如何使用MicroPython和ESP32來編寫按鍵程序？

材料準備

• ESP32開發(fā)板
• LED燈
• 220歐姆電阻
• 面包板
• USB數據線
• 電腦
• 按鍵開關（最好是自復位的）

連接電路

首先，我們需要將LED燈、電阻和開關、ESP32連接起來。具體步驟如下：

可以看到跟上一節(jié) LED 一樣，只是輸入/輸出狀態(tài)的一個改變。從上圖可以看到，我們只需要在開發(fā)板上電后判斷 KEY 引腳的電平，當被按下時候引腳為低電平“0”。

編寫代碼

按鍵被按下時候可能會發(fā)生抖動，抖動如下圖，有可能造成誤判，因此我們需要使用延時函數來進行消抖（防誤觸）。

常用的方法就是當檢測按鍵值為 0 時，延時一段時間，大約 10ms，再判斷按鍵引腳值仍然是 0，是的話說明按鍵被按下。延時使用 time 模塊

time模塊的使用方法如下

• import time
• time.sleep(1) # 睡眠 1 秒
• time.sleep_ms(500) # 睡眠 500 毫秒
• time.sleep_us(10) # 睡眠 10 微妙
• start = time.ticks_ms() # 獲取毫秒計時器開始值

代碼簡說

代碼的注釋很清楚了
從上面代碼可以看到，初始化各個對象后，進入循環(huán)，當檢測到 KEY 的值為0（按鍵被按下）時候，先做了 10ms 的延時，再次判斷；

state 為 LED 狀態(tài)的值，每次按鍵按下后通過使用 not 來改變。這里注意的是在 python 里使用‘not’而不是‘’的方式。not 返回的是 True 和 False，即0,1。而 是取反操作，會導致出錯。

運行程序

可以看到每當按鍵 KEY 被按下后，LED 的亮滅狀態(tài)發(fā)生改變。

總結

按鍵作為我們學習的第一個輸入設備，有了輸入設備我們就可以跟硬件做人機交互了，這對后面的學習非常有意義?？梢钥吹桨存I在 MicroPython 下開發(fā)顯得很簡單。