TogetherROS目標(biāo)檢測(cè)運(yùn)行方法

接下來，我們就運(yùn)行一個(gè)更為直觀的案例——目標(biāo)檢測(cè)。

在這個(gè)案例中，需要大家找一個(gè)USB的相機(jī)，連接到旭日X3拍的USB接口上。

在運(yùn)行這個(gè)例程之前，需要確認(rèn)兩點(diǎn)：

1.有一個(gè)USB相機(jī)已經(jīng)連接到了旭日X3派板子上；

2.有一個(gè)HDMI的顯示器也連接到了旭日X3派板子上，它主要用于顯示后續(xù)的圖像檢測(cè)的效果。

要確認(rèn)USB相機(jī)已經(jīng)正確連接到開發(fā)板，可以在終端輸入命令“l(fā)s - dv“查看當(dāng)前設(shè)備號(hào)，默認(rèn)把USB相機(jī)識(shí)別為vedio8。

如果當(dāng)前列表里能找到vedio8就說明相機(jī)被成功識(shí)別到了。

輸入以下命令運(yùn)行例程：

** cd /app/ai_inference/02_usb_camera_sample/ ** python3 ./usb_camera_fcos.py

代碼第一行，02例程的功能是通過相機(jī)動(dòng)態(tài)采集圖像，并對(duì)圖像里的目標(biāo)物體進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別。

代碼第二行，我們用python3來運(yùn)行例程usb_camera_fcos.py，它的目標(biāo)識(shí)別的功能是通過我們板卡中CPU的AI引擎來實(shí)現(xiàn)的。

我們輸入以上兩行代碼，就開始驅(qū)動(dòng)相機(jī)、并對(duì)相機(jī)里的圖像做動(dòng)態(tài)識(shí)別了。

此時(shí)如果有連接HDMI的顯示器，就可以在顯示器里看到動(dòng)態(tài)識(shí)別的效果。

我們可以調(diào)整USB相機(jī)鏡頭的范圍，去拍一些杯子、電腦、顯示器等等，都可以把對(duì)應(yīng)的目標(biāo)物體識(shí)別到，并把對(duì)應(yīng)的物體用彩色框給框出來；

在框的左上角，就是識(shí)別到物體的名稱、以及它識(shí)別的概率值了。