單片機(jī)外部中斷的好處

圖1外部中斷及矩陣鍵盤中斷信號示意圖

外部中斷是單片機(jī)實(shí)時地處理外部事件的一種內(nèi)部機(jī)制。當(dāng)外部事件發(fā)生時，單片機(jī)的中斷系統(tǒng)將迫使CPU暫停正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去進(jìn)行中斷事件的處理，中斷完畢后返回被中斷的程序處，繼續(xù)執(zhí)行下去。

中斷過程：

1.中斷當(dāng)前程序并保護(hù)斷點(diǎn)

2.轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)入口

3.保護(hù)現(xiàn)場

4.執(zhí)行中斷服務(wù)程序

5.恢復(fù)現(xiàn)場

6.中斷返回

中斷的好處：

1、 提高了CPU的效率

CPU 是計算機(jī)的指揮中心，它與外圍設(shè)備（如按鍵、顯示器等）通訊的方法有查詢和中斷 2 種。

查詢的方法是無論外圍IO 是否需要服務(wù)，CPU 每隔一段時間都要依次查詢一遍，這種方法 CPU 需要花費(fèi)一些時間在做查詢服務(wù)工作。

而中斷則是在外圍設(shè)備需要通訊服務(wù)時主動告訴 CPU， CPU 停下當(dāng)前工作去處理中斷程序， 從而提高了CPU 效率。

2、 可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時處理

外設(shè)任何時刻都可能發(fā)出請求中斷信號，CPU 接到請求后及時處理，以滿足實(shí)時系統(tǒng)的需要。

3、 可以及時處理故障

計算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行過程中難免會出現(xiàn)故障，有許多事情是無法預(yù)料的，如電源掉電、存儲器出錯、外圍設(shè)備工作不正常等，這時可以通過中斷系統(tǒng)向中斷源 CPU 發(fā)送中斷請求，由 CPU 及時轉(zhuǎn)到相應(yīng)的出錯處理程序，從而提高計算機(jī)的可靠性。

圖2中斷名稱

IE 中斷允許控制寄存器

圖3IE中斷允許控制寄存器

EA：EA = 0 時，所有中斷禁止（即不產(chǎn)生中斷）。

EA = 1 時，各中斷的產(chǎn)生由個別的允許位決定。

EX1:外部中斷INT1中斷允許。

EX0:外部中斷INT0中斷允許。

中斷程序格式：

圖4外部中斷程序格式

矩陣鍵盤中斷掃描程序：

#include< reg52.h > //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義#define KeyPort  P0
sbit dula=P2^1;
sbit wela=P2^0;

unsigned char code  DuanMa[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
		                  	         0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 顯示段碼值0~F
unsigned char num; 

void DelayUs2x(unsigned char t);//us級延時函數(shù)聲明
void DelayMs(unsigned char t); //ms級延時
unsigned char KeyScan(void);//鍵盤掃描
unsigned char KeyPro(void);

void display(unsigned char aa);
/*------------------------------------------------
                    主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main (void)
{ 
	dula=1;
	P1=0xff;
	dula=0;
	wela=1;
	P1=0x00;
	wela=0;                 


	EA=1;          //全局中斷開
	EX0=1;         //外部中斷0開
	IT0=1;         //邊沿觸發(fā)

while (1)         //主循環(huán)
  {
	display(num);
	KeyPort=0xf0;// 賦值用于中斷檢測		
 }
}

void display(unsigned char aa)
{
	dula=1;
	P1=DuanMa[aa];
	dula=0;		
}
/*------------------------------------------------
 uS延時函數(shù)，含有輸入參數(shù) unsigned char t，無返回值
 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
 長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無返回值
 unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

	while(t--)
	{
		//大致延時1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}


/*------------------------------------------------
按鍵掃描函數(shù)，返回掃描鍵值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)  //鍵盤掃描函數(shù)，使用行列逐級掃描法
{
 unsigned char Val;
 KeyPort=0xf0;//高四位置高，低四位拉低
 if(KeyPort!=0xf0)//表示有按鍵按下
   {
    DelayMs(10);  //去抖
	if(KeyPort!=0xf0)
	  {           //表示有按鍵按下
    	KeyPort=0xfe; //檢測第一行
		if(KeyPort!=0xfe)
	  		{
			  Val=KeyPort&0xf0;
	  	      Val+=0x0e;
	  		  while(KeyPort!=0xfe);
			  DelayMs(10); //去抖
			  while(KeyPort!=0xfe);
	     	  return Val;
	        }
        KeyPort=0xfd; //檢測第二行
		if(KeyPort!=0xfd)
	  		{
			  Val=KeyPort&0xf0;
	  	      Val+=0x0d;
	  		  while(KeyPort!=0xfd);
			  DelayMs(10); //去抖
			  while(KeyPort!=0xfd);
	     	  return Val;
	        }
    	KeyPort=0xfb; //檢測第三行
		if(KeyPort!=0xfb)
	  		{
			  Val=KeyPort&0xf0;
	  	      Val+=0x0b;
	  		  while(KeyPort!=0xfb);
			  DelayMs(10); //去抖
			  while(KeyPort!=0xfb);
	     	  return Val;
	        }
    	KeyPort=0xf7; //檢測第四行
		if(KeyPort!=0xf7)
	  		{
			  Val=KeyPort&0xf0;
	  	      Val+=0x07;
	  		  while(KeyPort!=0xf7);
			  DelayMs(10); //去抖
			  while(KeyPort!=0xf7);
	     	  return Val;
	        }
     }
   }
  return 0xff;
}
/*------------------------------------------------
按鍵值處理函數(shù)，返回掃鍵值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyPro(void)
{
 switch(KeyScan())
 {
  case 0x7e:return 0;break;//0 按下相應(yīng)的鍵顯示相對應(yīng)的碼值
  case 0x7d:return 1;break;//1
  case 0x7b:return 2;break;//2
  case 0x77:return 3;break;//3
  case 0xbe:return 4;break;//4
  case 0xbd:return 5;break;//5
  case 0xbb:return 6;break;//6
  case 0xb7:return 7;break;//7
  case 0xde:return 8;break;//8
  case 0xdd:return 9;break;//9
  case 0xdb:return 10;break;//a
  case 0xd7:return 11;break;//b
  case 0xee:return 12;break;//c
  case 0xed:return 13;break;//d
  case 0xeb:return 14;break;//e
  case 0xe7:return 15;break;//f
  default:return 0xff;break;
 }
}
/*------------------------------------------------
                 外部中斷0程序
------------------------------------------------*/
void ISR_INT0(void) interrupt 0 
{ 
	num=KeyPro();  
	IE0=0;
}

接線方式：

杜邦線連接（用杜邦線連接<單片機(jī) IO>和<模塊接口>）

表6.1接線