤軟件工具來重建程序的部分或全部執(zhí)行情況。這使得開發(fā)人員可以更深入地理解程序的運(yùn)行方式，有助于發(fā)現(xiàn)潛在的錯(cuò)誤或性能瓶頸。

白話一刻

ETM 就像是一個(gè)微處理器中的“間諜”，它默默地觀察并記錄下微處理器在做些什么。對(duì)于程序員來說，這就像有一個(gè)私人助手，隨時(shí)告訴他們程序在什么時(shí)候、在哪里、怎樣運(yùn)行的。

?指令跟蹤：想象一下，你正在讓一個(gè)朋友幫你編寫一個(gè)程序，但是他編寫的代碼出了問題，導(dǎo)致程序行為異常。這時(shí)，ETM 就相當(dāng)于一個(gè)隱藏的攝像頭，記錄下了朋友編寫的每一行代碼。通過查看 ETM 記錄的信息，你就能知道程序在哪個(gè)地方出現(xiàn)了問題，就像看回放一樣。?數(shù)據(jù)跟蹤：ETM 還可以跟蹤程序運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)的流動(dòng)情況。比如說，你的程序需要讀取一個(gè)文件，然后進(jìn)行處理。通過 ETM，你可以看到程序在什么時(shí)候讀取了文件，讀取了哪些數(shù)據(jù)，以及這些數(shù)據(jù)后來被怎樣處理。這樣，你就可以更好地理解程序的運(yùn)行過程，看看是否有改進(jìn)的地方。

ETM 就像是一個(gè)微處理器的“監(jiān)控?cái)z像頭”，默默地記錄下程序的一切行為。通過這些記錄的信息，程序員可以更好地理解程序的行為，找出潛在的問題，優(yōu)化程序的性能。

ETM 在優(yōu)化程序性能方面有什么幫助？

?識(shí)別性能瓶頸：通過 ETM 提供的數(shù)據(jù)跟蹤信息，開發(fā)人員可以清楚地看到哪些代碼部分是程序運(yùn)行最慢的部分，從而識(shí)別出性能瓶頸。這樣，他們就可以針對(duì)這些瓶頸進(jìn)行優(yōu)化，以提升程序的總體性能。?理解數(shù)據(jù)使用：通過 ETM 的數(shù)據(jù)跟蹤功能，開發(fā)人員可以清楚地看到程序在運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)的讀取、寫入和修改情況。這有助于他們更好地理解程序的數(shù)據(jù)使用情況，從而優(yōu)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法或者數(shù)據(jù)處理流程，以提升程序性能。?指令優(yōu)化：通過 ETM 的指令跟蹤功能，開發(fā)人員可以觀察到程序執(zhí)行的每一條指令。這樣，他們就可以針對(duì)這些指令進(jìn)行優(yōu)化，比如使用更高效的指令集、優(yōu)化指令排序等，以提高程序的運(yùn)行速度。?系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化：ETM 提供的信息不僅可以幫助開發(fā)人員優(yōu)化程序本身，還可以幫助他們優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)。例如，通過 ETM 提供的數(shù)據(jù)，開發(fā)人員可以更好地理解程序在內(nèi)存、CPU 利用率等方面的情況，從而優(yōu)化系統(tǒng)配置或調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，以提升整個(gè)系統(tǒng)的性能。

ETM 提供了哪些數(shù)據(jù)跟蹤信息？

ETM 提供的數(shù)據(jù)跟蹤信息主要包括以下幾類：

?指令跟蹤信息：ETM 會(huì)記錄微處理器執(zhí)行的每一條指令。這使得開發(fā)人員可以了解程序執(zhí)行的完整過程，包括指令的執(zhí)行順序、執(zhí)行時(shí)間等。這些信息對(duì)于調(diào)試程序和性能優(yōu)化都非常有用。?數(shù)據(jù)跟蹤信息：ETM 還會(huì)記錄微處理器中數(shù)據(jù)的讀取、寫入和修改情況。這使得開發(fā)人員可以了解程序在運(yùn)行過程中數(shù)據(jù)的變化情況，從而更好地理解程序的運(yùn)行過程。?異常和中斷信息：當(dāng)程序出現(xiàn)異?；蛑袛鄷r(shí)，ETM 會(huì)記錄下相關(guān)的信息，包括異常的類型、發(fā)生時(shí)間、發(fā)生位置等。這有助于開發(fā)人員更好地理解程序的異常處理和中斷響應(yīng)機(jī)制。?系統(tǒng)級(jí)信息：除了指令和數(shù)據(jù)跟蹤信息，ETM 還可以提供一些系統(tǒng)級(jí)的信息，例如 CPU 利用率、內(nèi)存使用情況等。這有助于開發(fā)人員更好地了解程序的運(yùn)行環(huán)境和系統(tǒng)資源配置情況。

