EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)的 EtherCAT從站配置案例

興達(dá)易控EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)（XD-MDEC20 ）是一款具備ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，其主要作用是將ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)和MODBUS-RTU網(wǎng)絡(luò)連接起來。該網(wǎng)關(guān)可作為ETHERCAT總線中的從站使用，同時(shí)也能夠連接到MODBUS-RTU總線中，作為主站或從站使用。

一、配置網(wǎng)關(guān)的ETHERCAT 從站步驟如下：

（1） 將網(wǎng)關(guān)xml 文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:

（2） 新建項(xiàng)目

（3） 新建工程后，在下圖中Device 的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT 主站。

在彈出的對(duì)話框中，選擇 Ethercat Master，然后點(diǎn)擊 OK。

選擇電腦對(duì)應(yīng)的網(wǎng)卡，點(diǎn)擊OK。

（4） 主站建立后，在下圖中主站Device 1 的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT 從站。

在彈出的對(duì)話框中，選擇網(wǎng)關(guān)設(shè)備，點(diǎn)擊OK。

（5） 添加后的從站，如下圖所示的 Box 1。點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹中的Box 1，在右側(cè)的主視圖中，點(diǎn)擊Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)配置輸入輸出數(shù)據(jù)的頁面。

如下圖所示，在Slot 列表中，一共可以添加16 條配置信息。右側(cè)Module 列表的每一條配置選項(xiàng)，都可以添加到Slot 中。按照下圖1、2、3 的操作順序，可以將Module 添加到Slot 中。

注意：此處輸入、輸出長度的配置，要與網(wǎng)關(guān)的配置一致。

興達(dá)易控EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)（XD-MDEC20）具備高效穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸能力，方便實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交換和集成。無論是在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域還是其他領(lǐng)域，這款網(wǎng)關(guān)都能發(fā)揮重要作用，為用戶提供可靠的通信解決方案。