ATF中如何用函數(shù)完成bl2的啟動

bl2_main函數(shù)

bl2_main函數(shù)完成了bl2階段的主要操作，包括

• ? 對下一個階段鏡像文件的解析、
• ? 獲取入口地址和鏡像文件大小等信息，
• ? 然后對鏡像文件進行驗簽和加載操作。
• ? 將bl31加載到內(nèi)存中后會觸發(fā)安全監(jiān)控模式調(diào)用（smc）將CPU權(quán)限轉(zhuǎn)交給bl31。

該函數(shù)的主要內(nèi)容和相關(guān)注釋如下：

**        void bl2_main(void)

        {

            entry_point_info_t ＊next_bl_ep_info;

            bl2_arch_setup();               //執(zhí)行平臺相關(guān)初始化

        #if TRUSTED_BOARD_BOOT

            /＊ Initialize authentication module ＊/

            auth_mod_init();                //初始化image驗證模塊

        #endif /＊ TRUSTED_BOARD_BOOT ＊/

            //加載bl3x image到RAM中并返回bl31的入口地址

            next_bl_ep_info = bl2_load_images();

        #ifdef AARCH32

            disable_mmu_icache_secure();  //禁止MMU的指令cache

        #endif /＊ AArch32 ＊/

            console_flush();                //刷新console操作

            /＊ 調(diào)用smc指令，觸發(fā)在bl1中設(shè)定的smc異常中斷處理函數(shù)，跳轉(zhuǎn)到bl31 ＊/

              smc(BL1_SMC_RUN_IMAGE, (unsigned long)next_bl_ep_info, 0, 0, 0, 0,0, 0);

          }**

bl2_load_images函數(shù)

bl2_load_images函數(shù)完成將bl32和bl33的鏡像文件加載到內(nèi)存中并返回bl31鏡像的入口地址，最終在bl2_main函數(shù)中通過觸發(fā)安全監(jiān)控模式調(diào)用（smc）跳轉(zhuǎn)到bl31，并將CPU控制權(quán)限交給bl31。

該函數(shù)的主要內(nèi)容和注釋如下：

entry_point_info_t ＊bl2_load_images(void)

        {

            bl_params_t ＊bl2_to_next_bl_params;

            bl_load_info_t ＊bl2_load_info;

            const bl_load_info_node_t ＊bl2_node_info;

            int plat_setup_done = 0;

            int err;

            /＊ 獲取bl3x image的加載和入口函數(shù)信息 ＊/

            bl2_load_info = plat_get_bl_image_load_info();

            /＊ 檢查返回的bl2_load_info中的信息是否正確 ＊/

            assert(bl2_load_info);

            assert(bl2_load_info- >head);

            assert(bl2_load_info- >h.type == PARAM_BL_LOAD_INFO);

            assert(bl2_load_info- >h.version >= VERSION_2);

            /＊  將bl2_load_info中的head變量的值賦值為bl2_node_info，即將bl31  image的入口信息

            傳遞給bl2_node_info變量 ＊/

            bl2_node_info = bl2_load_info- >head;

            /＊ 進入loop循環(huán) ＊/

            while (bl2_node_info) {

                /＊ 在加載特定的bl3x image到RAM之前先確定是否需要進行平臺的初始化 ＊/

                if (bl2_node_info- >image_info- >h.attr & IMAGE_ATTRIB_PLAT_SETUP) {

                    if (plat_setup_done) {

                        WARN("BL2: Platform setup already done! ! n");

                    } else {

                        INFO("BL2: Doing platform setupn");

                        bl2_platform_setup();

                        plat_setup_done = 1;

                    }

                }

                /＊ 對bl3x image進行電子驗簽，如果通過則執(zhí)行加載操作 ＊/

                if (! (bl2_node_info- >image_info- >h.attr & IMAGE_ATTRIB_SKIP_LOADING)) {

                    INFO("BL2: Loading image id %dn", bl2_node_info- >image_id);

                    err = load_auth_image(bl2_node_info- >image_id,

                        bl2_node_info- >image_info);

                    if (err) {

                        ERROR("BL2: Failed to load image (%i)n", err);

                        plat_error_handler(err);

                    }

                } else {

                    INFO("BL2: Skip loading image id %dn", bl2_node_info- >image_id);

                }

                  /＊ 可以根據(jù)實際需要更改，通過給定image ID來更改image的加載信息 ＊/

                  err = bl2_plat_handle_post_image_load(bl2_node_info- >image_id);

                  if (err) {

                      ERROR("BL2: Failure in post image load handling (%i)n", err);

                      plat_error_handler(err);

                  }

                  bl2_node_info = bl2_node_info- >next_load_info;

              }

              /＊  獲取下一個執(zhí)行的鏡像的入口信息，并且將以后會被執(zhí)行的鏡像的入口信息組合成鏈表，通過判斷

              image  des中的ep_info.h.attr的值是否為（EXECUTABLE|EP_FIRST_EX）來確定接下來第一個

              被執(zhí)行的image＊/

              bl2_to_next_bl_params = plat_get_next_bl_params();

              assert(bl2_to_next_bl_params);

              assert(bl2_to_next_bl_params- >head);

              assert(bl2_to_next_bl_params- >h.type == PARAM_BL_PARAMS);

              assert(bl2_to_next_bl_params- >h.version >= VERSION_2);

              plat_flush_next_bl_params();

              /＊ 返回下一個進入的鏡像的入口信息，即bl31的入口信息 ＊/

              return bl2_to_next_bl_params- >head- >ep_info;

          }

bl3x鏡像文件信息

ATF使用bl_mem_params_node_t結(jié)構(gòu)體變量數(shù)組bl_mem_params_desc_ptr來保存bl3x鏡像文件的信息。該結(jié)構(gòu)體內(nèi)容如下：

typedef struct bl_mem_params_node {

            unsigned int image_id;                   //鏡像文件的id值

            image_info_t image_info;                 //鏡像文件的信息

            entry_point_info_t ep_info;              //bl3x的入口地址信息

            unsigned int next_handoff_image_id;    //寫一個階段bl3x的id值

            bl_load_info_node_t load_node_mem;     //該鏡像文件需要被保存在RAM中的信息

            bl_params_node_t params_node_mem;       //該鏡像文件啟動時所需參數(shù)在RAM中的信息

        } bl_mem_params_node_t;

在bl2_load_images函數(shù)中通過調(diào)用plat_get_bl_image_load_info函數(shù)來獲取bl3x鏡像文件的信息，ATF源代碼中通過使用REGISTER_BL_IMAGE_DESCS宏將事先定義好的bl2_mem_params_descs變量中的數(shù)據(jù)保存到bl_mem_params_desc_ptr數(shù)組中，而bl2_mem_params_descs中保存的就是所有bl3x鏡像文件的基本信息，開發(fā)者可根據(jù)不同平臺的實際情況修改bl2_mem_params_descs變量中各鏡像文件的信息。