概述

用于配置和設(shè)置 STHS34PF80 傳感器的一些參數(shù)，以便進(jìn)行存在檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。

最近在弄ST和瑞薩RA的課程，需要樣片的可以加群申請(qǐng)：615061293 。

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樣品申請(qǐng)

https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#

視頻教程

https://www.bilibili.com/video/BV1Qm4y1p79X/

完整代碼下載

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88216813

參考程序初始化

相對(duì)于驅(qū)動(dòng)人體檢測(cè)demo，新的案例設(shè)置了傳感器的存在和運(yùn)動(dòng)相關(guān)的閾值、滯后和中斷配置，以實(shí)現(xiàn)存在檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的功能，并在相關(guān)事件發(fā)生時(shí)觸發(fā)中斷。
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省電模式

下面文本描述了關(guān)機(jī)模式的使用和功能。關(guān)機(jī)模式是一種休眠模式，用于將傳感器設(shè)備置于休眠狀態(tài)，從而節(jié)省功耗。在關(guān)機(jī)模式下，設(shè)備停止數(shù)據(jù)采集，并且大部分內(nèi)部模塊都被關(guān)閉，以最小化電流消耗。這使得傳感器在供電的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)最低的功耗水平。

盡管設(shè)備處于關(guān)機(jī)模式，但它仍保持 I2C / SPI 通信串口處于活動(dòng)狀態(tài)，以便能夠與設(shè)備進(jìn)行通信和配置設(shè)置。關(guān)機(jī)模式下，配置寄存器的內(nèi)容被保留，而輸出數(shù)據(jù)寄存器不會(huì)更新，這意味著在進(jìn)入關(guān)機(jī)模式前，最后一次采樣的數(shù)據(jù)將保留在內(nèi)存中。
為了進(jìn)入關(guān)機(jī)模式并避免在重新進(jìn)入連續(xù)模式時(shí)讀取錯(cuò)誤的輸出數(shù)據(jù)，文本提供了正確的步驟。然而，這些步驟在你的問(wèn)題中并未提供，因此無(wú)法給出完整的步驟。
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上面文檔主要對(duì)0x25，0x23，0x20寄存器進(jìn)行操作，其中讀取0x25多次，主要功能是對(duì)STATUS (23h)的DRDY進(jìn)行清0。
查看下面表格也可以得知，有多種操作可以對(duì)STATUS (23h)的DRDY 清零。
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其中0x20是配置速率寄存器。

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設(shè)置存在閾值

存在檢測(cè)如下所示。
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以設(shè)置存在閾值為例，探索設(shè)置的步驟。

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這里使用的函數(shù)為 sths34pf80_presence_threshold_set(STHS34PF80_ADDRESS, 200)。

/**
  * @brief  Presence threshold.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      presence threshold level
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_presence_threshold_set(uint8_t add, uint16_t val)
{
  sths34pf80_ctrl1_t ctrl1;
  uint8_t odr;
  uint8_t buff[2];
  int32_t ret;

  if ((val & 0x8000U) != 0x0U) {
    /* threshold values are on 15 bits */
    return -1;
  }

  /* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20
  odr = ctrl1.odr;
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0);

  buff[1] = (uint8_t)(val / 256U);
  buff[0] = (uint8_t)(val - (buff[1] * 256U));
  ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_PRESENCE_THS, &buff[0], 2);//STHS34PF80_PRESENCE_THS- >0x20U

  ret += sths34pf80_algo_reset(add);

  /* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

  return ret;
}

最開始讀取CTRL1（20h）的數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行保存到odr變量中。

ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20
  odr = ctrl1.odr;

/**
  * @brief  Enter to/Exit from power-down in a safe way
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  ctrl1    Value of CTRL1 register
  * @param  odr_new  Value of new odr to be set
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
static uint8_t sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(uint8_t add,sths34pf80_ctrl1_t ctrl1, uint8_t odr_new)
{
  sths34pf80_func_status_t func_status;
  sths34pf80_tmos_drdy_status_t status;
  int32_t ret = 0;

  if (odr_new > HAL_OK) {
    /*
     * Do a clean reset algo procedure everytime odr is changed to an
     * operative state.
     */
    ctrl1.odr = 0;
    ret = sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20

    ret += sths34pf80_algo_reset(add);
  } else {
    /* if we need to go to power-down from an operative state
     * perform the safe power-down.
     */
    if ((uint8_t)ctrl1.odr > 0U) {
      /* reset the DRDY bit */
      ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_FUNC_STATUS, (uint8_t *)&func_status, 1);//STHS34PF80_FUNC_STATUS- >0x25

