OP-TEE的內(nèi)核初始化函數(shù)調(diào)用

generic_boot_init_primary函數(shù)內(nèi)容

generic_boot_init_primary函數(shù)是OP-TEE建立系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的入口函數(shù)，該函數(shù)會(huì)進(jìn)行建立線程運(yùn)行空間、初始化OP-TEE內(nèi)核組件等操作。該函數(shù)的執(zhí)行流程如圖所示。

generic_boot_init_primary函數(shù)執(zhí)行流程

generic_boot_init_primary函數(shù)會(huì)調(diào)用init_primary_helper函數(shù)來完成系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的建立 ，如果系統(tǒng)支持ATF，則該函數(shù)會(huì)返回OP-TEE的處理句柄，該處理句柄主要包含

• ? 各種安全監(jiān)控模式調(diào)用的處理函數(shù)、
• ? 安全世界狀態(tài)（SWS）的中斷
• ? 以及其他事件的處理函數(shù)，

ATF中的bl31解析完安全監(jiān)控模式調(diào)用或中斷請(qǐng)求后會(huì)在安全世界狀態(tài)調(diào)用該處理句柄來處理對(duì)應(yīng)的事件。

init_primary_helper函數(shù)的主要內(nèi)容如下：

static void init_primary_helper(unsigned long pageable_part,
                        unsigned long nsec_entry, unsigned long fdt)
        {
            thread_set_exceptions(THREAD_EXCP_ALL); //設(shè)置支持哪些異常處理
            init_vfp_sec();                             //初始化浮點(diǎn)運(yùn)算（根據(jù)實(shí)際需要考慮是否開啟）
            //初始化各種memory，清空BSS段，分配TA運(yùn)行時(shí)的memory
            init_runtime(pageable_part);
            /＊ 初始化TEE中支持的線程棧、異常處理、pagetable ＊/
            thread_init_primary(generic_boot_get_handlers());
            //初始化每個(gè)CPU的monitor態(tài)的處理方式，如果支持ATF，則無需該操作
            thread_init_per_cpu();
            /＊ 如果系統(tǒng)不支持ATF，則需要配置在Linux內(nèi)核中monitor的處理方式 ＊/
            init_sec_mon(nsec_entry);
            /＊ 初始化device tree ＊/
            init_fdt(fdt);
            /＊ 初始化中斷控制器 ＊/
            main_init_gic();
            /＊ 初始化非安全側(cè)的浮點(diǎn)運(yùn)算 ＊/
            init_vfp_nsec();
            /＊ 初始化共享內(nèi)存并執(zhí)行存放在__initcall_start段的其他初始化函數(shù) ＊/
            if (init_teecore() ! = TEE_SUCCESS)
                panic();
            DMSG("Primary CPU switching to normal world bootn");
        }

init_primary_helper函數(shù)最后會(huì)調(diào)用init_teecore來完成OP-TEE內(nèi)核的初始化 ，在init_teecore函數(shù)中會(huì)設(shè)定共享內(nèi)存、系統(tǒng)時(shí)間，然后再返回去執(zhí)行OP-TEE鏡像文件中的_initcall段中的內(nèi)容來啟動(dòng)系統(tǒng)的服務(wù)以及安全驅(qū)動(dòng)的掛載。

call_initcalls函數(shù)

init_teecore函數(shù)通過調(diào)用call_initcalls來 啟動(dòng)系統(tǒng)的服務(wù)以及安全驅(qū)動(dòng)的掛載 ，該函數(shù)的內(nèi)容如下：

static void call_initcalls(void)
        {
            initcall_t ＊call;
            /＊ 遍歷并執(zhí)行_initcallx段中所有函數(shù) ＊/
            for (call = &__initcall_start; call ＜ &__initcall_end; call++) {
                TEE_Result ret;
                  ret = (＊call)();
                  if (ret ! = TEE_SUCCESS) {
                      EMSG("Initial call 0x%08" PRIxVA " failed",
                          (vaddr_t)call);
                  }
              }
          }

在執(zhí)行call_initcalls函數(shù)之前，系統(tǒng)已完成了 memory、CPU相關(guān)設(shè)置、中斷控制器、共享內(nèi)存、線程堆棧設(shè)置、TA運(yùn)行內(nèi)存的分配等操作 。

call_initcalls是通過遍歷OP-TEE鏡像文件的_initcall段中從_initcall_start到_initcall_end之間的所有函數(shù)來完成啟動(dòng)服務(wù)和驅(qū)動(dòng)的掛載操作。

OP-TEE鏡像文件中** _initcalls段的內(nèi)容是通過使用__define_initcall宏來告知編譯器的**，在編譯時(shí)會(huì)將使用該宏定義的函數(shù)保存到OP-TEE鏡像文件的_initcall段中。該宏定義如下：

#define __define_initcall(level, fn) 
            static initcall_t __initcall_##fn __attribute__((used)) 
            __attribute__((__section__(".initcall" level))) = fn

• ? initcall_t：是一個(gè)函數(shù)指針類型(typedef int(*initcall_t)(void))。
• ? attribute (( section ())：將fn對(duì)象放在一個(gè)由括號(hào)中的名稱指定的section中。
• ? ##：連接作用。

例如，如果使用該宏如下：

__define_initcall("1", init_operation)

則該宏的作用是聲明一個(gè)名稱為__initcall_init_operation的函數(shù)指針，將該函數(shù)指針初始化為init_operation，并在編譯時(shí)將該函數(shù)的內(nèi)容存放在名稱為“.initcall1”的段中。

core/arch/arm/kernel/kern.ld.S文件中存在如下內(nèi)容：

__initcall_start = .;
        KEEP(＊(.initcall1))
        KEEP(＊(.initcall2))
        KEEP(＊(.initcall3))
        KEEP(＊(.initcall4))
        __initcall_end = .;

即在__initcall_start到__initcall_end之間保存的是initcall1到initcall4之間的內(nèi)容，而在整個(gè)OP-TEE源代碼的core/include/initcall.h文件中，__define_initcall宏被使用的情況如下：

#define __define_initcall(level, fn) 
        #define service_init(fn)            __define_initcall("1", fn)
        #define service_init_late(fn)      __define_initcall("2", fn)
        #define driver_init(fn)             __define_initcall("3", fn)
        #define driver_init_late(fn)       __define_initcall("4", fn)

所以遍歷執(zhí)行從__initcall_start到__initcall_end之間的內(nèi)容就是啟動(dòng)OP-TEE的服務(wù)以及完成安全驅(qū)動(dòng)的掛載。