隨著汽車技術(shù)的不斷更新、車載傳感器數(shù)量的增加和對(duì)測(cè)量精度要求的提升,一種更便捷、經(jīng)濟(jì)的車載總線局部取代了CAN、LIN,被應(yīng)用在整車傳感器、執(zhí)行器及Drive-by-wire線控等子系統(tǒng)中,如:高壓燃油傳感器、霍爾位置傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、進(jìn)氣歧管執(zhí)行器等等。越來(lái)越多的傳感器支持SENT總線。
一、低成本的車載總線SENT
圖1:SENT 系統(tǒng)接口 ?
SENT(Single Edge Nibble Transmission),中文名稱為:?jiǎn)芜叞胱謧鬏攨f(xié)議,是由美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)推出的一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的、單向傳輸方案,被用于車載傳感器和ECU之間的數(shù)據(jù)傳輸。
1、SENT總線特征和優(yōu)勢(shì)
是一種數(shù)字信號(hào)傳輸協(xié)議,具有更高的傳輸精度和速度;
單線傳輸數(shù)據(jù),減少信號(hào)線,降低成本。加上電源和地線,總共3線;
具有更強(qiáng)大的診斷功能;
邏輯電平為4.75V~5.25V;
單向傳輸協(xié)議,數(shù)據(jù)只能從傳感器到ECU,傳輸是連續(xù)的,不需要請(qǐng)求命令;
由幀來(lái)傳輸數(shù)據(jù),或者數(shù)據(jù)包的形式,每一幀由不同寬度的脈沖即半字節(jié)組成;
數(shù)據(jù)傳輸可以分為快速通道和慢速通道,重要的信號(hào)用快速通道以實(shí)現(xiàn)高頻率的更新,比如壓力等,對(duì)于非關(guān)鍵的信號(hào),如診斷等可以放在慢速通道傳輸;
快速通道是每一幀傳輸一個(gè)完整的信號(hào),慢速通道需要多幀來(lái)傳輸一個(gè)完整的信號(hào),即更新頻率不同。
2、SENT總線幀結(jié)構(gòu)
圖2:SENT總線典型幀結(jié)構(gòu)?
SENT總線幀結(jié)構(gòu)基本組成:
Sync同步脈沖,固定的56個(gè)節(jié)拍 (Ticks);
Status/Com狀態(tài)及通訊字段,1個(gè)Nibble (4位數(shù)據(jù),半字節(jié)脈沖,12~27Ticks);
Data數(shù)據(jù)段,Data1~Data6;
CRC校驗(yàn)字段,1個(gè)Nibble;
Pause暫停脈沖,12~768Ticks。
使用數(shù)據(jù)半字節(jié)傳送的信號(hào)也被稱為“快速通道”信號(hào),快速通道是每一幀傳輸一個(gè)完整的信號(hào)(如圖2);慢速通道需要多幀來(lái)傳輸一個(gè)完整的信號(hào),每個(gè)SENT數(shù)據(jù)幀的兩位分配給慢速通道(如圖3)。
圖3:SENT慢速通道舉例(包含16個(gè)連續(xù)幀)?
SENT總線協(xié)議的數(shù)據(jù)使用半字節(jié)Nibble,即4bit來(lái)進(jìn)行編碼定義。
圖4:Nibble時(shí)序?
半字節(jié)脈沖(Nibble)特性:
Nibble最小周期為12個(gè)Ticks;
超過(guò)4個(gè)Ticks驅(qū)動(dòng)為低電平(所有剩余Ticks驅(qū)動(dòng)為高電平);
每增加一個(gè)Nibble數(shù)值,Ticks加1;
最小Nibble周期(傳輸值為0)=12個(gè)Ticks(Tick為3μs時(shí),為36μs);
最大Nibble周期(傳輸值為15)=12+15=27個(gè)Ticks(Tick為3μs時(shí),為81μs)。
更加詳細(xì)的關(guān)于各類傳感器數(shù)據(jù)傳輸方案、接口規(guī)范、消息診斷等技術(shù)細(xì)節(jié)可以參考SAE J2716-2016SENT協(xié)議。
二、支持SENT的傳感控制芯片SNJ08L152
琻捷電子的傳感控制芯片SNJ08L152是一款支持SENT(SAE J2716-2016)協(xié)議并且支持高精度ADC測(cè)量的車規(guī)級(jí)SOC,具有豐富的存儲(chǔ)資源和外設(shè)資源。因其高集成度、高安全性、低功耗等優(yōu)勢(shì),非常適合應(yīng)用在汽車電子和工業(yè)控制等領(lǐng)域。
典型的應(yīng)用場(chǎng)景有:壓力傳感器、光雨量傳感器、溫濕度傳感器、空氣流量傳感器、空調(diào)風(fēng)機(jī)執(zhí)行器、汽車按鍵開(kāi)關(guān)等。
1、SNJ08L152關(guān)鍵參數(shù)
2、SENT傳感器應(yīng)用框圖
此處著重介紹SENT傳感器應(yīng)用框圖,其它應(yīng)用場(chǎng)景系統(tǒng)框圖請(qǐng)聯(lián)系SENASIC技術(shù)支持。
圖5:SNJ08L152 SENT傳感器應(yīng)用框圖?
3、配套開(kāi)發(fā)工具
開(kāi)發(fā)板
仿真燒錄器
配套文檔支持
技術(shù)文檔——
SNJ08L152 Datasheet
SNJ08L152 Quick Start
配套SDK支持
開(kāi)發(fā)工具——
SNJ08L152 開(kāi)發(fā)板
SNJ08L152 ICP 工具
SNJ08L152 硬件原理圖
審核編輯 黃宇
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