機(jī)器視覺 | 柔性振動(dòng)盤上物料的正反面區(qū)分

說(shuō)到振動(dòng)盤，相信大家并不陌生。它是一種自動(dòng)組裝或者自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備，也稱為振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)，它能將各種小型物料有序排列，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行姿勢(shì)調(diào)整，以達(dá)到連續(xù)供料，為自動(dòng)裝配設(shè)備提供正確的組裝配件以配合自動(dòng)加工機(jī)械完成產(chǎn)品的加工。

在這其中，產(chǎn)品的排列姿勢(shì)至關(guān)重要。柔性振動(dòng)盤在自動(dòng)化上料中加入視覺定位和機(jī)器人抓取，兼容多種不同類型的物料的振動(dòng)盤，比如復(fù)雜的幾何形狀、表面鍍層怕刮傷的零件、薄片類零件、異形零件等，輕松解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料解決不了的無(wú)序、散亂、劃傷、區(qū)分正反面等上料難點(diǎn)問(wèn)題。

本期小明就來(lái)分享一下明治傳感的視覺傳感器在柔性振動(dòng)盤上的應(yīng)用~

▲ 應(yīng)用場(chǎng)景

物料在振動(dòng)盤中振動(dòng)，振動(dòng)停止后，需要選用視覺傳感器進(jìn)行拍照，通過(guò)視覺圖像處理器處理后，識(shí)別出物料的正反。

如物料方向?yàn)檎?a target="_blank">機(jī)械手抓取產(chǎn)品；如物料方向?yàn)榉?，視為NG，機(jī)械手不抓取產(chǎn)品，等待振動(dòng)盤下一次振動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)~

檢測(cè)難點(diǎn)

1.槽型零件正反面相似度高

2.檢測(cè)過(guò)程處于振動(dòng)狀態(tài)

3. 安裝距離固定為100±40mm；安裝空間較小

▲ 解決方案

1、觀察物料正反面成像特征，可根據(jù)物料特定位置的孔洞（斑點(diǎn)）有無(wú)，來(lái)判斷正反面

2、選用明治視覺傳感器VSD10系列，檢測(cè)距離30-300mm，尺寸小巧易安裝

3、采用模板匹配的方式進(jìn)行檢測(cè)，可以將變化較小的特征找到，保障高精度、高效率、高穩(wěn)定的檢測(cè)。

4、可輕松在線建立多個(gè)方案，以支持多種不同外觀尺寸的物料正反檢測(cè)。

5、支持多種形式的切換方案，方便快速切換后執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)。

檢測(cè)效果

OK ?

NG ?

產(chǎn)品參數(shù)