Bl31中斷處理流程概述

中斷處理需要軟件和硬件配合完成，GICv3根據(jù)中斷分組情況以及系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行的異常等級確定中斷是以IRQ還是FIQ觸發(fā)。

CPU通過設(shè)置SCR_EL3.IRQ和SCR_EL3.FIQ確定IRQ和FIQ中斷分別是被路由到當(dāng)前異常等級還是被路由到EL3。

若中斷被路由到EL3，根據(jù)異常發(fā)生時(shí)系統(tǒng)所處的異常等級，使用的棧指針是SP_EL0還是SP_ELx（x》
0），以及使用的aarch32還是aarch64架構(gòu)，在每個(gè)異常等級下都包含了四張異常等級表。

bl31的異常向量表定義在runtime_exceptions.S中，其與下圖的定義一致。

但在ATF中只實(shí)現(xiàn)了后面兩種情形下的中斷處理函數(shù)，即若當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行在EL3下，則不允許異常發(fā)生。為簡化討論，我們只關(guān)注aarch64的情形，則實(shí)際上bl31只實(shí)現(xiàn)了下圖中的第三種異常發(fā)生時(shí)中斷的處理。

這是因?yàn)槌讼到y(tǒng)啟動時(shí)以外，其它情況下系統(tǒng)運(yùn)行在bl31則表示其本身是由低異常等級以smc指令進(jìn)入的，此時(shí)系統(tǒng)本身就運(yùn)行在異常上下文。

而系統(tǒng)返回所需要的elr_el3和spsr_el3都被保存在了sp_el3棧中。在bl31中sp_el3只用于保存寄存器等系統(tǒng)狀態(tài)信息，且所有的參數(shù)的存儲位置都是預(yù)定義好的。此時(shí)，若發(fā)生了irq或fiq中斷則中斷處理函數(shù)也會將它的elr_el3和spsr_el3保存到sp_el3中，從而導(dǎo)致smc調(diào)用的返回信息被覆蓋掉，從而使其無法返回。

因此bl31中的異常處理函數(shù)是非重入的，bl31運(yùn)行時(shí)當(dāng)前PE處于關(guān)中斷狀態(tài)。當(dāng)然，對于smp系統(tǒng)，由于每個(gè)PE的sp_el3是獨(dú)立的，因此其它PE還是可以響應(yīng)中斷的。

當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行在低異常等級時(shí)產(chǎn)生group 0中斷，則可以通過以上第三張異常向量表跳轉(zhuǎn)到bl31的aarch64異常處理函數(shù)，下面以FIQ為例說明其中斷處理流程。