導讀:本文將介紹面向服務(SOA)的汽車TSN網(wǎng)絡架構,并探討RTaW-Pegase仿真與設計軟件在TSN網(wǎng)絡設計中的應用。通過RTaW將設計問題分解,我們可以更好地理解汽車電子電氣架構設計的過程。
一、汽車E/E架構設計所面臨的挑戰(zhàn)
(一)面向功能信號→面向服務(SOA)的轉變
隨著智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛、電動汽車的發(fā)展,軟件、計算能力和先進的傳感器正逐漸立于統(tǒng)治地位。這一變革也促使汽車E/E架構從以信號導向,變?yōu)橐赃\算平臺為基礎、面向服務(SOA)的架構。
汽車架構設計轉變面向服務的架構有以下優(yōu)勢:
- 更易維護:建立在以 SOA基礎上的信息系統(tǒng),有著清晰的分層架構。當需求發(fā)生變化的時候,不需要修改提供業(yè)務服務的接口,只需要調整業(yè)務服務流程或者修改操作即可,整個應用系統(tǒng)也更容易被維護。
- 高可用性:該特點是在于服務提供者和服務使用者的松散耦合關系上得以發(fā)揮與體現(xiàn)。使用者無須了解提供者的具體實現(xiàn)細節(jié)。
(二)通過模塊化實現(xiàn)SW和HW的擴展性和可復用性
- 模塊化的隱私和信任:橫跨整車的各個邊界,各個模塊的角色、能力以及權限必須能夠實現(xiàn)集中管理。
- 模塊化安全性的需求:需要建立故障控制區(qū)的模擬化安全庫,必須能夠保證某些區(qū)域發(fā)生錯誤不會跨模塊傳播。
(三)持續(xù)高成本投入的集成和測試
- 整個系統(tǒng)的持續(xù)部署和測試,需要更關注自動化測試
- 越復雜的系統(tǒng)在虛擬平臺上的早期驗證和確認是關鍵
- 測試覆蓋率必須以可變性和驗證的執(zhí)行路徑來衡量,不只是以公里數(shù)來驅動
(四)汽車全生命周期軟硬件的可擴展性
如何面對場景不斷優(yōu)化- 面向服務的轉變(SOA):大數(shù)據(jù)和人工智能算法用于關聯(lián)許多現(xiàn)有的各種設計規(guī)范;
- 滿足模塊化的特性:集中式安全模型的傳遞性信任算法 ,故障遏制區(qū)域內故障概率的數(shù)學模型及其產(chǎn)生的 "模塊錯誤率";
- 高投入的集成、測試:設計復雜性指標和測試覆蓋率計算器 ;以不同的精度模擬 "全棧 "系統(tǒng)行為,可能插入真實的組件進行軟件在環(huán)或硬件在環(huán)測試案例,以建立對整個系統(tǒng)的信任。
二、面向服務(SOA)的汽車TSN網(wǎng)絡架構
(一) RTaW-Pegase:用于TSN網(wǎng)絡全面的仿真與設計軟件
RTaW-Pegase? :是汽車通信網(wǎng)絡架構的建模、自動配置和仿真,支持汽車全生命周期的設計選擇和驗證的解決方案。
RtaW的主要優(yōu)勢RTaW的工作流程(二)基于TSN的仿真案例(BMW)
- 中央計算平臺+域控制的分布
- 冗余的中央計算機(應用平臺):車身、運動控制、數(shù)據(jù)分析、安全、ADAS
- 3個域控制器
- 17個 ECU節(jié)點:HMI、動力系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、攝像頭、人工智能后端計算器、接入點等
使用RTaW-Pegase軟件仿真構建SOA架構原型,并進行鏈路仿真與流量分析。
RTaW下的網(wǎng)絡模型(三)RTaW將設計問題分解
RTaW-Pegase將我們關注的設計問題進行分解分析:
RTaW問題分解1、過載分析
部署新服務時網(wǎng)絡過載概率2、架構能力分析
基于TSN QoS的網(wǎng)絡可擴展性3、擴展與成本分析
成本模型4、架構優(yōu)化
基于 CPU性能的網(wǎng)絡可擴展性5、核心拓撲結構探索
基于核心拓撲生成體系結構
三、關于RTaW
(一)RTaW支持的功能模塊
(二) RTaW支持的TSN協(xié)議
總結
現(xiàn)階段的汽車網(wǎng)絡架構設計使計算機輔助的 E/E 架構設計成為可能。
RTaW-Pegase 可計算性能指標,如網(wǎng)絡負載、通信延遲和緩沖區(qū)利用率,從而有可能在所有情況下預測網(wǎng)絡性能,并且可以比較不同的設計和配置選項,使您能夠避免過度配置資源。另外,RTaW-Pegase 包括設計空間分配算法,以優(yōu)化網(wǎng)絡拓撲,數(shù)據(jù)流路由以及在工作站上分配軟件功能。
審核編輯 黃宇
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