什么是激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)？

什么是激光雷達(dá)3D SLAM？在了解這個(gè)概念之前，我們首先需要弄懂什么是“SLAM”。

SLAM，英文是Simultaneous Localization and Mapping，意思是即時(shí)定位與建圖。通俗理解，SLAM的主要功能就是讓機(jī)器人一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖，這兩個(gè)過(guò)程相輔相成?？梢哉f(shuō)，SLAM技術(shù)是機(jī)器人后續(xù)自主行動(dòng)和實(shí)現(xiàn)交互的基礎(chǔ)，SLAM也被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和全自主移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。

SLAM要實(shí)現(xiàn)定位和建圖，第一步就是采集數(shù)據(jù)。而采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵是傳感器。根據(jù)目前主流的應(yīng)用，傳感器主要是激光雷達(dá)和攝像頭兩大類(lèi)，根據(jù)傳感器選擇不同，目前有兩個(gè)技術(shù)流派：基于激光雷達(dá)和視覺(jué)的SLAM技術(shù)分別稱(chēng)為激光SLAM和視覺(jué)VSLAM。

而激光SLAM又因?yàn)閭鞲衅鲬?yīng)用有單線(xiàn)（2D）和多線(xiàn)（3D）激光雷達(dá)兩種，所以，激光SLAM又有2D SLAM和3D SLAM技術(shù)路線(xiàn)之分。他們采集的數(shù)據(jù)區(qū)別在于：

（1）2D SLAM用單線(xiàn)激光雷達(dá)探測(cè)二維平面環(huán)境信息，在一個(gè)平面數(shù)據(jù)上進(jìn)行定位，二維成像沒(méi)有高度信息。

（2）3D SLAM用多線(xiàn)激光雷達(dá)獲取環(huán)境三維數(shù)據(jù)，通過(guò)三維數(shù)據(jù)的特征點(diǎn)匹配進(jìn)行定位，三維動(dòng)態(tài)成像可以知道物體形狀大小，環(huán)境信息還原度高。

現(xiàn)在，我們能基本了解：無(wú)論是激光2D SLAM、激光3D SLAM還是VSLAM，他們都是建圖定位技術(shù)。

那文章一開(kāi)始提出的疑問(wèn)“什么是激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)”自然有了答案，激光雷達(dá)3D SLAM就是基于多線(xiàn)激光雷達(dá)探測(cè)的建圖定位技術(shù)。

可能會(huì)有人問(wèn)，激光雷達(dá)3D SLAM有什么優(yōu)勢(shì)呢？

從技術(shù)成熟度看

早在2005年，激光SLAM已經(jīng)被研究比較透徹，是最為成熟的定位導(dǎo)航方案。而激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)近年來(lái)迅猛發(fā)展，愈來(lái)愈成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。VSLAM目前由于受限于計(jì)算復(fù)雜度及光線(xiàn)對(duì)視覺(jué)干擾等問(wèn)題，工程應(yīng)用案例不多。

從適用環(huán)境看

2D SLAM無(wú)法適用動(dòng)態(tài)場(chǎng)景變化大的室內(nèi)場(chǎng)景，更無(wú)法應(yīng)用到復(fù)雜的室外環(huán)境，VSLAM對(duì)光的依賴(lài)程度高，在暗處無(wú)法適用，激光雷達(dá)3D SLAM則室內(nèi)外通用，且不受光線(xiàn)環(huán)境影響。

綜上可知，激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)具備測(cè)量精度高、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、部署便捷等優(yōu)勢(shì)。

隨著國(guó)產(chǎn)多線(xiàn)激光雷達(dá)的量產(chǎn)和性能提升，3D激光雷達(dá)逐漸走向低成本、低功耗和高可靠性的應(yīng)用，基于3D激光雷達(dá)的SLAM算法得到了迅猛的發(fā)展。近幾年激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)在無(wú)人駕駛、機(jī)器人等智能設(shè)備上大量落地應(yīng)用，直接驗(yàn)證了激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)的可靠性。

基于多年來(lái)對(duì)客戶(hù)在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的痛點(diǎn)研究，鐳神智能歷經(jīng)7年匠心打磨出多線(xiàn)激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航定位技術(shù)產(chǎn)品，完美解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案的：場(chǎng)外不能使用、場(chǎng)景應(yīng)用局限大，成本投入高以及部署繁雜、易爛尾等三大痛點(diǎn)，成為行業(yè)內(nèi)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)技術(shù)應(yīng)用最早、技術(shù)最先進(jìn)、技術(shù)最成熟、作業(yè)最安全、落地應(yīng)用項(xiàng)目最多的公司。

鐳神智能作為在全球范圍內(nèi)率先將激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人叉車(chē)上的開(kāi)拓者，已在眾多實(shí)際應(yīng)用案例中取得實(shí)質(zhì)性的成效，滿(mǎn)足不同行業(yè)的多種搬運(yùn)需求，并提供極致安全防護(hù)。目前已累計(jì)服務(wù)超過(guò)150+行業(yè)客戶(hù)，覆蓋新能源、汽車(chē)電子、物流、皮革、食品、紡織等領(lǐng)域，幫助客戶(hù)解決痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。

這些案例都在說(shuō)明激光雷達(dá)3D SLAM正成為全球SLAM技術(shù)的重要發(fā)展趨勢(shì)。