      /* wait DRDY bit go to '1' */
      do {
        ret += sths34pf80_tmos_drdy_status_get(add, &status);

      } while (status.drdy != 0U);

      /* set ODR to 0 */
      ctrl1.odr = 0;
      ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);

      /* reset the DRDY bit */
      ret += sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_FUNC_STATUS, (uint8_t *)&func_status, 1);
    }
  }

  ctrl1.odr = (odr_new & 0xfU);
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);

  return ret;
}

其中下電模式在else中執(zhí)行。
先是執(zhí)行sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_FUNC_STATUS, (uint8_t *)&func_status, 1)，讀取0x25主要功能是對(duì)STATUS (23h)的DRDY進(jìn)行清0,之后執(zhí)行如下代碼。

/* wait DRDY bit go to '1' */
      do {
        ret += sths34pf80_tmos_drdy_status_get(add, &status);

      } while (status.drdy != 0U);

sths34pf80_tmos_drdy_status_get代碼主要是對(duì)STATUS (23h)的DRDY進(jìn)行讀取，當(dāng)讀取為0，跳出上面的循環(huán)。

/**
  * @brief  status of drdy.[get]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      status of drdy bit (TAMB, TOBJ, TAMB_SHOCK, TPRESENCE, TMOTION).
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_tmos_drdy_status_get(uint8_t add, sths34pf80_tmos_drdy_status_t *val)
{
  sths34pf80_status_t status;
  int32_t ret;

  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_STATUS, (uint8_t *)&status, 1);//STHS34PF80_STATUS- >0x23

  val- >drdy = status.drdy;

  return ret;
}

之后重新回到sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set函數(shù)中，執(zhí)行如下操作。
主要功能就是將CTRL1（20h）里面的ODR數(shù)據(jù)清零，同時(shí)讀取0x25，主要功能是對(duì)STATUS (23h)的DRDY進(jìn)行清0

/* set ODR to 0 */
      ctrl1.odr = 0;
      ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20

      /* reset the DRDY bit */
      ret += sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_FUNC_STATUS, (uint8_t *)&func_status, 1);//STHS34PF80_FUNC_STATUS- >0x25

然后執(zhí)行如下代碼將ODR數(shù)據(jù)重新寫入CTRL1（20h）寄存器中。

ctrl1.odr = (odr_new & 0xfU);
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20

緊接著返回sths34pf80_presence_threshold_set函數(shù)中，執(zhí)行如下操作。
將傳入的數(shù)據(jù)保存到buff數(shù)組中，然后執(zhí)行sths34pf80_func_cfg_write將buff數(shù)據(jù)傳入到PRESENCE_THS (20h - 21h)中。

buff[1] = (uint8_t)(val / 256U);
  buff[0] = (uint8_t)(val - (buff[1] * 256U));
  ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_PRESENCE_THS, &buff[0], 2);//STHS34PF80_PRESENCE_THS- >0x20U

查看sths34pf80_func_cfg_write函數(shù)，如下所示。

/**
  * @brief  Function Configuration write
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  addr     embedded register address
  * @param  data     embedded register data
  * @param  len      embedded register data len
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_func_cfg_write(uint8_t add, uint8_t addr, uint8_t *data, uint8_t len)
{
  sths34pf80_ctrl1_t ctrl1;
  uint8_t odr;
  sths34pf80_page_rw_t page_rw = {0};
  int32_t ret;
  uint8_t i;

  /* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20
  odr = ctrl1.odr;
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0);

  /* Enable access to embedded functions register */
  ret += sths34pf80_mem_bank_set(add, STHS34PF80_EMBED_FUNC_MEM_BANK);

  /* Enable write mode */
  page_rw.func_cfg_write = 1;
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_PAGE_RW, (uint8_t *)&page_rw, 1);

  /* Select register address (it will autoincrement when writing) */
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_FUNC_CFG_ADDR, &addr, 1);

  for (i = 0; i < len; i++)
  {
    /* Write data */
    ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_FUNC_CFG_DATA, &data[i], 1);
  }

  /* Disable write mode */
  page_rw.func_cfg_write = 0;
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_PAGE_RW, (uint8_t *)&page_rw, 1);

