分享一種單片機(jī)IO口測量外部電阻的方法

一、前言

在以前的有些單片機(jī)應(yīng)用中，有的時候會遇到 AD 端口資源不夠用的情況，但又需要測量電阻的大小。比如一個熱敏電阻的阻值。有人給出了一個利用兩個 IO 端口完成電阻精確測量的一個老的方法。下面通過實(shí)驗(yàn)來測試一下這個古老的 IO 端口測量電阻的方法。

二、測量原理

測量原理比較簡單。使用兩個單片機(jī)IO口，連接兩個電阻，向同一個電容充電。設(shè)置一個IO口為輸出端口，另一個為輸入端口。輸出端口通過連接的電阻向電容充電。電容上的電壓上升，當(dāng)超過一定閾值，輸入端口邏輯電平就會變成1。這個充電時間與 終止電壓、閾值電壓以及 RC對應(yīng)的時間常數(shù)有關(guān)系。具體數(shù)值由這個公式?jīng)Q定。這個過程再測量一遍。

對應(yīng)的時間與R2成正比。因此，兩次時間的比值，就等于電阻的比值。如果已知其中一個電阻阻值，另外一個電阻便可以根據(jù)時間比值計算出來。這就是IO口測量電阻的基本原理。

三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果

1、端口閾值電壓

這是 STM32F030K6 單片機(jī)，給它端口 PF0 施加一個三角波。程序循環(huán)查詢輸入邏輯電平，并在 PF1 輸出反向邏輯?？梢钥吹絾纹瑱C(jī)對輸入信號進(jìn)行了離散化。上升和下降具有一定的回滯特性。回滯電壓大約是 200mV。

▲ 圖1.3.1 單片機(jī)端口的閾值電壓`

2、測量元器件

下面利用F030 單片機(jī)的 PF0, PF1 兩個管腳，來測量電阻。測試一下這種方式測量的精度。

實(shí)驗(yàn)中需要一個電容和兩個電阻。電容容值為 313.8nF，電阻1 的阻值為 19.545kΩ； 電阻2的阻值為 4.718kΩ。將它們安裝在面包板上進(jìn)行測試。

● 電路器件參數(shù)：
電容C：313.8nF
電阻R1：19.545k
電阻R2：4.718k

電容一端接地，另外一端與兩個電阻相連。兩個電阻分別與單片機(jī)的 PF0，PF1 端口相連。下面對單片機(jī)進(jìn)行軟件編程。利用其中的定時器作為時標(biāo)，對延遲計時。

PF0管腳連接R2，PF1連接R1。設(shè)置PF0 為輸出端口，PF1 為輸入端口。周期改變PF0高低電平。分別測量 PF0，以及電容上的電壓信號?？梢钥吹诫娙萆系碾妷撼尸F(xiàn)充電曲線。時間常數(shù)大約為 1.5ms。根據(jù)已知器件數(shù)值，可以看到與測量的結(jié)果是相符合的。

這是電阻2對電容的充放電曲線。下面測量電阻1對電容的充放電過程。由于電阻1的阻值為20k歐姆，所以對應(yīng)的充放電過程就比較慢，時間常數(shù)大約是 R2對應(yīng)的時間常數(shù)的4倍。為 6.3ms。在測量過程中，兩個端口同時對電容進(jìn)行放電。放電時間取20ms。

3、測量單片機(jī)軟件

測量軟件先將 PF0，PF1 輸出 0 電平，對于電容進(jìn)行放電。然后將其中一個設(shè)置為輸入端口，另外一個置為高電平，對電容充電。同時啟動定時器1進(jìn)行計時。在此過程中，監(jiān)視輸入端口邏輯電平是否為 1。當(dāng)輸入端口變?yōu)?時，停止定時器，并讀取時間。然后再進(jìn)行放電，更換另外一個端口為輸入端口。測試充電時間。這是測量 PF0 和 電容上電壓信號?？梢钥吹絻蓚€充放電過程。黃色曲線是 PF0電壓信號，青色是電容上的充放電電壓信號。這是 PF0 作為輸出端口，PF1作為輸入端口時的測量過程。這兩個充電時間與電阻成正比。

這是給出的測量結(jié)果，第一個是 電阻1 對應(yīng)的充電時間。第二個是電阻2 對應(yīng)的充電時間。它們的比值在4.1左右。根據(jù)前面測量的 R1，R2 的阻值，對應(yīng)的比值大約為 4.143. 由此可以看到測量時間比值與電阻比值接近。

測試 298 個數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計。數(shù)據(jù)的平均值為 4.119，標(biāo)準(zhǔn)方差為 0.043。測量平均值比實(shí)際電阻比值 4.143 小了 0.6% 左右。

● 數(shù)據(jù)統(tǒng)計結(jié)果：
測量次數(shù)：298
平均值：4.119
標(biāo)準(zhǔn)方差：0.043

總結(jié)

本文測試了利用單片機(jī) IO 口測量電阻的方法。單片機(jī)平臺是 STM32F030K6。測量得到的電阻充放電比值 比 電阻值的比值小了 0.6%左右。