想象一下,你正在機(jī)場和朋友通電話。你周圍有很多人在交談,飛機(jī)在起飛/降落,數(shù)十個行李箱的滾輪滾過瓷磚地板,可能還有幾個嬰兒在哭鬧。而電話那頭的朋友,在一家熱鬧的餐廳。你的朋友需要應(yīng)對自己的環(huán)境噪音:餐具和盤子叮當(dāng)作響,食客們聊得起勁,餐廳播放著背景音樂,可能還有一些嬰兒在哭鬧。而在電話的兩端,你們聽到的都是平靜而清晰的話語,而不是含混不清的聲音。
這都得益于噪音抑制和主動降噪 (ANC)。這兩項(xiàng)功能近來在音頻產(chǎn)品中很常見,但它們不僅是流行詞而已。這兩項(xiàng)技術(shù)有助于以不同的重要方式減輕噪音的影響。本文將解釋二者的區(qū)別,同時更深入地探討其中的噪音抑制技術(shù)。
噪音抑制
來看看上述情景的第一部分:你在嘈雜的環(huán)境中對著麥克風(fēng)講話。
在此示例中,汽車在發(fā)出持續(xù)的背景噪音。這就是所謂的穩(wěn)態(tài)噪聲,它會呈現(xiàn)我們關(guān)注的語音信號里面并不存在的周期性特性??照{(diào)、飛機(jī)、汽車發(fā)動機(jī)和風(fēng)扇的聲音都是穩(wěn)態(tài)噪聲的例子。但是,嬰兒的哭聲并不是持續(xù)的,這種聲音有一個很恰當(dāng)?shù)拿郑悍欠€(wěn)態(tài)噪聲。這類噪聲的其他示例包括哈士奇的吠叫、電鉆或錘子工作的聲音、敲擊鍵盤的咔嗒聲或餐廳中銀制餐具碰撞的叮當(dāng)聲。這些噪音發(fā)生得很突然,同時存在的時間很短暫。
麥克風(fēng)會捕捉這兩種類型的噪音;在不做任何處理的情況下,會產(chǎn)生同樣嘈雜的輸出,蓋過你期望傳遞的語音信息。圖的左半部分顯示了這種情況。但是,通過噪音抑制處理,可以消除背景噪音以便傳輸(而且僅傳輸)你的聲音。
主動降噪
現(xiàn)在,你清晰的聲音已經(jīng)通過無線電傳輸給你的朋友,但這不代表對方就能清晰的接收你的信息。這時就需要主動降噪。
像之前一樣,有穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)噪聲會影響傳入耳塞的聲音。與之前處理掉噪音的情況不同,主動降噪的目標(biāo)是完全抵消外部噪音。麥克風(fēng)捕捉傳入的聲音,生成外部噪音的反向信號,并通過將反向信號疊加到入耳的聲波中盡可能的抵消外部噪聲。概括性地說,這在概念上類似于將 +5 和 -5 這兩個數(shù)字相加得到 0。
在硬件中,基于上述的這種基本原則,可以通過兩種主要方式應(yīng)用主動降噪。一種是前饋式 ANC,即在可聽設(shè)備外使用麥克風(fēng);另一種是反饋式 ANC,即在更靠近耳朵的可聽設(shè)備內(nèi)使用麥克風(fēng)。
前饋式 ANC 位于耳朵以外,所以對噪音更敏感。它可以在噪音傳向可聽設(shè)備時清晰地捕捉到噪音。然后,它可以處理該噪音并輸出其相位抵消信號。這使其能夠隔離特定的聲音,尤其是中頻聲音。這包括我們在本帖前面部分提到的穩(wěn)態(tài)聲音,但也包括語音。但是,前饋式 ANC 位于設(shè)備外部,因此更容易受到外部噪音的影響,例如風(fēng)聲或耳塞在兜帽內(nèi)側(cè)不斷摩擦的聲音(這絕對不是經(jīng)驗(yàn)之談)。
反饋式 ANC 不受亂動的兜帽影響,因?yàn)樗诳陕犜O(shè)備內(nèi)部,能抵抗其他各類偶然干擾。這種隔音效果很好,但成功傳入耳塞的較高頻聲音則較難抵消。同樣,內(nèi)部反饋麥克風(fēng)需要區(qū)分播放的音樂和噪音。而且,因?yàn)槠浞答伕拷?,它還需要更快地處理此信息,才能保持與前饋設(shè)置相同的延遲。
最后,還有混合主動降噪 - 你猜對了,這種方法就是結(jié)合前饋和反饋式 ANC,以功耗和硬件為代價,實(shí)現(xiàn)兩方面的最佳效果。
