單片機(jī)的默認(rèn)中斷優(yōu)先級(jí)

上一篇教程我們簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)和學(xué)習(xí)了中斷怎么使用，認(rèn)識(shí)了單片機(jī)里面的幾種中斷源，學(xué)習(xí)了怎么配置中斷的設(shè)置

這里簡(jiǎn)單的復(fù)習(xí)一下幾種中斷源

陽(yáng)光明媚的秋日，你坐在琴桌前輕撫古琴，這時(shí)候門外傳來(lái)敲門聲，你正要起身，身旁茶桌上的水壺里的水燒開了……

你起身，從爐上拿起燒水壺放在一旁，再來(lái)到門前打開了門……

提起水壺和開門是兩個(gè)事件，當(dāng)兩個(gè)事件發(fā)生的時(shí)候總要有順序的，先提起水壺再開門或者先開門后提起水壺所造成的結(jié)果是不同的。往往為了安全，我們會(huì)先提起水壺再去開門，這就是我們處理兩個(gè)事件的順序

在單片機(jī)中，倘若同一個(gè)時(shí)刻Timer0觸發(fā)了中斷，Timer1也觸發(fā)了中斷，這時(shí)候外部中斷又觸發(fā)了。單片機(jī)會(huì)先執(zhí)行哪個(gè)中斷操作呢？

是不是隨意執(zhí)行一個(gè)操作呢？

顯然不是的，為了保證程序的有序執(zhí)行，單片機(jī)根據(jù)“中斷優(yōu)先級(jí)”判斷中斷是否需要優(yōu)先執(zhí)行

優(yōu)先級(jí)越高的中斷，越優(yōu)先執(zhí)行

單片機(jī)的默認(rèn)中斷優(yōu)先級(jí)

單片機(jī)里面，已經(jīng)對(duì)中斷的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行設(shè)置，這是C51的所有中斷優(yōu)先級(jí)

中斷的嵌套

（1）低優(yōu)先級(jí)的中斷和高優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)觸發(fā)，單片機(jī)優(yōu)先執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)的中斷

由于中斷A的優(yōu)先級(jí)大于中斷B的優(yōu)先級(jí)，所以單片機(jī)先處理完中斷A的任務(wù)，再跳轉(zhuǎn)處理中斷B的任務(wù)，最后跳轉(zhuǎn)回原來(lái)的位置，繼續(xù)執(zhí)行程序

（2）低優(yōu)先級(jí)中斷執(zhí)行過(guò)程中高優(yōu)先級(jí)中斷觸發(fā)中斷，單片機(jī)跳轉(zhuǎn)執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)中斷，再返回執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)中斷，執(zhí)行結(jié)束后返回程序

中斷A的優(yōu)先級(jí)大于中斷B的優(yōu)先級(jí)，中斷B觸發(fā)，單片機(jī)跳轉(zhuǎn)處理中斷B的任務(wù)，執(zhí)行到一半的時(shí)候，中斷A觸發(fā)，由于中斷A的優(yōu)先級(jí)更高，所以單片機(jī)先去處理中斷A的任務(wù)，處理完再跳轉(zhuǎn)回來(lái)處理中斷B的任務(wù)

（3）高優(yōu)先級(jí)的中斷處理的過(guò)程中低優(yōu)先級(jí)的中斷觸發(fā)，單片機(jī)優(yōu)先處理完高優(yōu)先級(jí)的中斷的任務(wù)，再執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷的任務(wù)

中斷A的優(yōu)先級(jí)大于中斷B的優(yōu)先級(jí)，中斷A觸發(fā)，單片機(jī)先去執(zhí)行中斷A，執(zhí)行的過(guò)程中中斷B觸發(fā)，由于中斷B的優(yōu)先級(jí)小于中斷A的優(yōu)先級(jí)，所以單片機(jī)在執(zhí)行完中斷A后才會(huì)執(zhí)行中斷B的任務(wù)

上面中斷的執(zhí)行過(guò)程就叫中斷的嵌套

到此我們簡(jiǎn)單的復(fù)習(xí)一下

下面用這個(gè)圖示實(shí)踐以下中斷的嵌套

Timer0先觸發(fā)，Timer0運(yùn)行的過(guò)程中Timer1觸發(fā)，由于Timer1的優(yōu)先級(jí)不及Timer0，所以單片機(jī)執(zhí)行完Timer0才處理Timer1，在Timer1的處理過(guò)程中遇上了外部中斷INT0的觸發(fā)，單片機(jī)先執(zhí)行INT0的任務(wù)，再返回執(zhí)行Timer1的任務(wù)，最后所有的任務(wù)都完成了以后，退回主程序

設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)

我們?cè)倏纯磫纹瑱C(jī)的默認(rèn)優(yōu)先級(jí)

有的時(shí)候，如果使用默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)，可能難以滿足我們對(duì)程序的需求，事實(shí)上，我們可以手動(dòng)設(shè)置單片機(jī)內(nèi)中斷的優(yōu)先級(jí)。

手動(dòng)設(shè)置單片機(jī)的優(yōu)先級(jí)涉及到一個(gè)寄存器

IP寄存器，0xB8，可位尋址

當(dāng)我們給其中的一位寫上1的時(shí)候就說(shuō)明我們把這一位的中斷優(yōu)先級(jí)提前了

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，如果我們要做一個(gè)簡(jiǎn)單的秒表+時(shí)鐘電子鐘，秒表使用Timer0，時(shí)鐘使用Timer1，為了讓機(jī)器使用秒表的時(shí)候能讓時(shí)鐘正常走時(shí)，所以我們把Timer1的優(yōu)先級(jí)提前，如下

PT1 = 1;

優(yōu)先級(jí)的設(shè)置我們會(huì)在后面的項(xiàng)目中用到的，后面用到的時(shí)候我也會(huì)跟大家細(xì)細(xì)說(shuō)明的哦