TMS320F28335學(xué)習(xí)之中斷和定時(shí)器的相關(guān)內(nèi)容

前言

本次總結(jié)為中斷和定時(shí)器的相關(guān)內(nèi)容。除了基本的寄存器配置，初始化，中斷主要是掌握三級(jí)中斷制，定時(shí)器主要關(guān)注定時(shí)器的工作原理和中斷時(shí)間的設(shè)置。

時(shí)鐘

定時(shí)器時(shí)鐘使能為外設(shè)時(shí)鐘控制寄存器PCLKCR3的第8位。
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0

1 中斷

F28335內(nèi)部有16個(gè)中斷線(xiàn)，分別是：
1、2個(gè)不可屏蔽中斷：RESET、NMI；
2、14個(gè)可屏蔽中斷：INT1-INT12，外部中斷和內(nèi)部單元使用；INT13和INT14 預(yù)留給實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
當(dāng)前主要學(xué)習(xí)INT1-INT12這12 個(gè)中斷。

CPU級(jí)中斷有12個(gè)中斷線(xiàn)（INT1-12），通過(guò)PIE控制器進(jìn)行復(fù)用管理，將外設(shè)中斷分成12組，每一組有8個(gè)外設(shè)級(jí)中斷組成，共有96個(gè)外設(shè)級(jí)中斷，分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)外設(shè)接口的中斷引腳，實(shí)際有效外設(shè)中斷為58個(gè)，其余為保留。

1.1 三級(jí)中斷制：

三級(jí)中斷制：
外設(shè)級(jí)中斷 ——> PIE級(jí)中斷 ——> CPU級(jí)中斷

使用中斷時(shí)主要需要注意各級(jí)中斷的標(biāo)志、使能、應(yīng)答寄存器，具體如下圖的標(biāo)號(hào)所示：

外設(shè)級(jí)： IF、IE；
PIE級(jí)： PIEIFRx、PIEIERx.y、PIEACK；
CPU級(jí)： IER、IFR、INTM。
見(jiàn)Figure6-6。

一般當(dāng)有中斷請(qǐng)求時(shí)，IF和IFR等寄存器是硬件自動(dòng)置位，IE和IER等寄存器是軟件使能。

中斷的過(guò)程：
如下圖，可以依據(jù)Figure6-1和Figure6-2進(jìn)行理解。

外設(shè)級(jí)： 當(dāng)有外設(shè)級(jí)中斷產(chǎn)生，外設(shè)中斷標(biāo)志寄存器IF硬件自動(dòng)置位，同時(shí)外設(shè)中斷使能寄存器IE軟件使能（置1）后，向PIE控制器發(fā)出中斷申請(qǐng)；

PIE級(jí)： 有PIE中斷時(shí)，PIE級(jí)中斷標(biāo)志位PIEIFRx硬件自動(dòng)置位，使能位PIEIERx.y軟件使能（置1），PIEACK為0，此時(shí)PIE可從終端組向CPU發(fā)送中斷，PIEACK硬件置1，中斷組的中斷向量已向CPU發(fā)送了中斷請(qǐng)求，中斷到CPU。

CPU級(jí)： 有中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU級(jí)中斷標(biāo)志寄存器IFR硬件置1，CPU級(jí)中斷使能寄存器IER軟件使能（置1），全局中斷屏蔽位INTM使能（0-使能，CPU可響應(yīng)；1-失能，CPU不響應(yīng)），此時(shí)CPU響應(yīng)中斷，清除IER，IFR=0（軟件清除/自動(dòng)清零），CPU從PIE獲取向量（ISR地址），清除PIEIFRx（中斷響應(yīng)后自動(dòng)清零、寫(xiě)0也可清零）,CPU調(diào)到ISR執(zhí)行中斷程序，ISR程序，通過(guò)向相應(yīng)中斷位寫(xiě)1到PIEACKx讓該位清零，清除PIEIFRx中使能的中斷，重新使能中斷，INTM=0。

2 定時(shí)器

定時(shí)器主要總結(jié)TIMER0的使用，包括定時(shí)器工作原理以及定時(shí)時(shí)間的設(shè)置。

2.1 定時(shí)器工作原理

定時(shí)器組成如下圖所示：

定時(shí)器工作原理如下圖Figure3-19定時(shí)器功能框圖以及流程圖所示：

由定時(shí)器流程圖可知，定時(shí)器周期寄存器（PRDH：PRD）的值為軟件設(shè)置的定時(shí)器頻率* 定時(shí)器周期（Freq*Period）的值，定時(shí)器周期值在每一個(gè)定時(shí)器周期開(kāi)始之前會(huì)裝載到計(jì)數(shù)寄存器（TIMH：TIM）中。而計(jì)數(shù)寄存器的值遞減又和預(yù)分頻模塊有關(guān)，即和定時(shí)器分頻寄存器（TDDRH：TDDR）和預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器（PSCH：PSC）有關(guān)。

定時(shí)器分頻寄存器（TDDRH：TDDR）和預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器（PSCH：PSC）主要決定定時(shí)器源時(shí)鐘周期，PSCH：PSC和TDDRH：TDDR等于0時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘即為定時(shí)器源時(shí)鐘，見(jiàn)外設(shè)時(shí)鐘框圖和Figure3-19，可知即每一個(gè)定時(shí)器源時(shí)鐘周期（1/150M），TIMH：TIM減1。

每隔（TDDRH：TDDR+1）個(gè)定時(shí)器源時(shí)鐘周期，定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器減1。若PSCH：PSC和TDDRH：TDDR等于0時(shí)，一個(gè)定時(shí)器源時(shí)鐘周期后，重新將TDDRH：TDDR的值裝載到PSCH：PSC，TIMH：TIM減1。

2.2 定時(shí)時(shí)間計(jì)算

中斷時(shí)間T：0.5s，即500ms
T = Freq * Period / 150 000000 (s)
其中Freq 為定時(shí)器頻率150（MHz）；Period 為定時(shí)器周期值，計(jì)算得來(lái)
Period = 150 000000 * 0.5 / 150 = 50 0000

小結(jié)

本次總結(jié)主要講述了中斷的三級(jí)中斷制，包括其中斷過(guò)程中相關(guān)定時(shí)器的設(shè)置；定時(shí)器講述了定時(shí)器工作原理和中斷時(shí)間的設(shè)置。這是在學(xué)習(xí)過(guò)程中需要主要了解的內(nèi)容，掌握這些內(nèi)容后基本可以完成定時(shí)器0的中斷實(shí)驗(yàn)。