ETM 記錄的指令跟蹤信息主要包括以下內(nèi)容：

?指令地址：每條指令在內(nèi)存中的地址。?指令操作碼：指令的操作碼，即指令的功能碼，表示該指令執(zhí)行什么樣的操作。?指令參數(shù)：指令所需的參數(shù)，如操作數(shù)、偏移量等。?指令執(zhí)行時(shí)間：該指令被執(zhí)行的時(shí)間。?指令來源：該指令是從哪個(gè)寄存器、內(nèi)存地址或外部設(shè)備讀取的。?指令目標(biāo)：該指令將結(jié)果存儲(chǔ)在哪個(gè)寄存器或內(nèi)存地址中。?指令執(zhí)行結(jié)果：該指令執(zhí)行后的結(jié)果，如計(jì)算結(jié)果、跳轉(zhuǎn)目標(biāo)等。

PTM，程序跟蹤宏單元

PTM 是一個(gè)模塊，它根據(jù)程序流程跟蹤 (PFT) 體系結(jié)構(gòu)執(zhí)行實(shí)時(shí)指令流跟蹤。跟蹤工具使用 PTM 生成的信息重建全部或部分程序的執(zhí)行情況。

PTM 是一種硬件或軟件模塊，它被設(shè)計(jì)為在程序執(zhí)行時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)的指令跟蹤。它記錄的是程序執(zhí)行時(shí)的指令序列，這使得開發(fā)人員可以了解程序執(zhí)行的所有細(xì)節(jié)。

這個(gè)指令序列或者說“跟蹤信息”，可以用于多種目的：

?程序調(diào)試：通過查看 PTM 生成的指令序列，開發(fā)人員可以精確地了解程序在何時(shí)、何地以及如何執(zhí)行每一條指令。這對(duì)于找出程序中的錯(cuò)誤、異?；蛐阅軉栴}非常有幫助。?性能分析：PTM 提供的指令序列還可以用于性能分析。通過分析這些信息，開發(fā)人員可以了解程序的哪些部分消耗了最多的計(jì)算資源，從而找出潛在的性能瓶頸。?程序重建：跟蹤工具可以使用 PTM 生成的信息來重建程序的執(zhí)行情況。這允許開發(fā)人員在程序運(yùn)行后，或在特定的程序狀態(tài)（例如在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)）下，重新查看程序的狀態(tài)和行為。?系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化：PTM 提供的信息不僅可以用于優(yōu)化程序本身，還可以用于優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)。例如，通過分析 PTM 提供的信息，系統(tǒng)管理員可以了解程序的內(nèi)存使用情況、CPU 利用率等，從而優(yōu)化系統(tǒng)的資源配置。

白話一刻

PTM 就像是一個(gè)記錄員，它在程序運(yùn)行的時(shí)候，認(rèn)真“聽”了每一個(gè)指令并且把它記錄下來。這些記錄的信息就像是一本書，記錄了程序是怎么一步步運(yùn)行的。

那么，PTM 記錄了哪些信息呢？

?指令順序：PTM 會(huì)記錄程序執(zhí)行每條指令的順序。這就像是你看電影時(shí)，知道電影中每個(gè)鏡頭的先后順序一樣。?指令內(nèi)容：PTM 還會(huì)記錄每條指令的內(nèi)容。這就像是你看電影時(shí)，知道每個(gè)鏡頭發(fā)生了什么一樣。

那么，PTM 的記錄信息有什么用呢？

?找錯(cuò)誤：如果程序運(yùn)行結(jié)果不正確，PTM 的記錄信息就像是“現(xiàn)場直播”的回放，幫助開發(fā)人員找到問題出在哪里。?優(yōu)化性能：通過 PTM 的記錄信息，開發(fā)人員可以找出程序中“走得慢”的部分，就像是跑步比賽中的“瓶頸”一樣。針對(duì)這些部分進(jìn)行優(yōu)化，可以提高程序的總體性能。?程序回放：PTM 的記錄信息還可以讓開發(fā)人員重新查看程序的運(yùn)行情況。就像是重新看一遍電影一樣，幫助開發(fā)人員更好地理解程序的行為。

