我們在學(xué)習(xí)和使用PID的時候,可能會有很多電機的選擇。然而不同的電機使用的PID參數(shù)是不太一樣的。所以我們需要認(rèn)識電機和驅(qū)動器。
電機有什么類型
1.1 電機的簡介
電機是一種可以在電能和機械能的之間相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備,其中發(fā)電機是將機械能轉(zhuǎn)換為電能,電動機是將電能轉(zhuǎn)換為機械能。
發(fā)電機的主要用于產(chǎn)生電能,用途單一,但是電動機主要用于產(chǎn)生機械能,用途極其廣泛。
電機是一種可以實現(xiàn)電能與機械能之間相互轉(zhuǎn)換的設(shè)備,其可分為電動機和發(fā)電機兩種,前者能夠把電能轉(zhuǎn)換成機械能,而后者則能把機械能轉(zhuǎn)換成電能。
1.2 電機的分類
電機種類多種多樣,自然分類也是多種多樣的,可以按照工作電源種類劃分、按照結(jié)構(gòu)和工作原理劃分、按照啟動與運行方式劃分、按照用途劃分、按照運轉(zhuǎn)速度劃分等等。可以說是分類五花八門,但是在實際應(yīng)用中,工程師會根據(jù)電機的特性來分。
例如:對速度要求高的會選擇直流電機,對精度要求高的會選擇步進(jìn)電機等等;接下來我們將會從眾多類型中的電機中選擇幾個具有代表性、普遍性的常用電機。
電機的種類繁多,其可按工作電源、用途、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、運轉(zhuǎn)速度等進(jìn)行分類。這里我們以用途為例,對常見的電機進(jìn)行分類,具體的框圖如下圖
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