- 編碼器種類及原理
常見的編碼器有兩種,分別為霍爾編碼器和GMR編碼器。
1.1 霍爾編碼器
霍爾編碼器圓盤上分布有磁極,當(dāng)圓盤隨電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動時(shí),會輸出兩路相位差90°的方波,用這兩路方波可測出電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
霍爾編碼器一般是13線的,就是轉(zhuǎn)一圈每項(xiàng)會輸出13個(gè)脈沖,這個(gè)精度基本能夠滿足大部分使用場景的要求。
1.2 光電編碼器
打孔碼盤隨電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。每當(dāng)光線穿過圓孔,輸出電平就會改變,如此產(chǎn)生方波,測量方波的頻率即可測出電機(jī)轉(zhuǎn)速。
1.3 GMR編碼器
GMR編碼器利用巨磁阻效應(yīng)進(jìn)行測速,GMR編碼器一般是500線的,轉(zhuǎn)一圈每項(xiàng)會輸出500個(gè)脈沖,精度比霍爾編碼器高得多,適合對精度要求高的環(huán)境或者最求完美的人。
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