PTM的記錄信息還有什么用途？

這些信息可以用于程序的可視化、調(diào)試和性能分析等方面。PTM的記錄信息也可以用于程序的反向工程，例如在逆向分析中推斷程序的結(jié)構(gòu)和功能。

另外，PTM還可以用于軟件測試和驗(yàn)證，通過重放程序的執(zhí)行情況，可以驗(yàn)證程序的正確性和可靠性?？傊?，PTM的記錄信息對(duì)于程序的開發(fā)、調(diào)試、優(yōu)化、測試和驗(yàn)證等方面都有重要的應(yīng)用價(jià)值。

PTM和ETM的關(guān)系

PTM和ETM都是嵌入式跟蹤宏單元（ETM）架構(gòu)規(guī)范中的一部分，它們之間的關(guān)系是互補(bǔ)的。ETM是一個(gè)通用的跟蹤宏單元，它可以用于跟蹤不同的信息，例如指令跟蹤和數(shù)據(jù)跟蹤。而PTM是ETM的一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)，專門用于進(jìn)行程序流程跟蹤（PFT）。

PTM和ETM都提供了實(shí)時(shí)的跟蹤信息，這些信息可以用于調(diào)試、性能分析和程序驗(yàn)證等。PTM主要記錄的是程序的指令序列和相關(guān)的程序流程信息，例如分支指令、異常事件等。而ETM則可以記錄更廣泛的信息，例如指令地址、數(shù)據(jù)地址和數(shù)據(jù)值等。

在實(shí)際應(yīng)用中，ETM和PTM通常會(huì)一起使用。例如，在調(diào)試程序時(shí)，可以使用ETM來跟蹤程序的指令和數(shù)據(jù)流動(dòng)情況，而使用PTM來跟蹤程序的流程和執(zhí)行路徑。這樣可以更全面地了解程序的執(zhí)行情況，從而幫助開發(fā)人員進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。

PTM和ETM在ETM架構(gòu)規(guī)范中的關(guān)系是什么？

PTM和ETM在ETM架構(gòu)規(guī)范中的關(guān)系是互補(bǔ)的。ETM是一個(gè)通用的跟蹤宏單元，它可以用于跟蹤不同的信息，例如指令跟蹤和數(shù)據(jù)跟蹤。而PTM是ETM的一個(gè)特定實(shí)現(xiàn)，專門用于進(jìn)行程序流程跟蹤（PFT）。

PTM基于PFT架構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)的指令流跟蹤，它會(huì)copy一份正在執(zhí)行的code，只在一些program execution point（叫做waypoint）進(jìn)行trace。這些點(diǎn)是由PTM內(nèi)部的一些特定機(jī)制決定的，例如當(dāng)執(zhí)行到某個(gè)特定的指令或者達(dá)到某個(gè)特定的數(shù)據(jù)條件時(shí)，PTM就會(huì)開始記錄當(dāng)前的指令和數(shù)據(jù)狀態(tài)。

PTM會(huì)記錄下這些waypoint之間的指令執(zhí)行情況，從而幫助開發(fā)人員了解程序執(zhí)行的具體流程和路徑。同時(shí)，PTM還可以記錄下程序執(zhí)行過程中的一些關(guān)鍵事件，例如異常事件、分支指令等，這些信息對(duì)于調(diào)試和性能分析都非常重要。

它們就像是一對(duì)雙胞胎，各自有不同的特點(diǎn)，但是又相互關(guān)聯(lián)。

ETM是一個(gè)非常厲害的“記錄員”，它可以在程序運(yùn)行的時(shí)候記錄下很多信息。而PTM就像是一個(gè)專注的“小弟弟”，它告訴ETM只記錄哪些關(guān)于程序“行走”的信息。

PTM說：“我只關(guān)注程序怎么走的，其他的我都不關(guān)心?！?所以PTM記錄的信息都是關(guān)于程序怎么從一個(gè)地方走到另一個(gè)地方，也就是程序執(zhí)行時(shí)的指令序列。

ETM聽從PTM的話，于是它只記錄了程序執(zhí)行時(shí)的指令和數(shù)據(jù)。但是它不只記錄了指令序列，還記錄了其他一些信息，比如指令是在哪個(gè)時(shí)間執(zhí)行的，是在哪個(gè)內(nèi)存地址執(zhí)行的等等。

