UN ECE R157框架介紹和試驗要求

上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司（以下簡稱“上海汽檢”）現(xiàn)已具備UN ECE R157 自動駕駛全棧的測試能力，并獲得了國內(nèi)外認可。實驗室測試設備、測試環(huán)境、質量體系、人員能力等關鍵要素符合UN ECE R157法規(guī)認證的要求，可為中國車企智能駕駛出海認證提供測試支撐。

現(xiàn)據(jù)UN ECE R157法規(guī)總體框架，重點介紹法規(guī)涉及的封閉場地測試、公共道路測試和仿真測試內(nèi)容。

UN ECE R157法規(guī)總體框架：

2020年6月25日，聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會世界車輛法規(guī)協(xié)調論壇通過了有關自動車道保持系統(tǒng)（Automated Lane Keeping System，以下簡稱“ALKS”）的車輛認證統(tǒng)一規(guī)定，這是首個針對SAE L3級別自動駕駛功能決議的具有約束力的國際法規(guī)。ALKS控制車輛長時間的橫向和縱向移動，無需駕駛員進一步的命令。激活ALKS時，其應代替駕駛員執(zhí)行駕駛任務，即管理包括故障在內(nèi)的所有情況，并且不得危及車輛乘員或任何其他道路使用者的安全，駕駛員應隨時能接管ALKS系統(tǒng)。

2022年6月22日WP29對該法規(guī)進行了修訂，修訂后的法規(guī)增加了LCP變道并擴展了高速范圍，不再僅適用于高速公路低速或堵車場景，將適用范圍由M1類車輛擴展到了M和N類車輛，將特定交通環(huán)境中的L3自動駕駛系統(tǒng)車速限制從60km/h擴展到了130km/h。

作為首個針對道路車輛自動駕駛系統(tǒng)的監(jiān)管要求，UN ECE R157法規(guī)對系統(tǒng)安全和故障安全響應、人機交互界面信息、目標事件檢測與響應（OEDR）、自動駕駛儲存系統(tǒng)（DSSAD）以及網(wǎng)絡安全和軟件更新等方面作出規(guī)定。

UN ECE R157法規(guī)附件及相關附錄中還提供了旨在解決與系統(tǒng)安全評估相關的復雜性的條款及適用于車輛批準的標志管理、評估、測試和報告等技術要求，主要包括附件3: ALKS的交通干擾臨界場景指南，附件4:功能和操作安全方面的特殊要求，附件5:封閉場地測試，附件6:公共道路測試。

封閉場地測試、公共道路測試和仿真測試介紹：

UN ECE R157法規(guī)中場地測試包含車道保持、避免與道路使用者或阻塞車道的物體發(fā)生碰撞、跟隨前車、前車切入前車變道后出現(xiàn)靜態(tài)障礙物、視野測試、換道測試、避免在車道上有可通行的物體前進行緊急操作、附加測試類別測試場景。測試場景參數(shù)選擇應能夠保證特定“困難度”，并包含困難場景和不可避免碰撞場景的參數(shù)范圍。型式認可機構應使用法規(guī)附件1中提供的指導方法來確定測試的參數(shù)范圍。

UN ECE R157法規(guī)應在暢通、輕度擁堵和重度擁堵的交通條件下進行公共道路測試驗證，測試位置路線、時間和環(huán)境條件應由型式批準機構選擇確定。選擇應包括 ALKS 預計會遇到具有挑戰(zhàn)性的情況（例如，狹窄的彎道、可變的基礎設施或交通條件引起的速度變化、道路合并等情況）以及在 ALKS 運行期間接近其聲明的 ODD 邊界（能見度或道路的變化條件，ODD計劃或突然結束），公共道路測試應包括：系統(tǒng)在ODD外時防止激活、駕駛員超越系統(tǒng)、交通規(guī)則測試、對交通事件的響應、對前向、側向探測范圍內(nèi)其他道路使用者的響應、車道保持系統(tǒng)執(zhí)行的變道等測試場景，以評估公共道路測試期間ALKS系統(tǒng)的DDT的行為。

UN ECE R157法規(guī)中仿真的強制性任務是落實ALKS性能模型，基于給定的稱職且謹慎人類駕駛員模型劃定系統(tǒng)在不同場景中的安全性能需求，同時可以實現(xiàn)場景的風險等級劃分，用于支撐建模與仿真分析。推薦性任務是仿真測試，其主要用途是在安全概念驗證中承擔實車難以實施的場景，亦可承擔附加測試相關內(nèi)容。當實施仿真測試時，建模與仿真確認及其相關的分析內(nèi)容需要提供佐證材料，工具鏈可參照1958 Agreement實施，實際操作過程中亦可通過第三方工具鏈認證實現(xiàn)。