  /* Disable access to embedded functions register */
  ret += sths34pf80_mem_bank_set(add, STHS34PF80_MAIN_MEM_BANK);

  /* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

  return ret;
}

分析上面代碼，其中sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1)為將ODR數(shù)據(jù)讀取出來(lái)，接著執(zhí)行sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0)，該函數(shù)上面已經(jīng)講解，主要是進(jìn)入一個(gè)掉電模式，確保在設(shè)置新的參數(shù)之前傳感器的狀態(tài)是穩(wěn)定且安全的，以防止設(shè)置參數(shù)時(shí)出現(xiàn)異常情況。接著執(zhí)行sths34pf80_mem_bank_set(add, STHS34PF80_EMBED_FUNC_MEM_BANK)，該函數(shù)具體操作如下所示。

/**
  * @brief  Change memory bank.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      MAIN_MEM_BANK, EMBED_FUNC_MEM_BANK, SENSOR_HUB_MEM_BANK, STRED_MEM_BANK,
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_mem_bank_set(uint8_t add, sths34pf80_mem_bank_t val)
{
  sths34pf80_ctrl2_t ctrl2;
  int32_t ret;

  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL2, (uint8_t *)&ctrl2, 1);//STHS34PF80_CTRL2- >0x21

  if (ret == HAL_OK)
  {
    ctrl2.func_cfg_access = ((uint8_t)val & 0x1U);
    ret = sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_CTRL2, (uint8_t *)&ctrl2, 1);//STHS34PF80_CTRL2- >0x21
  }

  return ret;
}

CTRL2 (21h)如下所示，對(duì)FUNC_CFG_ACCESS設(shè)置為1主要是開啟訪問(wèn)內(nèi)嵌函數(shù)寄存器。


繼續(xù)返回sths34pf80_func_cfg_write函數(shù)，
之后執(zhí)行如下函數(shù)，主要為向寄存器PAGE_RW (11h)的FUNC_CFG_WRITE標(biāo)志位置為為1，啟用嵌入式函數(shù)的寫過(guò)程。

/* Enable write mode */
  page_rw.func_cfg_write = 1;
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_PAGE_RW, (uint8_t *)&page_rw, 1);

在這里插入圖片描述
繼續(xù)返回sths34pf80_func_cfg_write函數(shù)，然后執(zhí)行如下函數(shù)，該函數(shù)為寫入或者讀取嵌入式函數(shù)的地址，具體要看PAGE_RW (11h)設(shè)置為讀或者寫，同時(shí)寫入固定的data指令，當(dāng)寫完之后進(jìn)入PAGE_RW (11h)關(guān)閉讀或?qū)懖僮鳌?/p>

/* Select register address (it will autoincrement when writing) */
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_FUNC_CFG_ADDR, &addr, 1);
  for (i = 0; i < len; i++)
  {
    /* Write data */
    ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_FUNC_CFG_DATA, &data[i], 1);
  }
  /* Disable write mode */
  page_rw.func_cfg_write = 0;
  ret += sths34pf80_write_reg(add, STHS34PF80_PAGE_RW, (uint8_t *)&page_rw, 1);

在這里插入圖片描述
這里傳入的地址addr為STHS34PF80_PRESENCE_THS，這是個(gè)15位的寄存器，PRESENCE_THS 寄存器（地址范圍為 0x20 到 0x21）主要用于存在檢測(cè)算法的存在閾值設(shè)置。存在檢測(cè)算法用于判斷是否存在某種狀態(tài)或條件，通常與傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)相關(guān)。
具體解釋如下：
存在閾值（Presence Threshold）：這是一個(gè)用于存在檢測(cè)算法的閾值。閾值定義了在測(cè)量數(shù)據(jù)中何時(shí)認(rèn)為存在某種條件。在這里，閾值是一個(gè) 15 位的無(wú)符號(hào)整數(shù)（范圍在 0 到 32767 之間）。
默認(rèn)值：預(yù)設(shè)的存在閾值默認(rèn)值是 200（0x00C8）。

在這里插入圖片描述
接著執(zhí)行sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr)，將odr重新寫入。

/* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

到此sths34pf80_func_cfg_write就已經(jīng)設(shè)置完畢，返回sths34pf80_presence_threshold_set函數(shù)中，執(zhí)行sths34pf80_algo_reset操作。

ret += sths34pf80_algo_reset(add);

