JM-EIP-TCP 是一款 ETHERNET/IP 從站功能的通訊網(wǎng)關。該產(chǎn)品主要功能是將各種 MODBUS-TCP 設備接入到 ETHERNET/IP 網(wǎng)絡中。
本網(wǎng)關連接到 ETHERNET/IP 總線中做為從站使用,連接到 MODBUS-TCP 總線中做為主站(客戶端)或從站(服務器)使用。
1. 技術參數(shù)
1.1. ETHERNET/IP 技術參數(shù)
● 網(wǎng)關做為 ETHERNET/IP 網(wǎng)絡的從站,可以連接 AB(羅克韋爾)、歐姆龍等品牌的 PLC。
● 以太網(wǎng) 10/100M 自適應,具有 IP 地址沖突探測功能。
● 支持 ODVA 標準 EtherNet/IP 通信協(xié)議。
● 輸入輸出字節(jié)數(shù):輸入字節(jié)數(shù)最大 490 Bytes、輸出字節(jié)數(shù)最大 490 Bytes。
1.2 MODBUS-TCP 技術參數(shù)
● 網(wǎng)關的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站(客戶端)或從站(服務器),兩種工作方式二選一工作。
● 網(wǎng)關作為 MODBUS 主站,支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、
10H 號功能。
● 網(wǎng)關作為 MODBUS 主站,最大可以開通 8 個通道,連接 8 個 MODBUS 從站。從站站號 1~8,對應端口號 10001~10008,端口號可以通過軟件進行更改。
站號: | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
端口: | 10001 | 10002 | 10003 | 10004 | 10005 | 10006 | 10007 | 10008 |
● 網(wǎng)關作為 MODBUS 從站,支持 02H、04H、0FH、10H 號功能。
● 網(wǎng)關作為 MODBUS 從站,端口號支持 501~504。
2. 產(chǎn)品外觀
2.1 產(chǎn)品尺寸圖
2.2 端子說明
3PIN 端子 M:電源 0V
3PIN 端子 PE:保護地
網(wǎng)口 LAN:網(wǎng)關下載配置口
網(wǎng)口 P1和P2:ETHERNET/IP 接口
網(wǎng)口 P3:MODBUS-TCP 接口
2.3 指示燈
標識 | 顏色 | 定義 |
PWR | 綠色 | 網(wǎng)關內部電源正常 |
LAN | 綠色 | 網(wǎng)關處于配置狀態(tài),可以通過 LAN 接口下載配置 |
OK | 黃色 | ETHERNET/IP 通訊正常 |
FAL | 紅色 | ETHERNET/IP 通訊斷線 |
OK | 綠色 | 閃爍時表示 MODBUS-TCP 接口正在收發(fā)數(shù)據(jù) |
2.4 撥碼說明
標識 | 撥位 | 定義 |
SW1 MODBUS 功能 |
Bit1 |
MODBUS 主從設置: ON:網(wǎng)關做為 MODBUS 主站(客戶端)工作 OFF:網(wǎng)關做為 MODBUS 從站(服務器)工作 |
Bit2 |
協(xié)議設置:本產(chǎn)品固定撥到 ON ON:網(wǎng)關按照 MODBUS 協(xié)議工作 OFF:保留 |
|
Bit3 | 恢復出廠設置:撥到 ON,給產(chǎn)品上電,維持 5~10 秒,網(wǎng)關完成復位操作。撥到 OFF,網(wǎng)關重新上電,再次正常工作。 | |
Bit4~Bit7 | 預留,撥到 OFF | |
Bit8 |
網(wǎng)關設置狀態(tài): ON:網(wǎng)關處于設置狀態(tài),用戶可以設置網(wǎng)關的配置信息 OFF:網(wǎng)關處于運行狀態(tài)。 |
3.1 電氣參數(shù)
◆ 電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護地 PE
◆ 工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%
◆ 防護等級:IP20
◆ 安裝方式:35mm 導軌
◆ 重量:500g
3.2 ETHERNET/IP 的電氣連接
ETHERNET/IP 采用標準的 T568B 接法,支持直連和交叉接線方式,如上圖所示。ETHERNET/IP 只需要連接以太網(wǎng)的 1、 2、 3、 6 這四根信號線即可實現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。
3.3 MODBUS 的電氣連接
MODBUS-TCP 采用標準的 T568B 接法,支持直連和交叉接線方式,如上圖所示。MODBUS-TCP 只需要連接以太網(wǎng)的 1、 2、 3、 6 這四根信號線即可實現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。
4. 協(xié)議及數(shù)據(jù)轉換
4.1 協(xié)議轉換原理
網(wǎng)關分別從 ETHERNET/IP 一側和 MODBUS 一側讀寫數(shù)據(jù),存入各自的緩沖區(qū),網(wǎng)關內部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換,從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。
4.2 ETHERNET/IP 協(xié)議介紹
EtherNet/IP 是由羅克韋爾自動化公司開發(fā)的工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)定,由 ODVA
(ODVA)管理,可應用在程序控制及其他自動化的應用中,是通用工業(yè)協(xié)定(CIP)中的一部分。
EtherNet/IP 是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對時間要求比較苛刻的應用的網(wǎng)絡。
EtherNet/IP 使用標準的以太網(wǎng)、TCP/IP 技術和一種名叫 CIP(Control and
Information Protocol)的開放性應用層協(xié)議。
EtherNet/IP 將以太網(wǎng)的設備以預定義的設備種類加以分類,每種設備有其特別的行為,此外,EtherNet/IP 設備可以:
● 用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議(UDP)的隱式報文傳送基本 I/O 資料。
● 用傳輸控制協(xié)議(TCP)的顯式報文上傳或下載參數(shù)、設定值、程式或配方。
● 用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態(tài)改變(COS)時更新的方式,方便主站監(jiān)控從站的狀態(tài),訊息會用 UDP 的報文送出。
● 用一對一、一對多或是廣播的方式,透過用 TCP 的報文送出資料。
● EtherNet/IP 使用 TCP 埠編號 44818 作為顯式報文的處理,UDP 埠編號2222 作為隱式報文的處理。
4.3 MODBUS 協(xié)議介紹
4.4 MODBUS 存儲區(qū)
MODBUS 涉及到的控制器(或 MODBUS 設備)存儲區(qū)以 0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX 標識;
存儲區(qū)標識 | 名稱 | 類型 | 讀/寫 | 存儲單元地址 |
0XXXX | 線圈 | 位 | 讀/寫 | 00000~0XXXX |
1XXXX | 輸入線圈 | 位 | 只讀 | 10000~1XXXX |
3XXXX | 輸入寄存器 | 字 | 只讀 | 30000~3XXXX |
4XXXX | 保持/輸出寄存器 | 字 | 讀/寫 | 40000~4XXXX |
審核編輯:湯梓紅
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