TogetherROS系統(tǒng)更新和CPU調(diào)頻策略配置

系統(tǒng)更新

第二個(gè)配置，是更新當(dāng)前旭日X3派所使用的Ubuntu鏡像，和在電腦上使用的命令相同。

我們更新一下當(dāng)前的系統(tǒng)鏡像：

$ sudo apt update #會(huì)按照當(dāng)前軟件源的域名設(shè)置去連接遠(yuǎn)程軟件源
$ sudo apt full-upgrade #升級(jí)所有可以升級(jí)的軟件包

彈出如下對(duì)話，我們選擇“Y”，回車；

這樣我們就完成了對(duì)系統(tǒng)更新的檢查，并安裝好了更新包。

CPU調(diào)頻策略

第三個(gè)配置，設(shè)置CPU的調(diào)頻策略，這是一個(gè)可選項(xiàng)，大家了解之后，在未來(lái)需要使用的時(shí)候進(jìn)行配置即可。

動(dòng)態(tài)調(diào)頻    $ echo > ondemand /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor #讓系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前負(fù)載，動(dòng)態(tài)調(diào)整CPU頻率
滿頻模式    $ echo > performance /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor #讓CPU始終以滿頻，也就1.2GHz的頻率工作
打開超頻    $ echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/boost #使CPU以超頻，也就是1.5GHz的頻率工作
關(guān)閉超頻    $ echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/boost

這里CPU頻率為，滿頻模式：1.2GHz，超頻模式：1.5GHz。

大家需要注意，默認(rèn)的系統(tǒng)配置是關(guān)閉超頻、并且動(dòng)態(tài)調(diào)頻的配置。這樣可以比較好地保證功率最優(yōu)。