套件概述

STM32C011F4Px_STSPIN220 是一款基于 STM32C011F4Px 的低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)套件。其中，STSPIN220 是一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在一個(gè)小型 VFQFPN 3 x 3 x 1.0 mm 封裝中集成了控制邏輯和低 RDS（開(kāi)啟）功率級(jí)。該套件提供一整套保護(hù)功能，包括過(guò)電流、過(guò)熱和短路保護(hù)，并且可以強(qiáng)制進(jìn)入零消耗狀態(tài)，從而顯著延長(zhǎng)電池壽命。
最近在弄ST的課程，需要樣片的可以加qun申請(qǐng)：615061293 。

視頻教學(xué)

https://www.bilibili.com/video/BV1Ju4y1R7mA/

樣品申請(qǐng)

https://www.wjx.top/vm/PpC1kRR.aspx

完整代碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88184732

特征

● 內(nèi)核： Arm ? 32 位 Cortex ? -M0+，頻率高達(dá) 48MHz
● 存儲(chǔ)器：高達(dá) 32 kB 的帶保護(hù) Flash，6kB 帶奇偶校驗(yàn)的 SRAM
● 內(nèi)部時(shí)鐘：

• 48 MHz RC 振蕩器（±1%）
• 32 kHz RC 振蕩器（±5%）

● MCU 電壓范圍：2.0 V 至 3.6 V
● STSPIN220 工作電壓：1.8 V 至 10 V
● 低功耗模式：睡眠、停止、待機(jī)、關(guān)機(jī)
● RDS(ON) HS + LS = 0.4 Ω（典型值）
● 微步高達(dá) 1/256 th 步
● 節(jié)能且電池壽命長(zhǎng)，待機(jī)功耗低于 80 nA
● 具有可編程關(guān)閉時(shí)間的電流控制
● 全面保護(hù)

• 過(guò)電流保護(hù)
• 短路保護(hù)
• 過(guò)溫保護(hù)

系統(tǒng)控制和生態(tài)系統(tǒng)訪問(wèn)

● USB 全速主機(jī)和設(shè)備（Type-C 連接器）
● 兩種燒錄方式

• SWD 燒錄口：編程或調(diào)試 PC
• 串口燒錄：打印數(shù)據(jù)或燒錄

● 用戶按鍵和指示燈

• 一個(gè)復(fù)位按鍵
• 一個(gè)電源指示燈（紅色），指示電源的穩(wěn)定性與可用性
• 兩個(gè)串口指示燈（紅色）
• 四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)指示燈（黃色）

● 生態(tài)系統(tǒng)擴(kuò)展

• 兩個(gè) 3V3 擴(kuò)展由 CN6 引出
• 兩個(gè) GND 擴(kuò)展由 CN7 引出

● 支持多種集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）

• IAR Embedded Workbench ?
• MDK-ARM
• STM32Cube 生態(tài)系統(tǒng)

功能示意圖

如圖 1 所示，為 STM32C011F4Px_STSPIN220 評(píng)估套件的正面圖。

如圖 2 所示，為 STM32C011F4Px_STSPIN220 評(píng)估套件的背面圖。

系統(tǒng)框圖

如圖 3 所示，為 STM32C011F4Px_STSPIN220 開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)框圖。

跳線設(shè)置

1. 使用跳線帽更改 BOOT0 的模式，設(shè)置 BOOT 腳來(lái)確定 STM32 MCU 的啟動(dòng)方式。
   啟動(dòng)方式如下：

• BOOT 從用戶 Flash 啟動(dòng)
• BOOT 從系統(tǒng)內(nèi)存啟動(dòng)
• BOOT 從 SRAM 啟動(dòng)

2. 使用跳線帽為 STSPIN220 供電，將 Vs 與 VIN 相連接。

開(kāi)發(fā)板原理圖

如下圖所示，為 STM32C011F4Px_STSPIN220 開(kāi)發(fā)板原理圖。

審核編輯：湯梓紅