線激光傳感器選型寶典，這些關鍵信息必須get

上周明治正式發(fā)布的新產品—— ESX系列線激光傳感器正式上市，該產品被廣泛應用于獲取目標物完整的三維形貌 ，物體輪廓、長度寬度、高度等，完成高精度測量目標，得到客戶的熱烈反饋

工作原理

線激光基于三角測量原理，利用發(fā)射器將激光投射到待測物體表面上，通過傳感器/待測物體的移動，即可得到完整輪廓測量結果；通過高速激光掃描的方式實現(xiàn)大面積、高分辨率的三維物體表面形貌測量。由于其快速、非接觸及高精度等特性，被廣泛應用于工業(yè)在線測量領域。

▲ 激光器產生線激光投射于物體表面，經(jīng)物體漫反射，被圖像傳感器采集成像；▲ 圖像處理器內部解算物體在激光投射處的空間位置，得到激光輪廓X方向的寬度信息和Z方向的深度信息；

▲ 通過被測物體和傳感器的相對運動，獲取一系列的輪廓信息進行融合，就可以得到物體完整的三維形貌。

▲ 特別適用于Z軸高度信息的檢測和測量應用，如產品的高低段差、平面度、位置度、輪廓度、體積等的測量；

如何選擇適用的型號？

首先，選型前，需要了解具體的應用場景以更好地完成適配

關鍵參數(shù)釋義

另外，還需要了解清楚以下這些參數(shù)名詞的概念，這對我們能否順利完成選型至關重要。

1、分辨率(像素精度):表示能識別的最小尺寸，視野(Field of View)/像素(Pixel)

2、準確度(精度):是衡量測量結果與真值之間的接近程度

3、重復性精度:指重復測量物體同一位置時的偏差，即在給定相同的輸入，每次輸出的變化量。也就是同一個產品、同樣的環(huán)境，相同的測量方式，不斷地重復測量，測量結果的差值。重復精度是用來衡量3D傳盛器每次測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的一個重要指標

4、真值:真值是指在一定的時間及空間(位置或狀態(tài))條件下，被測量目標所體現(xiàn)的真實數(shù)值。真值是表示個變量本身所具有的真實值，所以是一個理想的概念，一般情況下是無法得到的。通常所說的真值可分為“理論真值”、“約定真值”和“相對真值。

5、相對真值:是指當高一級標準器的指示值即為下一等級的真值。在實際測量時，3D傳感器的測量值與真值 (這里的真值是通過其他測量儀器得到的，比如三坐標測量儀，并非理論真值)之間會有偏差，這是由于測量方式的不同等原因造成的，通過對測量值和真值進行相關性數(shù)據(jù)分析（也就是真值比對），對測量值進行數(shù)值補償，來得到相對真值。