所以，PTM和ETM就像是一對(duì)合作默契的好搭檔。PTM告訴ETM應(yīng)該關(guān)注什么，然后ETM就專注地記錄下這些信息。兩者相互配合，可以提供更全面、更準(zhǔn)確的程序執(zhí)行情況記錄。

這里的waypoint怎么生成？

PTM的waypoint是PTM內(nèi)部通過一種特定機(jī)制來生成的。PTM會(huì)根據(jù)一些預(yù)設(shè)的條件或者規(guī)則來確定這些waypoint的位置。

一種常見的做法是使用預(yù)設(shè)的斷點(diǎn)作為waypoint。開發(fā)人員可以在程序中預(yù)設(shè)一些斷點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行到這些斷點(diǎn)時(shí)，PTM就會(huì)開始記錄當(dāng)前的指令和數(shù)據(jù)狀態(tài)。這些斷點(diǎn)可以是固定的位置，也可以是根據(jù)某些條件動(dòng)態(tài)生成的。例如，當(dāng)程序執(zhí)行到某個(gè)特定的指令或者達(dá)到某個(gè)特定的數(shù)據(jù)條件時(shí)，PTM可以將其作為waypoint并開始記錄。

另一種常見的做法是使用動(dòng)態(tài)的計(jì)數(shù)器作為waypoint。PTM內(nèi)部會(huì)維護(hù)一個(gè)計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到某個(gè)預(yù)設(shè)的值時(shí)，PTM就會(huì)開始記錄當(dāng)前的指令和數(shù)據(jù)狀態(tài)。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)地生成waypoint，而不需要在程序中預(yù)設(shè)斷點(diǎn)。

無論采用哪種方式，PTM的waypoint都是根據(jù)預(yù)設(shè)的條件或者規(guī)則來生成的，可以靈活地根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。這些waypoint的位置對(duì)于PTM來說是非常重要的，因?yàn)樗鼈儧Q定了PTM記錄哪些指令和數(shù)據(jù)狀態(tài)，從而幫助開發(fā)人員了解程序執(zhí)行的具體流程和路徑。

ITM，測量跟蹤宏單元

CoreSight ITM 塊是一個(gè)軟件應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)的跟蹤源。支持的代碼將生成軟件測量跟蹤 (SWIT)。此外，該塊還提供粗略的時(shí)間戳功能。

ITM塊是一個(gè)嵌入式跟蹤宏單元（ETM）架構(gòu)規(guī)范中的一部分，它是一個(gè)軟件應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)的跟蹤源。當(dāng)應(yīng)用程序執(zhí)行時(shí)，ITM塊可以監(jiān)視和記錄應(yīng)用程序的執(zhí)行過程，并生成軟件測量跟蹤（SWIT）。

SWIT是一種跟蹤數(shù)據(jù)格式，它記錄了應(yīng)用程序執(zhí)行時(shí)的指令序列和相關(guān)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以用于調(diào)試、性能分析和故障排除等應(yīng)用場景。通過分析SWIT數(shù)據(jù)，開發(fā)人員可以了解程序執(zhí)行的具體流程、數(shù)據(jù)訪問模式、函數(shù)調(diào)用關(guān)系等，從而更好地理解程序的行為和性能表現(xiàn)。

除了生成SWIT數(shù)據(jù)，ITM塊還提供了一個(gè)粗略的時(shí)間戳功能。這個(gè)時(shí)間戳可以用于測量代碼執(zhí)行的時(shí)間，但需要注意的是，它可能不夠精確。盡管如此，這個(gè)時(shí)間戳對(duì)于評(píng)估程序的執(zhí)行效率、識(shí)別性能瓶頸和故障排查仍然非常有用。

通過使用ITM塊，開發(fā)人員可以在實(shí)際硬件上執(zhí)行應(yīng)用程序，同時(shí)收集跟蹤數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以通過串口或JTAG等方式傳輸?shù)街鳈C(jī)進(jìn)行分析和處理。這樣，開發(fā)人員可以在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中監(jiān)視和跟蹤應(yīng)用程序的執(zhí)行，從而更好地理解程序的行為、性能瓶頸以及可能存在的錯(cuò)誤。

總之，ITM塊提供了一種高效的跟蹤解決方案，可以幫助開發(fā)人員更好地理解程序的行為、性能表現(xiàn)和錯(cuò)誤原因。它在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中具有重要的作用，是調(diào)試、性能分析和故障排除等應(yīng)用場景中不可或缺的工具之一。

