Modbus TCP/IP 是對(duì)成熟的 Modbus 協(xié)議的改編, 因其開(kāi)放性、簡(jiǎn)單性和廣泛接受性而在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中發(fā)揮著舉足輕重的作用。它作為連接各種工業(yè)設(shè)備的通用通信協(xié)議,包括可編程邏輯控制器 (PLC)、遠(yuǎn)程終端單元 (RTU) 和傳感器。它提供標(biāo)準(zhǔn)化的 TCP 接口,允許 Modbus 設(shè)備通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行無(wú)縫通信,從而實(shí)現(xiàn)高效可靠的數(shù)據(jù)交換。
它在PLC中的應(yīng)用十分廣泛。具有 Modbus TCP/IP 功能的 PLC 可以通過(guò)以太網(wǎng)與其他 PLC 和設(shè)備連接,以創(chuàng)建集成的多節(jié)點(diǎn)控制系統(tǒng)。這可以包括集中式 PLC,向外圍 PLC 發(fā)出命令,或者 PLC 在分布式網(wǎng)絡(luò)中共享控制職責(zé)的復(fù)雜設(shè)置。這提高了自動(dòng)化程度,減少了人工參與,并顯著提高了工業(yè)流程的效率和準(zhǔn)確性。
在實(shí)際系統(tǒng)中,車間里分布多臺(tái)PLC,需要用上位機(jī)軟件集中控制。通常所有設(shè)備距離在幾十米到上百米不等。用戶會(huì)選擇以太網(wǎng)方式是因?yàn)閭鬏斔俣扔斜U希x擇無(wú)線以太網(wǎng)方案是因?yàn)椴幌腴_(kāi)挖電纜溝,或者布線不方便,不但施工麻煩也會(huì)徒增成本。這里所介紹的無(wú)線以太網(wǎng)方案通信距離從幾米到1公里,與布線施工的成本(材料、人工、時(shí)間)進(jìn)行綜合比較的話,無(wú)線以太網(wǎng)是更為經(jīng)濟(jì)和實(shí)施簡(jiǎn)便的組網(wǎng)通訊方案。
ModbusTCP/IP無(wú)線通信搭建
以力控軟件和2臺(tái)西門子S7-200SMART為例,介紹力控與多臺(tái) PLC的ModbusTCP/IP協(xié)議無(wú)線以太網(wǎng)通信實(shí)現(xiàn)過(guò)程。在本方案中采用了西門子PLC無(wú)線通訊終端DTD418MB,作為實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的硬件設(shè)備。搭建過(guò)程中,用戶無(wú)需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和原有程序,也不必了解協(xié)議細(xì)節(jié),通過(guò)歐美系PLC無(wú)線通訊終端 DTD418MB,即可直接替換力控與PLC之間有線以太網(wǎng)通訊,且穩(wěn)定方便的實(shí)現(xiàn)PLC無(wú)線以太網(wǎng)通訊。
接線方式
1. 上位機(jī)與DTD418MB接線
用一根通訊線,一端接入DTD418M的RJ45接口,另一端接入上位機(jī)的RJ45接口。
2. PLC與DTD418MB接線
用一根通訊線,一端接入DTD418M的RJ45接口,另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。
力控組態(tài)參數(shù)設(shè)置及測(cè)試界面
1.打開(kāi)相關(guān)文件夾
把該例程拷貝到力控軟件工程目錄下。
如下圖目錄所示路徑,搜索項(xiàng)目,啟動(dòng)開(kāi)發(fā)
2.組態(tài)測(cè)試界面
3.IO設(shè)備組態(tài)
選擇 S7-200 TCP協(xié)議。
4.數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)
分別為兩臺(tái)200SMART進(jìn)行變量組態(tài)
PLC參數(shù)設(shè)置
1. IP地址的更改
2.CPU模式選擇:RUN
3.200SMART的程序
測(cè)試方法
1、用力控的M點(diǎn)按鈕控制PLC對(duì)應(yīng)的Q點(diǎn),同時(shí)在力控軟件上監(jiān)測(cè)Q點(diǎn)輸出。
2、給PLC的I點(diǎn)輸入信號(hào),看力控軟件上是否有監(jiān)測(cè)到相應(yīng)點(diǎn)的信號(hào)。
審核編輯 黃宇
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