概述
在STM32WB55系列微控制器上進(jìn)行開發(fā)時,實時監(jiān)控應(yīng)用程序的運行情況和調(diào)試潛在問題是至關(guān)重要的。使用串口(USART/UART)進(jìn)行Debug信息打印是一種簡便、高效的方法。下面是如何在STM32WB55上配置串口來打印調(diào)試信息的概述。
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硬件準(zhǔn)備
首先需要準(zhǔn)備一個開發(fā)板,這里我準(zhǔn)備的是WB55RG 的開發(fā)板:
視頻教學(xué)
[https://www.bilibili.com/video/BV16h4y1w7WT/]
樣品申請
[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]
源碼下載
[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88346884]
選擇芯片型號
配置時鐘源
HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘,在本文中使用外置的時鐘源,故都選擇Crystal/Ceramic Resonator選項,如下所示:
配置時鐘樹
RTC時鐘配置
RFWKP時鐘配置
查看開啟STM32_WPAN條件
可以看到,需要開啟RF、RTC、RCC、IPCC、HSEM。
配置HSEM
硬件信號量(HSEM)模塊用于管理多個進(jìn)程之間共享的訪問權(quán)限和資源同步。
開啟HSEM如下。
配置IPCC
通信控制器(IPCC)模塊的主要用于cpu之間的信號消息交換。
開啟如下所示。
配置RTC
啟動RF
開啟藍(lán)牙
開啟串口調(diào)試
CFG_HW_USART1_ENABLED允許開發(fā)者選擇是否使用USART1作為跟蹤輸出的通道,并且這個配置只在特定的設(shè)置下可用。這樣的配置通常用于嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試,使得開發(fā)者可以實時查看設(shè)備的狀態(tài)和輸出信息。
CFG_HW_USART1_ENABLED這是一個配置標(biāo)志,當(dāng)設(shè)置為啟用時,USART1會被用作輸出跟蹤的通道。當(dāng)禁用時,USART1不會用于這個目的。
僅當(dāng)USART1由CubeMX用戶界面配置時,此特定的硬件配置才可用:這意味著只有在使用ST的CubeMX工具配置USART1時,才可以使用CFG_HW_USART1_ENABLED這一特定的配置選項。
查看原理圖可以的是PA9和PA10與CH340鏈接在一起,且為串口打印端口。
串口配置如下。
開啟CFG_HW_USART1_ENABLED。
關(guān)閉MX_USART1_UART_Init函數(shù)的生成。
CFG_HW_USART1_DMA_TX_SUPPORTED允許開發(fā)者啟用USART1的DMA發(fā)送功能。啟用此功能可以提高USART1發(fā)送數(shù)據(jù)時的效率,但在配置上可能需要更多的步驟和注意事項。
當(dāng)其被設(shè)置為啟用時,USART1將使用DMA來進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送(TX)。DMA允許數(shù)據(jù)從內(nèi)存直接發(fā)送到外設(shè)(在這種情況下是USART1),而不需要CPU的干預(yù),從而提高效率和數(shù)據(jù)傳輸速度。
開啟DMA。
開啟中斷。
啟用串口1的tx的DMA。
若無法開啟可以重新打開BLE配置。
啟動串口1調(diào)試跟蹤。
啟用應(yīng)用程序中的跟蹤 。
配置藍(lán)牙參數(shù)
配置為自定義模板。
命名設(shè)備名
配置BLE GATT
配置SVC
設(shè)置工程信息
工程文件設(shè)置
Keil工程配置
代碼配置
在main.c中添加如下頭文件。
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stm32_seq.h"
/* USER CODE END Includes */
UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT)函數(shù)應(yīng)該在應(yīng)用程序的while循環(huán)中,啟動任務(wù)調(diào)度。
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
MX_APPE_Process();
/* USER CODE BEGIN 3 */
UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
}
/* USER CODE END 3 */
}
在app_entry.c中添加初始化 APPD_Init()。
void MX_APPE_Init( void )
{
System_Init( ); /**< System initialization */
SystemPower_Config(); /**< Configure the system Power Mode */
HW_TS_Init(hw_ts_InitMode_Full, &hrtc); /**< Initialize the TimerServer */
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_1 */
APPD_Init();
/* USER CODE END APPE_Init_1 */
appe_Tl_Init(); /* Initialize all transport layers */
/**
* From now, the application is waiting for the ready event ( VS_HCI_C2_Ready )
* received on the system channel before starting the Stack
* This system event is received with APPE_SysUserEvtRx()
*/
/* USER CODE BEGIN APPE_Init_2 */
/* USER CODE END APPE_Init_2 */
return;
}
結(jié)果演示
在app_ble.c中,數(shù)組a_AdvData定義了設(shè)備名稱。
將設(shè)備設(shè)置為一般可發(fā)現(xiàn)模式,若成功會打印如下參數(shù)。
串口打印如下所示。
-
藍(lán)牙
+關(guān)注
關(guān)注
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168061 -
BLE
+關(guān)注
關(guān)注
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59178 -
配置
+關(guān)注
關(guān)注
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18300 -
串口打印
+關(guān)注
關(guān)注
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3063 -
STM32WB55
+關(guān)注
關(guān)注
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