該塊的主要用途是：

?支持 printf 風(fēng)格調(diào)試?跟蹤操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序事件?發(fā)出診斷系統(tǒng)信息

ITM和PTM、ETM有什么關(guān)系

ITM（Instrumentation Trace）塊、PTM（Program Trace Macro）塊和ETM（Embedded Trace Macro）塊都是嵌入式跟蹤宏單元（ETM）架構(gòu)規(guī)范中的一部分，它們之間存在密切的關(guān)系。

ETM是一個(gè)通用的跟蹤宏單元，它可以用于跟蹤不同的信息，例如指令跟蹤和數(shù)據(jù)跟蹤。PTM是一個(gè)模塊，它根據(jù)程序流程跟蹤（PFT）體系結(jié)構(gòu)執(zhí)行實(shí)時(shí)指令流跟蹤。PTM可以記錄下程序執(zhí)行時(shí)的指令序列和其他相關(guān)信息，幫助開發(fā)人員了解程序的執(zhí)行流程和路徑。

ITM塊則是一個(gè)軟件應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)的跟蹤源，它支持通過特定的代碼生成軟件測量跟蹤（SWIT）。ITM塊還提供粗略的時(shí)間戳功能，可以用于測量代碼執(zhí)行的時(shí)間。

ITM塊與PTM塊和ETM塊的關(guān)系是互補(bǔ)的。PTM塊主要用于程序流程跟蹤，而ITM塊則提供了更細(xì)粒度的指令跟蹤和時(shí)間戳功能。ETM塊作為通用的跟蹤宏單元，可以集成ITM塊和PTM塊的功能，并根據(jù)需要選擇不同的跟蹤模式。

在實(shí)際應(yīng)用中，ETM、PTM和ITM通常會(huì)一起使用。ETM作為核心的跟蹤宏單元，可以記錄程序執(zhí)行時(shí)的各種信息。PTM可以根據(jù)程序流程跟蹤體系結(jié)構(gòu)執(zhí)行實(shí)時(shí)指令流跟蹤，而ITM則可以提供更細(xì)粒度的指令跟蹤和時(shí)間戳功能。這些宏單元相互配合，可以提供更全面和準(zhǔn)確的程序執(zhí)行情況跟蹤。

HTM，AHB 跟蹤宏單元

HTM 可顯示無法使用 ETM從內(nèi)核跟蹤推斷的總線信息：

了解多層總線利用率。軟件調(diào)試。例如，內(nèi)存區(qū)域訪問和數(shù)據(jù)訪問的可見性。跟蹤觸發(fā)器或過濾器的總線事件檢測，以及用于總線分析。HTM 提供了有關(guān) AHB 總線的地址和數(shù)據(jù)跟蹤信息。通過將 HTM 中的信息與調(diào)試器結(jié)合使用，可對(duì)基于 AHB 的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行方便、精確的調(diào)試。HTM 提供了廣泛的資源以使事件識(shí)別功能生成觸發(fā)事件。HTM 通過 AMBA 跟蹤總線 (ATB) 來生成輸出的跟蹤數(shù)據(jù)。跟蹤調(diào)試功能是非干預(yù)性的?？梢允褂?APB (AMBA v3) 接口來控制 HTM。

HTM用于什么場景？

HTM則主要用于虛擬化環(huán)境中。HTM塊是用于顯示虛擬機(jī)監(jiān)視器（VMM）或操作系統(tǒng)內(nèi)核的跟蹤信息。

它提供了一種機(jī)制，使得VMM可以獲取和顯示與虛擬機(jī)相關(guān)的信息，例如虛擬機(jī)的指令序列、內(nèi)存訪問等。

HTM塊可以用于監(jiān)視和控制虛擬機(jī)的執(zhí)行，幫助開發(fā)人員更好地理解虛擬機(jī)的行為和性能表現(xiàn)。因此，HTM在虛擬化技術(shù)中具有重要的作用，可以用于調(diào)試、優(yōu)化和監(jiān)控虛擬機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

STM，系統(tǒng)跟蹤宏單元

STM為所有軟件開發(fā)人員提供了低成本的軟件和硬件執(zhí)行實(shí)時(shí)可見性，尤其是應(yīng)用程序和內(nèi)核開發(fā)人員，從而為整個(gè)供應(yīng)鏈中支持 ARM 處理器的設(shè)備提供了功能豐富且優(yōu)化的低能耗軟件。

