描述
MS41908運(yùn)用于攝像機(jī)鏡頭的聚焦,變倍,自動(dòng)調(diào)節(jié)光圈的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片,256細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng),芯片內(nèi)置光圈控制功能;通過(guò)電壓驅(qū)動(dòng)方式以及扭矩紋波修正技術(shù),實(shí)現(xiàn)了超低噪聲微步驅(qū)動(dòng)。
光圈控制
特性
1) PWM 波驅(qū)動(dòng)→低功耗
2) 通過(guò)寄存器可以設(shè)置每個(gè)濾波器→低噪聲
3) 增益放大器周?chē)鷥?nèi)置無(wú)源部件→對(duì)外置部分減幅
4) 內(nèi)置 8 比特 DAC 用來(lái)調(diào)整霍爾補(bǔ)償
5) 內(nèi)置電流 DAC 用來(lái)調(diào)整霍爾偏置電流
主要特點(diǎn)
電壓驅(qū)動(dòng)方式,256 微步驅(qū)動(dòng)電路(兩通道)
內(nèi)置光圈控制電路
四線串行總線通信控制馬達(dá)
內(nèi)置用于 LED 驅(qū)動(dòng)的 Open-drain 雙系統(tǒng)
替代
MS41908 PIN= PIN AN41908
應(yīng)用圖
相關(guān)設(shè)置的建立時(shí)刻
建立時(shí)刻和相關(guān)時(shí)間如下所示
地址 27h 到 2Ah 的設(shè)置同 22h 到 25h 的設(shè)置相同,所以 27h 到 2Ah 的描述就省略了。如果相關(guān)寄存器被刷新,則每一個(gè) VD 周期來(lái)到時(shí)會(huì)實(shí)現(xiàn)一次設(shè)置的加載刷新。當(dāng)同樣的設(shè)置被執(zhí)行時(shí)超過(guò) 2 個(gè) VD 脈沖時(shí),沒(méi)有必要在每個(gè) VD 脈沖都寫(xiě)入寄存器數(shù)據(jù)。
DT1[7:0](起始點(diǎn)延時(shí),地址 20h)
更新數(shù)據(jù)時(shí)間設(shè)置。在系統(tǒng)硬件復(fù)位后(39 引腳 RSTB:低→高),開(kāi)始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前
(DT1 結(jié)束)這段時(shí)間內(nèi),必須設(shè)置此項(xiàng)由于這個(gè)設(shè)置在每次 VD 脈沖來(lái)到時(shí)更新,沒(méi)有必要一定在起始點(diǎn)延遲時(shí)內(nèi)寫(xiě)入。
PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0](微步進(jìn)輸出 PWM 波頻率,地址 20h)
設(shè)置微步進(jìn)輸出 PWM 波頻率。需要在開(kāi)始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前設(shè)置執(zhí)行(DT1 結(jié)束)
DT2A[7:0](起始點(diǎn)激勵(lì)延時(shí),地址 22h)
更新數(shù)據(jù)時(shí)間設(shè)置。復(fù)位后(39 引腳 RSTB:低→高),需要在開(kāi)始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前被設(shè)
置執(zhí)行(DT1 結(jié)束)
PHMODAB[5:0](相位矯正,地址 22h)
通過(guò)矯正線圈 A 和 B 的相位差,驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的噪聲會(huì)減少。合適的相位矯正必須依據(jù)于電機(jī)
的旋轉(zhuǎn)方向和速度,此設(shè)置需要隨著旋轉(zhuǎn)方向(CCWCWAB)或者旋轉(zhuǎn)速度(INTCTABA)的變化而改變。
PPWA[7:0],PPWB[7:0](峰值脈沖寬度,地址 23h)
設(shè)置 PWM 最大占空比。設(shè)置需要在開(kāi)始激勵(lì)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前被設(shè)置執(zhí)行(DT1 結(jié)束)
PSUMAB[7:0](步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)數(shù),地址 24h)
1 個(gè) VD 的時(shí)間間隔內(nèi)的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)設(shè)置。
每次 VD 脈沖輸入時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所設(shè)置的次數(shù)。因此,設(shè)置次數(shù)為“0”是可以停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
......詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)參考規(guī)格書(shū)
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