線程
混合協(xié)作調(diào)度模型-調(diào)度在具有相同優(yōu)先級(jí)的線程之間是協(xié)作的。
?無(wú)需鎖
?使代碼更簡(jiǎn)單,避免了死鎖的情況。
?它消除了對(duì)執(zhí)行上下文/RTOS的依賴,并防止了開(kāi)銷。
?事件在線程上下文中按順序處理。
SCP線程模型的特點(diǎn):
?軟實(shí)時(shí)調(diào)度。
? 支持具有等優(yōu)先級(jí)線程的單線程和多線程環(huán)境(無(wú)搶占)。
? 支持協(xié)作調(diào)度,如符合CMSIS的RTX RTOS。
? 不支持多處理器。
? 通過(guò)框架定義的線程API獨(dú)立于直接RTOS調(diào)用。
? 這些API目前已映射到CMSIS。CMSIS就是定義了一套芯片外設(shè)控制及編寫(xiě)規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)
1-單線程模式
? 最簡(jiǎn)單的操作模式,幾乎適用于所有非基于RTO的執(zhí)行環(huán)境。
? 無(wú)線程開(kāi)銷。
? BUILD_HAS_MULTITHREADING未定義。
? 框架線程是唯一的線程,為所有事件提供服務(wù)。
? 模塊沒(méi)有自己的線程。
? 用于所有事件、響應(yīng)和通知的單個(gè)事件隊(duì)列。
? 當(dāng)中斷發(fā)生時(shí),它將得到服務(wù)。
? 如果部分中斷處理需要推遲(下半部分),則會(huì)在ISR事件隊(duì)列中插入一個(gè)事件。
? 當(dāng)事件隊(duì)列為空時(shí),將從ISR事件隊(duì)列中提取單個(gè)事件,并將其推入事件隊(duì)列的尾部。
調(diào)度模型
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