STM 是一種軟件工具，它可以讓開發(fā)人員以低成本的方式觀察和分析他們的程序在硬件上的執(zhí)行過程。這種工具對(duì)于應(yīng)用程序和內(nèi)核開發(fā)人員特別有用，因?yàn)樗鼈兛梢詭椭_發(fā)人員更好地了解程序的執(zhí)行情況，從而更容易地找出和修復(fù)問題。

STM 的工作原理是通過記錄程序執(zhí)行時(shí)的指令序列和其他相關(guān)信息，例如寄存器狀態(tài)和內(nèi)存訪問。這些信息可以通過串口或 JTAG 等方式傳輸?shù)街鳈C(jī)進(jìn)行分析和處理。通過這些信息，開發(fā)人員可以了解程序執(zhí)行的時(shí)間和順序，從而優(yōu)化程序的性能。

除了對(duì)開發(fā)過程中的問題解決和優(yōu)化有重要作用外，STM 還對(duì)整個(gè)供應(yīng)鏈中支持 ARM 處理器的設(shè)備提供了功能豐富且優(yōu)化的低能耗軟件。通過使用 STM，設(shè)備制造商可以獲得一種可靠的、高效的工具來優(yōu)化其設(shè)備的能耗，同時(shí)提高其功能和性能。這對(duì)于當(dāng)前和未來的 ARM 處理器設(shè)備非常重要，因?yàn)檫@些設(shè)備通常需要在更小的空間內(nèi)提供更高的性能，同時(shí)盡可能減少能耗。

總的來說，STM 就像一個(gè)“監(jiān)視器”一樣，幫助開發(fā)人員實(shí)時(shí)觀察程序的執(zhí)行情況，從而更容易地找出和解決問題。同時(shí)，它也為設(shè)備制造商提供了優(yōu)化其設(shè)備性能的工具，使得整個(gè)供應(yīng)鏈中的 ARM 處理器設(shè)備能夠更好地滿足用戶的需求。

ECT，嵌入式交叉觸發(fā)

CoreSight ECT 是一個(gè)控制和訪問組件，支持 SoC 內(nèi)的多個(gè)觸發(fā)事件的交互和同步。

CoreSight ECT 是一個(gè)控制和訪問組件，它支持 SoC（System on a Chip）內(nèi)的多個(gè)觸發(fā)事件的交互和同步。ECT（Error Checking and Correction）是一種用于檢測和糾正內(nèi)存錯(cuò)誤的機(jī)制，它通常在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用于確保數(shù)據(jù)的完整性和可靠性。

CoreSight 是 ARM 的一個(gè)嵌入式調(diào)試和跟蹤平臺(tái)，它提供了一套完整的工具鏈，用于開發(fā)和調(diào)試基于 ARM 處理器的系統(tǒng)。ECT 是 CoreSight 平臺(tái)的一部分，它提供了一種高效的內(nèi)存錯(cuò)誤檢測和糾正機(jī)制，以確保在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)的完整性和可靠性。

ECT 通過在內(nèi)存中插入校驗(yàn)和（checksum）來檢測數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，并使用一個(gè)或多個(gè) ECC（Error Checking and Correcting）寄存器來存儲(chǔ)校驗(yàn)和。當(dāng)系統(tǒng)讀取或?qū)懭雰?nèi)存時(shí)，ECT 會(huì)自動(dòng)計(jì)算校驗(yàn)和并將其與存儲(chǔ)在 ECC 寄存器中的校驗(yàn)和進(jìn)行比較。如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，ECT 會(huì)自動(dòng)糾正單比特錯(cuò)誤，并報(bào)告多比特錯(cuò)誤。

除了支持內(nèi)存錯(cuò)誤的檢測和糾正，ECT 還支持 SoC 內(nèi)多個(gè)觸發(fā)事件的交互和同步。這意味著 ECT 可以與其他的 CoreSight 組件和外部硬件設(shè)備進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的事件處理和系統(tǒng)控制。例如，ECT 可以與 CoreSight 的其他組件配合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的錯(cuò)誤檢測和糾正，或者與其他硬件設(shè)備進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)更高效的內(nèi)存訪問和控制。

CoreSight ECT 是一個(gè)功能強(qiáng)大的控制和訪問組件，它支持 SoC 內(nèi)的多個(gè)觸發(fā)事件的交互和同步，并提供了一種高效的內(nèi)存錯(cuò)誤檢測和糾正機(jī)制，以確保系統(tǒng)的完整性和可靠性。