該函數(shù)具體操作如下所示。

/**
  * @brief  Reset algo
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      reset algo structure
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_algo_reset(uint8_t add)
{
  uint8_t tmp;
  int32_t ret;

  tmp = 1;
  ret = sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_RESET_ALGO, &tmp, 1);//STHS34PF80_RESET_ALGO- >0x2A

  return ret;
}

該函數(shù)對(duì)RESET_ALGO (2Ah)的ALGO_ENABLE_RESET 置為位1，執(zhí)行算法重置操作。默認(rèn)情況下，這個(gè)位的值為 0，表示不進(jìn)行算法重置。當(dāng)用戶修改了與算法相關(guān)的參數(shù)時(shí)（例如閾值、滯后等），需要將 ALGO_ENABLE_RESET 位設(shè)置為 1。重置完成后，ALGO_ENABLE_RESET 位應(yīng)返回到默認(rèn)值 0。
在這里插入圖片描述

接著執(zhí)行sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set，將剛剛保存的ODR數(shù)據(jù)重新導(dǎo)入進(jìn)入。

/* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

到此，sths34pf80_presence_threshold_set函數(shù)就已經(jīng)執(zhí)行完畢。

設(shè)置存在滯后

這里使用的函數(shù)為sths34pf80_presence_hysteresis_set(STHS34PF80_ADDRESS, 20)。

/**
  * @brief  Presence hysteresis.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      Presence hysteresis value
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_presence_hysteresis_set(uint8_t add, uint8_t val)
{
  sths34pf80_ctrl1_t ctrl1;
  uint8_t odr;
  int32_t ret;

  /* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);
  odr = ctrl1.odr;
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0);

  ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_HYST_PRESENCE, &val, 1);

  ret += sths34pf80_algo_reset(add);

  /* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

  return ret;
}

最開始讀取CTRL1（20h）的數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行保存到odr變量中。

/* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20
  odr = ctrl1.odr;

ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0)這行代碼用于在設(shè)置存在閾值之前，通過(guò)調(diào)用 sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set 函數(shù)來(lái)確保在設(shè)置新的參數(shù)之前傳感器的狀態(tài)是穩(wěn)定且安全的。
緊接著將傳入的數(shù)據(jù)保存到val數(shù)組中，然后執(zhí)行sths34pf80_func_cfg_write將val數(shù)據(jù)傳入到HYST_PRESENCE (27h)中。

ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_HYST_PRESENCE, &val, 1);

這個(gè)滯后值有助于避免在邊界值附近產(chǎn)生頻繁的狀態(tài)切換。
默認(rèn)值：預(yù)設(shè)的滯后值默認(rèn)值是 32（0x32）。
在這里插入圖片描述
例如，假設(shè) PRESENCE_THS 設(shè)置為 200，而 HYST_PRESENCE 設(shè)置為 32。當(dāng)測(cè)量值超過(guò) 200 時(shí)，傳感器會(huì)認(rèn)為存在某種狀態(tài)。然后，要從存在狀態(tài)切換到非存在狀態(tài)，傳感器必須降低測(cè)量值至少到達(dá) 200 - 32 = 168。只有當(dāng)測(cè)量值降低到 168 以下時(shí)，傳感器才會(huì)觸發(fā)狀態(tài)切換。
通過(guò)設(shè)置適當(dāng)?shù)臏笾?，可以防止在測(cè)量值在閾值附近波動(dòng)時(shí)出現(xiàn)不必要的狀態(tài)切換，從而提高存在檢測(cè)的穩(wěn)定性。
接著執(zhí)行sths34pf80_algo_reset函數(shù)，該函數(shù)主要對(duì)RESET_ALGO (2Ah)的ALGO_ENABLE_RESET 置為位1，執(zhí)行算法重置操作。

ret += sths34pf80_algo_reset(add);

接著執(zhí)行sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set，將剛剛保存的ODR數(shù)據(jù)重新導(dǎo)入進(jìn)入。

/* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

到此，sths34pf80_presence_hysteresis_set函數(shù)就已經(jīng)執(zhí)行完畢。

設(shè)置動(dòng)作閾值

這里使用的函數(shù)為sths34pf80_motion_threshold_set(STHS34PF80_ADDRESS, 300)。

/**
  * @brief  Motion threshold.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      motion threshold level
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_motion_threshold_set(uint8_t add,  uint16_t val)
{
  sths34pf80_ctrl1_t ctrl1;
  uint8_t odr;
  uint8_t buff[2];
  int32_t ret;

  if ((val & 0x8000U) != 0x0U) {
    /* threshold values are on 15 bits */
    return -1;
  }

