從“看得見”到“看得懂”，大熱的人形機(jī)器人需要怎樣的視覺傳感器？

11月2日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡(jiǎn)稱《意見》），提出人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，深刻改革人類生產(chǎn)生活方式?！兑庖姟分赋觯枰粚?shí)基礎(chǔ)部組件，聚焦人形機(jī)器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力?！兑庖姟丰尫帕四男?a target="_blank">信號(hào)？一起來解讀。

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新興萬億藍(lán)海，下一個(gè)“顛覆性產(chǎn)品”？

過去20年，我們見證了機(jī)器人走進(jìn)工廠車間：協(xié)作機(jī)器人作為精密生產(chǎn)環(huán)節(jié)的一部分被廣泛應(yīng)用；AGV順利承接生產(chǎn)環(huán)境中的物流工作。人們不禁期待：下一步，機(jī)器人將進(jìn)入我們的生活、工作和社交場(chǎng)所。

根據(jù)高盛在2022年發(fā)布的研究報(bào)告：“如果產(chǎn)品設(shè)計(jì)、用例、技術(shù)、成本和公眾接受度方面的障礙得到完全克服，預(yù)計(jì)到2035年，人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將高達(dá)1540億美元?！?/p>

人形機(jī)器人滲透率曲線將與純電動(dòng)汽車相似。

資料來源：Macquarie Research

機(jī)器人，正奔向下一個(gè)萬億級(jí)別的藍(lán)海市場(chǎng)。

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人形機(jī)器人需要怎樣的視覺傳感器？

在應(yīng)用場(chǎng)景層面，人形機(jī)器人除工業(yè)場(chǎng)景，還將進(jìn)入醫(yī)療保健、教育、娛樂等生活場(chǎng)景，因此對(duì)環(huán)境的感知能力提出更高要求。舉個(gè)例子，人形機(jī)器人需要適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境（如地毯、瓷磚、木材和樓梯），應(yīng)對(duì)兒童、寵物等帶來的挑戰(zhàn)。如果機(jī)器人要輔助家務(wù)或醫(yī)療工作，還需要能夠判斷材料并據(jù)此調(diào)整握力。

為了支持人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更人性化的交互，關(guān)鍵在于提升機(jī)器人的理解能力，這要求機(jī)器人首先能夠“看得見”，——包括環(huán)境感知、物體的識(shí)別與跟蹤、面部表情和肢體動(dòng)作抓取。進(jìn)一步，機(jī)器人需要“看得懂”，通過AI賦予的理解力來智能規(guī)劃行進(jìn)路線、準(zhǔn)確識(shí)別需要移動(dòng)的物體，甚至預(yù)測(cè)行人的移動(dòng)方向等。

市面上主流的人形機(jī)器人通常配備先進(jìn)的機(jī)器視覺系統(tǒng)，結(jié)合多模態(tài)感知能力和AI算法，實(shí)現(xiàn)環(huán)境理解、任務(wù)執(zhí)行、安全和避障等功能。以特斯拉的Optimus人形機(jī)器人為例，它搭載8個(gè)攝像頭的純視覺方案，通過算法處理圖像，實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、環(huán)境理解等功能。而其他機(jī)器人，如小米的Cyber One、波士頓動(dòng)力的Atlas、智元的RAISE A1、宇樹的H1以及優(yōu)必選的Walker X，通過3D視覺和其他傳感器結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知功能。

主要人形機(jī)器人視覺傳感器方案對(duì)比

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邁爾微視MRDVS，多模態(tài)相機(jī)+AI的前瞻布局

自2016年團(tuán)隊(duì)成立之初，邁爾微視就“All in”3D 視覺，并組建了專門的算法團(tuán)隊(duì)。伴隨著國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人爆發(fā)成長(zhǎng)的繁榮期，邁爾微視與業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人廠商深度合作，交付了超萬套3D視覺相機(jī)。憑借引領(lǐng)行業(yè)的前瞻布局，率先推出專為移動(dòng)機(jī)器人打造的多模態(tài)工業(yè)相機(jī)，并提供將3D視覺與AI算法深度融合的導(dǎo)航、避障、對(duì)接、抓取解決方案。

以避障場(chǎng)景為例，邁爾微視的S2作為一款多模態(tài)工業(yè)相機(jī)，匹配專為工業(yè)場(chǎng)景訓(xùn)練的AI算法，不僅可以準(zhǔn)確識(shí)別生產(chǎn)場(chǎng)景的人、機(jī)器、工件，還能通過目標(biāo)追蹤對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物進(jìn)行跟蹤，判斷潛在風(fēng)險(xiǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障安全性的躍升。

04

重磅政策發(fā)布，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

11月2日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡(jiǎn)稱《意見》），提出人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，深刻改革人類生產(chǎn)生活方式?！兑庖姟分赋?，需要夯實(shí)基礎(chǔ)部組件，聚焦人形機(jī)器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力。

《意見》進(jìn)一步要求，視覺傳感器作為重點(diǎn)部組件，面向復(fù)雜環(huán)境感知需求，開發(fā)集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺傳感器，形成人形機(jī)器人專用傳感器產(chǎn)品譜系。

邁爾微視長(zhǎng)久以來的產(chǎn)品研發(fā)思路與政策指導(dǎo)不謀而合，——以邁爾微視新品M4為例，產(chǎn)品設(shè)計(jì)符合高集成度、高精度、高分辨率的多模態(tài)信息感知需求，且適合室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用，并內(nèi)置計(jì)算平臺(tái)用于運(yùn)行AI算法。

M4-主要配置參數(shù)

M4-樓梯場(chǎng)景3D點(diǎn)云圖像

響應(yīng)政策號(hào)召，走在時(shí)代前列。邁爾微視將與行業(yè)內(nèi)的先驅(qū)者保持密切合作，憑借3D視覺+AI算法的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，為人形機(jī)器人打造專用的視覺相機(jī)，成為人形機(jī)器人的“智慧之眼”。

隨著生成式 AI 時(shí)代的到來，一場(chǎng)關(guān)于人形機(jī)器人的新角逐已經(jīng)開始了。為了探索人形機(jī)器人更多產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的發(fā)展機(jī)會(huì)，助力中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新模式，加快推進(jìn)中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用。12月14日，在由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟舉辦的“2023中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì)”上，將同期舉辦“2023（深圳）足式/人形機(jī)器人生態(tài)峰會(huì)”，屆時(shí)，來自足式/人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈代表企業(yè)將齊聚一堂，探討足式/人形機(jī)器人最新技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)，敬請(qǐng)期待！