CoreSight ECT 的工作原理是什么？

CoreSight ECT（Error Checking and Correction）是一種用于檢測和糾正內(nèi)存錯(cuò)誤的機(jī)制，它主要在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)工作。以下是其工作原理的簡要說明：

?校驗(yàn)和計(jì)算：當(dāng)系統(tǒng)寫入數(shù)據(jù)到內(nèi)存時(shí)，ECT 會(huì)自動(dòng)計(jì)算數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和（checksum）。這個(gè)校驗(yàn)和是根據(jù)數(shù)據(jù)的每個(gè)字節(jié)計(jì)算出來的，并被存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè) ECC（Error Checking and Correcting）寄存器中。?校驗(yàn)和檢查：當(dāng)系統(tǒng)從內(nèi)存中讀取數(shù)據(jù)時(shí)，ECT 會(huì)自動(dòng)計(jì)算數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和，并將它與存儲(chǔ)在 ECC 寄存器中的校驗(yàn)和進(jìn)行比較。如果兩個(gè)校驗(yàn)和匹配，說明數(shù)據(jù)是正確的；否則，說明數(shù)據(jù)存在錯(cuò)誤。?錯(cuò)誤糾正：如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，ECT 會(huì)自動(dòng)糾正單比特錯(cuò)誤。它會(huì)使用 ECC 寄存器中的正確校驗(yàn)和來修正錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，并通知系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。對(duì)于多比特錯(cuò)誤，ECT 會(huì)報(bào)告錯(cuò)誤但不進(jìn)行糾正，因?yàn)槎啾忍劐e(cuò)誤可能超出了其糾正能力。?觸發(fā)事件交互和同步：除了支持內(nèi)存錯(cuò)誤的檢測和糾正，ECT 還支持與其他 CoreSight 組件和外部硬件設(shè)備的交互和同步。這使得 ECT 可以與其他組件配合，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的事件處理和系統(tǒng)控制。例如，ECT 可以與 CTI（CTI）組件配合，實(shí)現(xiàn)多個(gè)觸發(fā)事件之間的相互發(fā)送與接收。

CoreSight ECT 的工作原理是利用校驗(yàn)和計(jì)算和檢查來檢測數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，并使用 ECC 寄存器來糾正單比特錯(cuò)誤。同時(shí)，它還支持與其他組件的交互和同步，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的事件處理和系統(tǒng)控制。

ECT如何與外部硬件設(shè)備進(jìn)行交互？

首先，ECT 可以與其他的 CoreSight 組件進(jìn)行交互。CoreSight 是 ARM 的一個(gè)嵌入式調(diào)試和跟蹤平臺(tái)，提供了一套完整的工具鏈，用于開發(fā)和調(diào)試基于 ARM 處理器的系統(tǒng)。ECT 是 CoreSight 平臺(tái)的一部分，因此它可以與其他 CoreSight 組件進(jìn)行通信和交互。例如，ECT 可以與 CTI（Communication Trace Interface）組件配合，實(shí)現(xiàn)多個(gè)觸發(fā)事件之間的相互發(fā)送與接收。

其次，ECT 也可以與外部硬件設(shè)備進(jìn)行交互。這通常是通過與其他硬件設(shè)備進(jìn)行通信實(shí)現(xiàn)的。例如，ECT 可以使用串行通信接口（如 UART 或 I2C）或并行通信接口（如 SPI 或 USB）與其他硬件設(shè)備進(jìn)行通信。通過通信接口，ECT 可以接收來自其他硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)，也可以向其他硬件設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。

在交互過程中，ECT 可以利用其錯(cuò)誤檢測和糾正能力，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)和檢查。如果發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，ECT 可以自動(dòng)糾正單比特錯(cuò)誤，或者將錯(cuò)誤報(bào)告給系統(tǒng)或其他硬件設(shè)備，以采取相應(yīng)的糾正措施。同時(shí)，ECT 也可以利用其觸發(fā)事件交互和同步能力，與其他硬件設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的事件處理和系統(tǒng)控制。

ECT 與外部硬件設(shè)備的交互主要是通過與其他 CoreSight 組件和外部硬件設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)的。它可以使用各種通信接口與其他設(shè)備進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換，并利用其錯(cuò)誤檢測和糾正能力保證數(shù)據(jù)的完整性和可靠性。