  /* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);
  odr = ctrl1.odr;
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0);

  buff[1] = (uint8_t)(val / 256U);
  buff[0] = (uint8_t)(val - (buff[1] * 256U));
  ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_MOTION_THS, &buff[0], 2);

  ret += sths34pf80_algo_reset(add);

  /* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

  return ret;
}

最開始讀取CTRL1（20h）的數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行保存到odr變量中。

/* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);
  odr = ctrl1.odr;

ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0);

接著將傳入的數(shù)據(jù)保存到buff數(shù)組中，然后執(zhí)行sths34pf80_func_cfg_write將buff數(shù)據(jù)傳入到MOTION_THS (22h - 23h)中。

buff[1] = (uint8_t)(val / 256U);
  buff[0] = (uint8_t)(val - (buff[1] * 256U));
  ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_MOTION_THS, &buff[0], 2);

MOTION_THS 寄存器（地址范圍為 0x22 到 0x23）用于設(shè)置運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法的閾值。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法用于檢測(cè)是否發(fā)生了物體的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作。
以下是這個(gè)寄存器的作用：
運(yùn)動(dòng)閾值（Motion Threshold）：這是一個(gè)用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法的閾值。閾值定義了在測(cè)量數(shù)據(jù)中，何時(shí)認(rèn)為發(fā)生了物體的運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作。閾值是一個(gè) 15 位的無(wú)符號(hào)整數(shù)，其取值范圍在 0 到 32767 之間。
默認(rèn)值：預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)閾值默認(rèn)值是 200（0x00C8）。
例如，如果 MOTION_THS 設(shè)置為 300，這意味著當(dāng)傳感器測(cè)量的某個(gè)特定值超過(guò)了 300，傳感器會(huì)認(rèn)為發(fā)生了運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作狀態(tài)。
通過(guò)設(shè)置適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)閾值，可以根據(jù)應(yīng)用需求來(lái)調(diào)整運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的敏感度。更高的閾值會(huì)導(dǎo)致較大的變化才能被視為運(yùn)動(dòng)，而較低的閾值則會(huì)使傳感器更敏感，甚至可能在較小的變化時(shí)觸發(fā)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。
在這里插入圖片描述

接著執(zhí)行sths34pf80_algo_reset函數(shù)，該函數(shù)主要對(duì)RESET_ALGO (2Ah)的ALGO_ENABLE_RESET 置為位1，執(zhí)行算法重置操作。

ret += sths34pf80_algo_reset(add);

接著執(zhí)行sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set，將剛剛保存的ODR數(shù)據(jù)重新導(dǎo)入進(jìn)入。

/* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

到此，sths34pf80_motion_threshold_set函數(shù)就已經(jīng)執(zhí)行完畢。

設(shè)置動(dòng)作滯后

這里使用的函數(shù)為sths34pf80_motion_hysteresis_set(STHS34PF80_ADDRESS, 30)。

/**
  * @brief  Motion hysteresis threshold.[set]
  *
  * @param  ctx      read / write interface definitions
  * @param  val      Motion hysteresis value
  * @retval          interface status (MANDATORY: return 0 - > no Error)
  *
  */
uint8_t sths34pf80_motion_hysteresis_set(uint8_t add, uint8_t val)
{
  sths34pf80_ctrl1_t ctrl1;
  uint8_t odr;
  int32_t ret;

  /* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);
  odr = ctrl1.odr;
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, 0);

  ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_HYST_MOTION, &val, 1);

  ret += sths34pf80_algo_reset(add);

  /* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

  return ret;
}

最開始讀取CTRL1（20h）的數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行保存到odr變量中。

/* Save current odr and enter PD mode */
  ret = sths34pf80_read_reg(add, STHS34PF80_CTRL1, (uint8_t *)&ctrl1, 1);//STHS34PF80_CTRL1- >0x20
  odr = ctrl1.odr;

ret += sths34pf80_func_cfg_write(add, STHS34PF80_HYST_MOTION, &val, 1);

在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法中，滯后指的是當(dāng)從運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換到靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，需要等待的時(shí)間或條件，以防止在短時(shí)間內(nèi)頻繁地切換狀態(tài)。
默認(rèn)值：預(yù)設(shè)的滯后值默認(rèn)值是 32（0x32）。
在這里插入圖片描述

