Arduino篇—電機(jī)的控制

相關(guān)知識(shí)

電機(jī)(俗稱“馬達(dá)”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。又分為發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)，這里我們主要涉及的是電動(dòng)機(jī)的概念。

電動(dòng)機(jī)主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使其轉(zhuǎn)動(dòng)。

直流電機(jī)：是將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。

具有啟動(dòng)電流小，噪音低的特點(diǎn)，電壓范圍在1.5V~6V。

電路搭建

所需材料

arduino UNO * 1
直流電機(jī) * 1
可調(diào)電位器 * 1
杜邦線若干

接線方式

方式一、 將直流電機(jī)的正極和負(fù)極直接接到UNO板子的5V和GND，會(huì)發(fā)現(xiàn)電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)將接線互換時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向同樣也會(huì)發(fā)生改變。

方式二、 將電機(jī)正極接入U(xiǎn)NO的PWM控制引腳，可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

方式三、 編程實(shí)現(xiàn)通過(guò)電位器來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的接線方式。

程序編寫(xiě)

練習(xí)一、程序控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

參考方式二的接線，嘗試通過(guò)編程的形式來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速由快到慢，再由慢到快工作。

圖形化方式：

使用for循環(huán)，變量i每0.5秒先進(jìn)行自增，然后進(jìn)行自減。將變量i賦值給模擬輸出3號(hào)引腳，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

代碼方式：

/* 項(xiàng)目名稱:馬達(dá)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制
 * 項(xiàng)目時(shí)間:2022.02.22
 * 項(xiàng)目作者:MRX
 */
int motor_Pin = 3;
void setup() {
  pinMode(motor_Pin,OUTPUT);
}


void loop() {
  for(int i = 50; i <= 255; i++){
    analogWrite(motor_Pin,i);
    delay(500);
  }
  delay(1000);
  for(int i = 255; i >= 50; i--){
    analogWrite(motor_Pin,i);
    delay(500);
  }
  delay(1000);
}

練習(xí)二：電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

參考接線方式三，編程實(shí)現(xiàn)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電位器來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

圖形化方式：

注意模擬輸入的區(qū)間范圍為01023，模擬輸出的范圍為0255。

代碼方式：

/* 項(xiàng)目名稱:電位器控制轉(zhuǎn)速
 * 項(xiàng)目時(shí)間:2022.02.22
 * 項(xiàng)目作者:MRX
 */
int motor_Pin = 3;
int AR = 0;
void setup() {
  pinMode(motor_Pin,OUTPUT);
  pinMode(A0,INPUT);
}


void loop() {
  AR = (map(analogRead(A0), 0, 1023, 50, 255));
  analogWrite(motor_Pin,AR);


}