ETB，嵌入式跟蹤緩存

CoreSight ETB 是一個(gè)跟蹤接收器，它可使用可配置大小的 RAM 為跟蹤數(shù)據(jù)提供芯片上存儲(chǔ)。

CoreSight ETB（Embedded Trace Buffer）是一個(gè)跟蹤接收器，它可以使用可配置大小的 RAM 為跟蹤數(shù)據(jù)提供芯片上存儲(chǔ)。它主要用于在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)試和跟蹤，以便開發(fā)人員在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)觀察和跟蹤硬件事件和數(shù)據(jù)。

ETB 通常與 CoreSight 的其他組件一起使用，例如嵌入式跟蹤宏單元（ETM）和通信跟蹤接口（CTI），以提供全面的調(diào)試和跟蹤解決方案。

ETB 的主要特點(diǎn)是它可以使用可配置大小的 RAM，這意味著開發(fā)人員可以根據(jù)他們的需求調(diào)整跟蹤數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)大小。ETB 可以配置為存儲(chǔ)固定數(shù)量的數(shù)據(jù)或根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)擴(kuò)展。這種可配置性使得 ETB 能夠適應(yīng)不同的應(yīng)用場景和需求。

除了使用 RAM 存儲(chǔ)跟蹤數(shù)據(jù)外，ETB 還支持多種跟蹤數(shù)據(jù)格式，例如跟蹤事件、跟蹤數(shù)據(jù)包和跟蹤快照。這些格式可以靈活地選擇和配置，以適應(yīng)不同的跟蹤需求和協(xié)議。

此外，ETB 還支持多個(gè)跟蹤通道，這意味著它可以同時(shí)接收和處理來自不同源頭的跟蹤數(shù)據(jù)。這使得 ETB 非常適合用于復(fù)雜的系統(tǒng)架構(gòu)中，其中同時(shí)發(fā)生多個(gè)硬件事件和數(shù)據(jù)交互。

總之，CoreSight ETB 是一個(gè)功能強(qiáng)大的跟蹤接收器，它使用可配置大小的 RAM 為跟蹤數(shù)據(jù)提供芯片上存儲(chǔ)，并支持多種跟蹤數(shù)據(jù)格式和多個(gè)跟蹤通道。這些特點(diǎn)使得 ETB 成為嵌入式系統(tǒng)中調(diào)試和跟蹤的理想選擇。

CoreSight ETB有哪些應(yīng)用場景？

?調(diào)試硬件事件和數(shù)據(jù)：ETB 可以用于觀察和跟蹤硬件事件和數(shù)據(jù)，例如中斷、異常、寄存器訪問等。開發(fā)人員可以通過分析跟蹤數(shù)據(jù)來調(diào)試硬件問題，并確保系統(tǒng)在特定條件下正確地執(zhí)行。?系統(tǒng)性能分析：ETB 可以用于分析系統(tǒng)的性能特征，例如處理器使用率、內(nèi)存訪問模式、功耗等。通過跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)行情況，開發(fā)人員可以識(shí)別性能瓶頸和優(yōu)化機(jī)會(huì)，以提高系統(tǒng)的整體性能。?實(shí)時(shí)系統(tǒng)監(jiān)控：ETB 可以用于實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的狀態(tài)和行為。例如，開發(fā)人員可以設(shè)置觸發(fā)條件，當(dāng)系統(tǒng)滿足特定條件時(shí)，自動(dòng)保存跟蹤數(shù)據(jù)并通知調(diào)試器進(jìn)行進(jìn)一步分析。這種應(yīng)用可以幫助開發(fā)人員在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)檢測和識(shí)別異常行為。?系統(tǒng)錯(cuò)誤診斷：當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障時(shí)，ETB 可以用于保存錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的跟蹤數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以用于后續(xù)的分析和故障診斷，幫助開發(fā)人員定位錯(cuò)誤的原因。?算法優(yōu)化和驗(yàn)證：ETB 可以用于跟蹤算法的運(yùn)行過程，幫助開發(fā)人員在算法開發(fā)初期發(fā)現(xiàn)問題并進(jìn)行優(yōu)化。同時(shí)，ETB 也可以用于驗(yàn)證算法的正確性和性能，確保算法在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)良好。?嵌入式系統(tǒng)開發(fā)：ETB 常用于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中。在軟件開發(fā)和硬件調(diào)試階段，開發(fā)人員可以使用 ETB 來跟蹤程序的執(zhí)行過程、內(nèi)存訪問和硬件事件，以便快速定位問題并進(jìn)行修復(fù)。