APM32F035電動兩輪車電機控制器方案介紹

電動兩輪車以其便捷、靈活、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢，承載了大部分短途出行需求。隨著智能技術(shù)的引進，電動兩輪車在安全性、可靠性、舒適性、遠程控制、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫嬗懈呱壭枨蟆?/p>

電動兩輪車主要由電機控制器、儀表盤、輔助電源、充電器及BMS等部件組成。為增加大量智能配置、提升產(chǎn)品競爭力，各電動兩輪車廠商都積極尋求在性能、功耗、成本上更具優(yōu)勢的電機控制器主控芯片，以滿足更精準(zhǔn)電機運轉(zhuǎn)控制、大功率控制、動力與傳動效率提升等多種功能需求。

APM32F035電動兩輪車電機控制器方案介紹

極海從續(xù)航、智能化、人性化、性價比等電動兩輪車主要指標(biāo)考慮，推出APM32F035電動兩輪車控制器應(yīng)用方案，并已實現(xiàn)量產(chǎn)。該應(yīng)用方案具備霍爾捕獲、自學(xué)習(xí)、剎車、倒車、巡航、擋位調(diào)速、防盜報警等功能，從控制電路、采樣電路、驅(qū)動電路、通信電路等硬件設(shè)計，以及系統(tǒng)級開發(fā)生態(tài)等方面進行驗證與測試，整個系統(tǒng)能很好地滿足電動兩輪車設(shè)計指標(biāo)要求。

極海電動車兩輪控制器應(yīng)用方案，采用APM32F035電機控制專用MCU，支持有感FOC矢量控制策略，集成多路運放、比較器，極大地精簡外圍電路設(shè)計，降低外部干擾，同步實現(xiàn)高效率、低噪聲。APM32F035作為本方案的主控芯片，負責(zé)母線電壓、電流、HALL等信號采樣，執(zhí)行電機控制邏輯，并接收上層應(yīng)用下發(fā)的控制指令及回傳運行狀態(tài)反饋等。

APM32F035電動兩輪車電機控制器應(yīng)用方案實現(xiàn)框圖

APM32F035通過擋位調(diào)速等方式下發(fā)相應(yīng)的控制指令，同步對母線電壓以及電機的相電流信號進行ADC采樣，輸入至MCU內(nèi)部進行處理，并結(jié)合TMR2提供捕獲到的霍爾信號結(jié)合內(nèi)部算法計算獲取實際運行角度，進而執(zhí)行內(nèi)部電機算法邏輯控制，隨后通過Timer1輸出3對互補的PWM信號至驅(qū)動芯片以及功率器件，進而驅(qū)動電機機運轉(zhuǎn)，使電機更為高效、平穩(wěn)、低噪聲地運行。

APM32F035電動兩輪車電機控制開發(fā)板

APM32F035電動兩輪車電機控制器方案特點：

FOC矢量控制，減少能耗，提高續(xù)航

集成運放和比較器，降低BOM成本

支持霍爾學(xué)習(xí)，絕對零度檢測，60°/120°霍爾安裝方式，節(jié)省開發(fā)步驟

支持霍爾補償，提升電機運行效率

采用轉(zhuǎn)矩控制，對于負載變化響應(yīng)迅速，能夠額定負載坡起

電子剎車和E-ABS，行駛更安全

支持顯示屏串口和CAN通訊，滿足高端應(yīng)用需求

APM32F035電機控制專用MCU關(guān)鍵優(yōu)勢：

基于Arm Cortex-M0+內(nèi)核，72MHz高主頻

Flash 64KB,SRAM 10KB,BootLoader 4KB

M0CP 協(xié)處理器:硬件配置包括移位、32bit/32bit 除法器、開方、三角函數(shù)等，用更短運算時間實現(xiàn)更復(fù)雜運算

模擬外設(shè)：OP-AMP×4,COMP×2,12-bit ADC×1

數(shù)字外設(shè)：SPI×1,U(S)ART×2,I2C×1,CANx1,DMA

電機專用PWM：支持互補、剎車,可與M0CP聯(lián)動

電機是一個需求空間大、增長快速、應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。極海圍繞各類電機應(yīng)用持續(xù)豐富產(chǎn)品組合，即將推出內(nèi)置200V 6N-Gate Driver柵極驅(qū)動的APMSPIN32F020高集成32位FOC矢量控制MCU、內(nèi)置200V雙N溝道的GHD3440三相電機專用柵極驅(qū)動器，并推出相應(yīng)貼合市場需求的應(yīng)用方案。我們完善的電機控制開發(fā)生態(tài)與快速響應(yīng)的本地化技術(shù)支持服務(wù)，可幫助用戶加速產(chǎn)品上市時間并保持差異化競爭力。

審核編輯：湯梓紅