工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)模塊應用之砂芯庫桁架機器人遠程無線控制

一、應用背景

在鑄管車間無線技改項目中，客戶需要構建智能化砂芯庫，要求各庫存的規(guī)格、數(shù)量、位置坐標等數(shù)據(jù)實時可顯。此外，還需具備自動入庫及出庫功能，用于將出爐后的成摞砂芯及時碼放至砂芯庫的預設位置，當離心機發(fā)出用芯需求指令后，將根據(jù)指令信息,自動選取相應規(guī)格的砂芯,發(fā)送至該離心機運芯小車上。

為避免單機作業(yè)，鑄造車間設置了2臺桁架機器人。如按照常規(guī)方案，2套桁架機器人需設置滑車機構，大小車升降及手爪電機電源線、各機構檢測激光測距儀信號線等均由滑車拖動，該種方案不僅成本高施工費時費力，而且后期使用過程中拖線壽命短故障率高。

二、無線解決方案

根據(jù)現(xiàn)場情況，達泰PLC無線通訊技術團隊決定采用3塊達泰DTD418MB歐美系PLC無線通訊終端來替代所有滑車、拖線等完成對桁架機器人的運行控制。首先在固定端主機設備上的西門子S7-1500PLC上搭載一塊達泰DTD418MB作為主站。然后在兩臺桁架機器人上的西門子S7-1200PLC上分別搭載一塊達泰DTD418MB作為從站。據(jù)悉，兩臺桁架機器人的驅動電機為西門子G120C變頻器。由此，便通過DTD418MB搭建起了S7-1500與1200PLC之間1主2從PUT/GET無線通訊。

無線通訊方案示意圖 ▼

三、無線技改結果

在此通訊系統(tǒng)中，兩桁架運行由地面固定端無線控制，兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源。無線通訊技改后設備維護率低，穩(wěn)定性提高，節(jié)約了電纜使用量，低耗能，降低了維護費用。整套設備已在濟南某鑄管車間投入使用，受到客戶的高度贊揚。

四、無線方案的好處

1.節(jié)省改造周期，無需大型施工：免除布線維護困擾，一天之內就可以輕松的完成改造并達到通訊穩(wěn)定性要求。兩套桁架機器人僅用一條滑觸線電纜提供電源，節(jié)約了電纜使用量，降低了維護費用。

2.安裝簡單，無需二次開發(fā)：無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

3.數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸，抗干擾性強：通訊協(xié)議進行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。兩套桁架機器人同時運行，操作穩(wěn)定，不存在任何干擾情況。

4.無運行費用，無需插卡：后期在使用過程中，不需要支付任何無線設備運營費用。

5.完備的售后服務：具有20年工業(yè)現(xiàn)場調試經(jīng)驗的無線通訊專家團隊，為產(chǎn)品提供可靠的技術支持與售后服務。

審核編輯 黃宇