GPIO四種輸出模式介紹

輸出模式下，可由芯片向外輸出電平。例如點(diǎn)亮LED，就需要給LED提供高電平。

GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出

當(dāng)CPU輸出邏輯0時(shí)，I/O端口輸出低電平，而當(dāng)CPU輸出邏輯1時(shí)，該引腳處于開漏，也就是浮空狀態(tài)（高阻態(tài)），如果想輸出高電平則必須接入上拉電阻。同時(shí)IO口可以由外部電路改變?yōu)榈碗娖交虿蛔?，即可讀IO輸入電平變化，實(shí)現(xiàn)了I/O端口的雙向功能。簡單來說，開漏輸出只可以輸出強(qiáng)低電平，高電平得靠外部電阻拉高。顯然，這種輸出方式就有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，由于高電平完全由外部電阻控制，那此模式下的輸出電平是可以通過改變電阻而改變的。

此外，可以將多路開漏輸出的引腳連接到一條線上，通過一個(gè)上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關(guān)系，這也是I2C，SMBus，等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。

主要應(yīng)用：該模式適用于電平不匹配場合、適合做電流型的驅(qū)動，吸收電流能力比較強(qiáng)。

GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出

輸出具有驅(qū)動能力，當(dāng)CPU輸出邏輯0時(shí)，I/O端口輸出低電平，而當(dāng)CPU輸出邏輯1時(shí)，I/O端口輸出高電平。相當(dāng)于可以給其他元件供電，并且可以直接通過邏輯語言0和1控制是否供電。

主要應(yīng)用：點(diǎn)燈以及其他所有需要直接提供高低電平的操作。

GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開漏輸出

當(dāng)有多個(gè)不同的模塊對應(yīng)同一個(gè)引腳時(shí)，那這個(gè)GPIO就要使用復(fù)用功能，其他方面與開漏輸出相同。即如果用在IC、SMBUS這些需要線與功能的復(fù)用場合，就使用復(fù)用開漏模式。

主要應(yīng)用：片內(nèi)外設(shè)功能（TX1、MOSI、MISO.SCK.SS）

GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

和復(fù)用開漏輸出同理，當(dāng)某一個(gè)GPIO對應(yīng)多個(gè)復(fù)用模塊時(shí)，要用到復(fù)用功能。

主要應(yīng)用：片內(nèi)外設(shè)功能（I2C的SCL、SDA）

輸入一般用浮空輸入，如果要使引腳在懸空狀態(tài)時(shí)電平確定就用上拉/下拉輸入，如果要輸入連續(xù)的模擬量就用模擬輸入。

輸出一般用推挽輸出，如果要調(diào)節(jié)輸出的電平就用開漏輸出，如果有端口復(fù)用的情況就用復(fù)用輸出模式。