深入了解噪音抑制
了解噪音抑制(抑制說話人環(huán)境噪音以便遠(yuǎn)端聽話人聽清)與主動降噪(抵消聽話人自身的環(huán)境噪音)的基本區(qū)別后,讓我們重點(diǎn)關(guān)注如何實(shí)現(xiàn)噪音抑制。
一種方法是使用多個麥克風(fēng)抑制數(shù)據(jù)。從多個位置收集數(shù)據(jù),設(shè)備會獲得相似(但仍有區(qū)別)的信號??拷f話人口部的麥克風(fēng)接收到的語音信號明顯比次要麥克風(fēng)強(qiáng)。兩個麥克風(fēng)會接收到相近信號強(qiáng)度的非語音背景音。將較強(qiáng)語音麥克風(fēng)和次要麥克風(fēng)收集到的聲音信息相減,剩下的大部分就是語音信息。麥克風(fēng)之間的距離越大,較近和較遠(yuǎn)的麥克風(fēng)之間的信號差就越大,也就越容易使用這種簡單算法抑制噪音。但是,當(dāng)你不說話時,或預(yù)期語音數(shù)據(jù)隨時間變化時(例如當(dāng)你走路或跑步,手機(jī)不斷搖晃時),此方法的效果會下降。多麥克風(fēng)噪音抑制當(dāng)然是可靠的,但額外的硬件和處理存在缺點(diǎn)。
那么,如果只有一個麥克風(fēng),又會怎么樣呢?如果不使用額外聲源進(jìn)行驗(yàn)證/比較,單麥克風(fēng)解決方案將依賴于理解接收到的噪音特性并將其濾除。這又與此前提到的穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)噪聲定義有關(guān)。穩(wěn)態(tài)噪聲可以通過 DSP 算法有效濾除,非穩(wěn)態(tài)噪聲帶來了一個挑戰(zhàn),但深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (DNN) 可以幫助解決問題。
此方法需要一個用于訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集由不同的(穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài))噪聲以及清晰的語音組成,創(chuàng)造出合成的嘈雜語音模式。將該數(shù)據(jù)集作為輸入饋送給 DNN,并以清晰的語音作為輸出。這將創(chuàng)建一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,它會消除噪音,僅輸出清晰的語音。
即使使用經(jīng)訓(xùn)練的 DNN,仍有一些挑戰(zhàn)和指標(biāo)需要考慮。如果要以低延遲實(shí)時運(yùn)行,就需要很強(qiáng)的處理能力或較小的 DNN。DNN 中的參數(shù)越多,其運(yùn)行速度越慢。音頻采樣率對聲音抑制有類似的影響。較高的采樣率意味著 DNN 需要處理更多參數(shù),但連帶地會獲得更優(yōu)質(zhì)的輸出。為實(shí)現(xiàn)實(shí)時噪音抑制,窄帶語音通信是理想之選。
這種處理全部都是密集型任務(wù),云計算非常擅長完成這類任務(wù),但這種方法會顯著增加延遲??紤]到人類可以可靠地分辨大約 108 毫秒以上的延遲,云計算處理帶來的延額外遲顯然不是理想的結(jié)果。但是,在邊緣運(yùn)行 DNN 需要進(jìn)行一些巧妙的調(diào)整。CEVA 始終致力于完善我們的聲音和語音處理能力。這包括經(jīng)過實(shí)際驗(yàn)證的語音清晰度和命令識別算法 - 通過這些算法,即使在邊緣也能提供明確的通信和語音控制。歡迎聯(lián)系我們,親自聆聽。
文章來源:CEVA
審核編輯 黃宇
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