例如，如果 MOTION_THS 設(shè)置為 300，而 HYST_MOTION 設(shè)置為 32。當(dāng)測(cè)量值超過(guò) 300 時(shí)，傳感器會(huì)認(rèn)為發(fā)生了運(yùn)動(dòng)。然后，要從運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換到非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，傳感器必須降低測(cè)量值至少到達(dá) 300 - 32 = 268。只有當(dāng)測(cè)量值降低到 268 以下時(shí)，傳感器才會(huì)觸發(fā)狀態(tài)切換。
通過(guò)設(shè)置適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)滯后值，可以避免在測(cè)量值在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)附近波動(dòng)時(shí)產(chǎn)生不必要的狀態(tài)切換，從而提高運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的穩(wěn)定性。這類似于存在檢測(cè)中的概念，但針對(duì)的是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
接著執(zhí)行sths34pf80_algo_reset函數(shù)，該函數(shù)主要對(duì)RESET_ALGO (2Ah)的ALGO_ENABLE_RESET 置為位1，執(zhí)行算法重置操作。

ret += sths34pf80_algo_reset(add);

接著執(zhí)行sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set，將剛剛保存的ODR數(shù)據(jù)重新導(dǎo)入進(jìn)入。

/* Set saved odr back */
  ret += sths34pf80_tmos_odr_check_safe_set(add, ctrl1, odr);

到此，sths34pf80_motion_hysteresis_set函數(shù)就已經(jīng)執(zhí)行完畢。

主程序

初始化如下。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  sths34pf80_lpf_bandwidth_t lpf_m, lpf_p, lpf_p_m, lpf_a_t;	
  sths34pf80_tmos_drdy_status_t status;	
  sths34pf80_tmos_func_status_t func_status;		
	
	HAL_Delay(200);	
	printf("123");
	uint8_t STHS34PF80_ID =STHS34PF80_getChipID(STHS34PF80_ADDRESS);
	printf("STHS34PF80_ID=0x%xn",STHS34PF80_ID);	
	if (STHS34PF80_ID != 0xD3)
    while(1);
/* Set averages (AVG_TAMB = 8, AVG_TMOS = 32) */
  sths34pf80_avg_tobject_num_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_AVG_TMOS_32);
  sths34pf80_avg_tambient_num_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_AVG_T_8);

  /* read filters */
  sths34pf80_lpf_m_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_m);
  sths34pf80_lpf_p_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_p);
  sths34pf80_lpf_p_m_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_p_m);
  sths34pf80_lpf_a_t_bandwidth_get(STHS34PF80_ADDRESS, &lpf_a_t);

printf("lpf_m: %02d, lpf_p: %02d, lpf_p_m: %02d, lpf_a_t: %02drn", lpf_m, lpf_p, lpf_p_m, lpf_a_t);
	
	  /* Set BDU */
  sths34pf80_block_data_update_set(STHS34PF80_ADDRESS, 1);
	
	sths34pf80_presence_threshold_set(STHS34PF80_ADDRESS, 300);	//設(shè)置存在閾值。
  sths34pf80_presence_hysteresis_set(STHS34PF80_ADDRESS, 20);//“存在滯后”（Presence Hysteresis）的函數(shù)
  sths34pf80_motion_threshold_set(STHS34PF80_ADDRESS, 300);//設(shè)置動(dòng)作閾值
  sths34pf80_motion_hysteresis_set(STHS34PF80_ADDRESS, 30);	////動(dòng)作滯后”（Motion Hysteresis）的函數(shù)
  /* Set ODR */
  sths34pf80_tmos_odr_set(STHS34PF80_ADDRESS, STHS34PF80_TMOS_ODR_AT_30Hz);

    int32_t cnt = 0;
	
  /* USER CODE END 2 */

main函數(shù)如下所示。

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    sths34pf80_tmos_drdy_status_get(STHS34PF80_ADDRESS, &status);
    if (status.drdy)
    {
      sths34pf80_tmos_func_status_get(STHS34PF80_ADDRESS, &func_status);
			printf("-- >環(huán)境溫度沖擊檢測(cè)標(biāo)志位 %d - 存在檢測(cè)標(biāo)志位 %d - 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)標(biāo)志位 %drn",func_status.tamb_shock_flag, func_status.pres_flag, func_status.mot_flag);
   }
			HAL_Delay(1000);

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

審核編輯：湯梓紅

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